Retro-reflective Beamforming Technique with Applications in Wireless Power Transmission

Retro-reflective beamforming technique has the potential of enabling efficient wireless power transmission over long distance(on the order of meters and even kilometers). In retro-reflective beamforming,wireless power transmission is guided by pilot signal:Based upon pilot signal broadcasted by a wireless power receiver,a wireless power transmitter delivers focused microwave power beam(s)onto the location of wireless power receiver. When the wireless power receiver's location is not fixed or when the wireless power receiver's location is unknown to the wireless power transmitter,the microwave power beam would follow the wireless power receiver's location dynamically as long as the wireless power receiver broadcasts pilot signal periodically. This paper reviews our research endeavors in recent years on retro-reflective beamforming technique targeting three applications:(1) wireless charging for low-power mobile/portable electronic devices,(2)space solar power satellites(SSPS)application,and(3)wireless charging in fully-enclosed space. The feasibility and potential of retro-reflective beamforming technique with applications in wireless power transmission are demonstrated by some preliminary experimental results.     

基于BACKSTEPPING的无人机飞控系统设计研究

基于状态反馈，利用BACKSTEPPING思想设计了无人机非线性自适应控制器。本文首先从非线性反馈线性化的理论缺陷出发，指出了新近兴起的BACKSTEPPNG思想的优越性，并对输入输出可反馈线性化系统的自适应控制问题进行了理论描述。本文BACKSTEEPING自适应设计过程的贡献在于提出了一种混合式的李雅普诺夫函数，它同一般的基于二次型的李雅普诺夫函数的不同在于最终导出的自适应律只含有广义误差状态的符号信息，这在一定程度上提高了系统的容错性。自适应控制算法的收敛性得到了严格的数学证明。最后对某型无人机的仿真分析表明自适应飞控系统设计是有效的。     

整周模糊度动态快速求解

初始整周模糊度的求解是利用GPS载波相位进行测量时的关键问题，本文提出了一种初始整周模糊度在航快速解算方法，该方法由低阶Kalman滤波器和基线约束条件来实现，利用Kalman滤波器动态递推的特性可以实现模糊度的动态解算，由基线约束条件可以有效地剔除不合理模糊度组合，文中对所提出的算法进行了理论推导，并进行了计算机仿真和实测数据分析，仿真和实验结果表明，该算法计算量小，快速准确，适合整周模糊度的快速动态求解。     

基于注意力机制的跨分辨率行人重识别

行人图像分辨率的变化对现有的行人重识别方法带来了很大的挑战。针对这一问题,提出了一种新的跨分辨率行人重识别方法。该方法从两方面解决分辨率变化带来的识别困难:一方面通过通道注意力机制和空间注意力机制捕捉人物特征获取局部区域;另一方面通过核动态上采样模块恢复任意分辨率图像的局部区域信息。为了验证所提方法的有效性,在Market1501、CUHK03和CAVIAR三个公开数据集上开展了对比实验,实验结果表明:所提方法取得了最佳性能。      

12/8极无轴承开关磁阻电机定子振动特性分析

开关磁阻电机(Switched reluctance motor, SRM)由于径向磁拉力导致的振动和噪声问题阻碍了其推广应用;电机定转子偏心时出现的单边磁拉力使振动和噪声更加恶化.本文基于定子周向振动理论和无轴承开关磁阻电机(Bearingless-SRM, BSRM)的径向力特点,分析了将无轴承技术引入SRM后对不平衡径向力起到的补偿作用;给出了同时适用于SRM和BSRM的定子极径向力数学模型,建立了SRM和BSRM的系统仿真模型,分析了两种电机定子极所受的径向力.谐波分析发现:BSRM定子单边磁拉力直流分量及低次谐波含量幅值较SRM大幅减小,因而由此引起的振动和噪声小,更适合于应用在要求低噪声的领域.     

重在"避恶"--论一种消极的政治观

本文以亚里士多德、马基雅维里和洛克为例，论述一种消极的政治观，即：在观念层面上，它不提倡有“远大”目标，不觊觎上帝的世界；在经验层面上，它以人性恶为论证前提并提出防范权力滥用的主张；在制度层面上，它将政权的合法性建立在对个人自由的保障和为他们实现各自的理想提供充分的条件上。这种消极的政治观对于近现代的政治转型具有决定性的意义，对民主政治的形成影响很大。     

快速机动测发控技术在智慧火箭中的应用

智能测试发射技术是智慧火箭概念的关键环节,快速机动是实现智能测试发射的重要发展方向。针对我国运载火箭测发周期较长、地面测试设备复杂、缺乏机动发射能力的情况,CZ-6运载火箭测发控系统以可靠、简易、快速、集成为主要特征。通过采用"总线为主、无线为辅、有线配合"的综合测试模式,结合军用方舱结构形式、高集成度测发设备、大流量数据传输与实时判读等关键技术,配合火箭总体实现了CZ-6运载火箭7 d快速简易测发的目标,为未来智慧火箭的智能测试发射打下了技术基础。     

翼型及钝体的气动导纳

自20世纪60年代Davenport提出钝体气动导纳概念之后,气动导纳一直是钝体空气动力学研究的焦点之一.本文通过大量风洞试验,研究了湍流场中NACA0012翼型和七种典型钝体截面的非定常气动力,试验中首次采用同步脉动压力测量技术,气动导纳的识别采用统计理论.试验得到如下两个主要结论:对于某一给定的几何断面,非定常气动力与湍流各脉动分量存在着不同的气动导纳:流线型体的气动导纳对攻角变化较敏感,而对钝体的影响不太明显.     

开放实验教学管理信息系统的研究与实践

简要介绍了目前实验教学环节中存在的弊端和开发开放实验教学管理信息系统的必要性.详细论述了系统的功能需求、非功能需求、系统的设计以及系统的技术特点,实现了服务器管理、实验室主任管理、学生预约终端管理和实验教师管理.通过本系统的使用和推广,提高了我院开放实验教学管理的水平,并在其他高校中产生了良好的辐射作用.     

用相位偏移干涉法精确测量量块长度

讨论了相位偏移干涉技术的原理、常用的算法和小数重合法的应用。在分析了传统的柯氏干涉仪的量块测量方法基础上 ,提出运用相位偏移干涉法的量块测量法 ,最后给出了量块测量的数据。