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星敏感器镜头是星敏感器姿态轨道控制系统的重要组成部分,具有相对孔径大、工作谱段宽、绝对畸变低的特点,针对这些特点,在四反射镜初始结构的基础上,分析了镜头探测能力和相对孔径的关系,明确了镜头设计指标,利用非球面反射镜强大的像差校正能力,优化设计得到了全反射4反星敏感器镜头。镜头焦距170mm,轴向长度50mm,镜头F数2,等效入瞳直径51.2mm,圆视场±2.25°。镜头工作波段可由膜系决定,无色差,空间频率35lp/mm处传递函数优于0.6,畸变优于0.01%,弥散斑直径优于13μm,系统15μm范围内能量集中度优于80%,渐晕系数小于0.95,该镜头可用于亚像素精度的飞船姿态轨道控制系统,为星敏感器导航光学系统设计提供了参考。 相似文献
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在第23至第24太阳活动周的峰年之间,太阳活动谷年具有持续时间长,极低F10.7太阳辐射通量(低至65)和超长期的零太阳黑子数记录等特点,因此是观测和研究在这种特殊背景下热层大气变化的极好机会.尤其是能充分理解和掌握在宁静环境下热层大气密度对弱太阳活动和小地磁扰动的响应特性.本文利用高度650 km以上星载大气密度探测器2007—2009年的连续探测数据进行分析,结果表明,在太阳辐射通量F10.7极低值期间,较高热层大气密度对F10.7的起伏具有更显著的响应变化.当F10.7由70降至65时,日均大气密度会有4~5倍的显著降变,远大于通常大气模式中的降变值.同样在F10.7极低值期间,较高热层大气密度对小地磁扰动也具有显著的响应增变,当日Kp指数之和由23增至30时,较高热层大气密度则会有80%~160%的强增变. 相似文献
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立方星是一种模块化的微小卫星,在科学探测与专业人才培养等方面具有重要意义。针对目前立方星任务逐渐从近地轨道向深空扩展的发展趋势,以立方星月球深空任务为背景,利用商业器件设计并实现了初步的立方星姿态控制系统,以及姿态控制系统所必需的结构、电源、计算机等立方星子系统,同时给出了姿态测试平台的设计方案及其硬件实现。在所搭建硬件平台上,通过测量飞轮控制器的阻尼系数,对控制模型进行参数辨识与标定,获得了与数值仿真一致的实物测试结果。针对姿态控制系统设计了PD控制律,并在控制实验中实现了至任意姿态角的机动控制。 相似文献
357.
针对探测器在小天体表面的弹跳式运动特点,提出一种表面运动控制方法。首先基于简化的运动模型,计算出探测器进行弹跳式转移所需的初始速度;然后通过对轨道方程的线性化,基于线性时变系统的求解方程,采用脉冲控制对每次弹跳的运动轨迹进行修正,增加控制精度;并分析转移距离与弹跳次数的关系;最后,以小行星1620 Geographos作为目标小天体进行仿真分析,验证了控制算法的有效性。结果表明,该控制方法可以应用于探测器在附着到小天体表面后的弹跳转移,也适用于弱引力环境下探测器的弹跳式探测。 相似文献
358.
针对倾斜轨道小卫星必然会面对的光学姿态敏感器受阳光干扰的问题,分析太阳高度角的变化规律,提出了计算太阳高度角的经验公式,并在此基础上提出了平台偏航姿态机动方案,可以使光学姿态敏感器规避阳光干扰,并可以简化整星热控和帆板驱动设计,提高了整星的可靠性. 相似文献
359.
太阳帆航天器以两姿态角作为轨道控制输入时, 其轨道动力学方程具有非仿射非线性特性. 通过人工平动点处线性化获得的线性系统可完成太阳帆航天器轨道保持控制器的分析与设计. 由于线性近似模型为有误差模型, 存在近似有效范围约束, 表现为轨道高度约束和姿态角幅值约束. 本文研究了姿态角幅值约束对线性近似模型有效性的影响, 通过计算给出满足近似误差要求的姿态角幅值约束. 当控制输入存在幅值约束时, 控制器轨道修正能力受到束缚. 通过研究姿态角幅值约束下的最大允许入轨误差, 设计了最大允许入轨误差下线性二次型调节器(LQR)用于轨道保持控制, 并将控制器应用于太阳帆日地三体系统非线性模型中, 实现了日地人工L1点Lissajous轨道最大允许入轨误差的控制收敛和良好精度下的轨道保持控制. 相似文献
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