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611.
基于linux系统的软件故障注入方法,设计了一个软件故障注入系统UAVFI_L,采用硬件覆盖和故障模型的方法,模拟无人机系统的硬件故障,并着重讨论了在总线上注入故障的试验策略。最后用一台工控机和飞控计算机通讯,注入故障。故障注入试验结果表明了这种方案的正确性和可行性。 相似文献
612.
介绍了以凌阳单片机SPCE061A板为核心作为悬挂运动控制的系统,实现了键盘输入识别、传感器信号采集、电机驱动电路控制等功能。根据物体在平面任一处两端吊绳的长度唯一确定的原理,通过单片机编程控制电机转动带动吊绳伸长或缩短,实现物体沿任意设定轨迹运动。引导部分用反射式红外传感器探测板面黑线,信息送入单片机处理后,控制物块沿黑线前进。该系统可以完成到达任意预设坐标,沿自行设定轨迹运动,以板上任意处为圆心画直径为50cm的圆和寻黑线前进任务。 相似文献
613.
介绍了Windows系统钩子及其运行机制,在Delphi编程环境中利用WH_CALLWNDPROC系统钩子,给出了对特定窗体的创建和销毁消息进行截获和处理的具体实现方法,解决了在受控软件源代码未知的情况下对其实施外围监控的问题。该种方法可应用于软件运行状态监控、IE广告过滤软件助手制作等领域。 相似文献
614.
基于ANSYS有限元分析软件,用APDL语言进行了二次开发,成功实现了铝合金激光-电弧复合焊接温度场三维动态数值模拟;建模时采用不均匀网格划分和余量控制法,实际焊缝和模拟结果基本一致。 相似文献
615.
在某型飞机的试飞过程中,发现大气数据传感器的输出信号在传输线上,有分布电容对其进行干扰而产生自激,影响了传感器的数据精度。经过分析和对比试验,提出了在成品设备直流输出高、低端各接一级消激电路,来消除分布电容引起的自激干扰,提高成品设备的抗干扰能力。通过机上试验,验证了该方法的有效性。 相似文献
616.
617.
在流场背景湍流度比较大或流场中涡结构的尺度范围比较宽的情况下,为了研究湍流场中不同尺度涡结构的迁移速度,用IFA300双通道恒温热线风速计和两个热线探针测量圆自由射流中心线上距离一定的空间两点同一时刻的流向速度分量,用子波分析提取了每一个探针输出的不同尺度的脉动速度信号,计算了两个探针输出的同一尺度脉动速度信号的互相关函数,利用互相关函数达到最大值对应的延迟时间研究了湍流多尺度涡结构的迁移特性。实验结果表明:不同尺度涡结构具有不同的迁移速度,小尺度涡的迁移速度较大,大尺度涡的迁移速度较小。其中,一部分尺度的涡结构是湍流中的主要结构,该尺度涡结构对湍流的贡献也是主要的,其迁移速度与实验测得的湍流平均速度较为接近。 相似文献
618.
619.
基于鲁棒特征结构配置的无人机直接侧力控制 总被引:1,自引:0,他引:1
应用特征结构配置,提出了一种新的无人机直接侧力模态控制系统设计方法——基于输出反馈的鲁棒特征结构配置最优化方法。实现了飞行器侧向运动模态之间的解耦,设计了无人机直接侧力控制律。为了证明该方法的有效性,最后根据研究结果给出了一个直接侧力控制的设计实例,仿真表明其结果是令人满意的。 相似文献
620.
顾客满意指数的结构方程模型与应用 总被引:3,自引:0,他引:3
分析了经典的顾客满意指数的结构关系模型的基本原理;结合企业顾客满意指数测评的实际案例,给出了结合偏最小二乘回归(PLS)方法的顾客满意指数测评的线性结构关系(LISREL)路径分析的实施途径。此外,还通过控制某些中间变量的作用,研究了原因变量对结果变量影响作用分解的一般模式。 相似文献