基于时延估计的空间机器人无模型姿态解耦控制

针对空间机器人的基—臂姿态耦合问题,提出一种基于时延估计(TDE)的无模型解耦控制方法,以实现机械臂与基体的协调运动。首先,采用复合刚体动力学建模方法建立系统动力学模型。然后,分析动力学耦合特性,从多输入多输出(MIMO)角度出发,设计基于时延估计的无模型解耦控制器,实现机械臂关节轨迹精准跟踪与基体姿态稳定控制。最后,采用数值仿真方式,对比经典的基于模型解耦控制方法,即计算力矩控制(CTC),结果表明基于时延估计的无模型控制方法不仅效率更高,且解耦效果更好。     

CET新题型下翻译教学模式改革研究

大学英语教学的改革浪潮极大地推动了翻译教学研究的发展。翻译能力作为翻译研究的核心概念在国内外都备受瞩目。为了促进新形式下翻译教学的更好发展,以翻译能力研究为理论支点,从整体论和系统观出发,根据非英语专业学生的认知特性,以语言、文化、交际与认知风格的多重维度为坐标,探索构建一个动态立体的翻译教学新模式。     

以人为本理念下的现代思想政治教育

研究以人为本的思想政治教育目的。思想政治教育受传统思想的影响之深刻,在价值取向、教育方式、教学过程等方面均有所体现。改变教学方式、确立价值取向、创新教学方法,确立"以人为本"的思想政治教育理念是思想政治教育与时俱进的根本要求,也是有效开展思想政治工作的必然选择。     

微型涡流发生器控制超临界翼型边界层分离实验研究

在低速风洞中研究了微型涡流发生器对超临界翼型边界层分离的控制。根据超临界翼型边界层分离特性，提出了涡流发生器的流动机理。研究了梯形涡流发生器不同高度和弦向位置对边界层分离控制效果的影响。研究表明，微型涡流发生器对超临界翼型边界层分离的控制主要起减阻作用；适宜采用微型涡流发生器对超临界翼型边界层分离进行控制，其最佳位置应在分离线前2～5日涡流发生器高度之间。     

基于恒星敏感器的仪器星等修正方法

基于恒星敏感器的仪器星等修正方法主要包括星际消光计算（大气层外）与大气消光计算（大气层内）两部分。通过对SKY2000原始星表的恒星星等进行转换计算,修正后星等差一般为0.5星等左右,且与观测仪器的光谱响应有关。     

一种遥测缓变参数自动判读的新方法

针对遥测参数中缓变参数的自动判读问题，提出一种基于历史数据统计特性的遥测缓变参数自动判读新方法。首先，设计了一种以参数目标数据时标为基准的时间间隔递推算法和线性插值方法，使历史数据与目标数据的时标得到有效统一。其次，基于方向和距离函数构造了双因子等价权函数，并利用抗差最小二乘估计算法得到了参数的估值和标准差。最后，根据参数的估值和标准差对目标数据进行统计分析，依据目标数据的概率分布判断参数是否存在异常，进而实现参数的自动判读。仿真校验结果表明，该方法能有效辨识缓变参数中的异常参数，且具有较强的抑制随机噪声和抗差自适应能力。与传统以人工为主的判读方式相比，该方法能有效提高遥测参数判读的效率和准确性。     

利用GPS进行角速度确定的研究

提出了一种利用GPS进行载体角速度测量的方法 ,建立了测量数学模型 ,并进行了计算机仿真 ,仿真结果表明 ,该方案可以得到较为满意的结果     

EnergyPlus用户图形界面软件DesignBuilder及其应用

介绍了建筑全能耗分析软件EnergyPlus的新一代界面软件DesignBuilder的特点和新功能及其与EnergyPlus的关系,分析了该软件在建筑建模和模拟以及后处理上的优点并将其应用于被动式太阳能建筑的模拟,根据模拟结果对被动式太阳能建筑模型在改善冬季室内热舒适性及节能效果进行了分析和评价。     

并发数据访问代码缺陷分析

现代软件系统中普遍使用并发任务提高软件的性能、增加算法实现的灵活性.数据的并发访问,如果没有进行恰当的同步,可能带来数据竞争、死锁和数据没有初始化等问题,程序的执行结果将依赖于并发任务执行的相对时序,给整个系统的正确性、安全性和可靠性带来严重的隐患.本文在深入分析涉及并发数据访问的实际工程代码的基础上,揭示了并发数据访...