基于箭体系的最佳解耦姿态控制方法

提出运载火箭姿态控制的一种最佳解耦控制方法。传统的运载火箭姿态控制，是通过对火箭在制导坐标系（发射惯性坐标系）中定义的欧拉角，形成俯仰、偏航、滚动三个独立回路的姿态控制指令，控制弹体姿态稳定、快速地跟踪指令姿态角。由于控制力矩是分别绕箭体轴给出的，而箭体轴通常与欧拉角的瞬时转轴不重合，所以造成三个控制回路的耦合（只有当偏航、滚动姿态角皆为零时才完全解耦），因此欧拉角控制的解耦问题成为许多学者的研究课题，并给出了一些解耦控制方法，但都比较复杂，实现困难。本文提出的最佳解耦控制方法是基于箭体坐标系的，该方法是根据实时确定的箭体系到指令箭体系的方向余弦矩阵，确定一组箭体系分别绕各轴的转角△θx1，△θy1,△θz1，即箭体各轴同时转动角△θx1，△θy1,△θz1，后可使箭体系与指令箭体系重合，这样便保证了解耦和最小转角的最佳控制。该方法成功地应用于大范围机动变轨控制，也将适用于其它轴对称飞行器的控制。     

成像光谱仪编程选择波段数据采集系统的研究

随着成像光谱仪的发展,遥感数据量越来越大,这对电子学系统中的数据采集、传输和处理带来了一定的困难。基于目前技术和数据的实用性两方面考虑,采用编程选择波段的方法能够很好地解决数据量日益增大的问题,国内外的一些方案中已经对此有了一定的设想,即通过遥控指令改变波段数目、光谱取样间隔或波段的重组,这一切都要求有一个灵活性强、通用性好的数据采集系统,能够对不同的选择情况正确地收集用户所需的数据。文中对数据采集的可行性进行了研究,并提出了一个较为容易实现的方案。     

航天器地面热实验水平调整测控系统设计

航天器发射以前的地面空间环境试验对于提高航天器的在轨工作的寿命、实现卫星的长寿命、高可靠有着重要的意义。为保证试验过程中真实模拟卫星的空间环境要求,需要研制水平调节系统.该系统建立在工业控集散系统的基础上,系统底层采用以PLC为代表的控制器件,上层采用组态软件,控制策略在组态软件中生成以后在PLC中具体实现。组态软件中实现数据的显示、存储、报警等功能。描述了卫星水平调节系统的构成以及具备的功能,给出了试验过程中的实际控制过程曲线。     

惩罚函数法计算燃烧产物的平衡组分

本文根据平衡状态下系统自由能量小的特点，提出了利用惩罚函数计算燃烧产物的平衡组分的新方法，该方法不用求导及解其相应的矩阵，也不存在浓度出现负值而需进行的转换，并且，由于采用了外点法，初始点不必满足质量平衡方程，利用该方法，本文对算例进行了计，结果非常满意，说明该方法是有效的。     

浅析目前我国高等工程教育课程体系、教材建设和教学过程存在的问题及协调其关系的重要性

本文系统地分析了我国在高等工程教育中的课程体系、教学过程和教材建设中存在的问题,提出了在目前的条件下,协调好高等工程教育中的课程体系、教学教程和教材建设之间关系的重要性,为21世纪培养高素质的工程应用人才提供一些可供参考的理论依据.     

多级串联密封系统泄漏规律及应用研究

多级串联密封结构的泄漏过程非常复杂,其泄漏规律对多级密封结构的设计、检漏和密封安全评估等具有重要意义。建立了多级串联密封系统的数学模型,揭示了多级串联密封结构正压泄漏的漏率、漏量与泄漏时间关系的一般规律,通过三级密封系统泄漏的仿真计算实例和泄漏实验,验证了多级串联密封泄漏理论的正确性,并总结了多级串连密封泄漏规律的应用方法。     

电路特性仿真软件OrCAD／Pspice的应用

本文通过实例介绍了电路仿真特性软件OrCAD／Pspice在模拟电路、数字电路及数模混合电路几方面的应用。     

雷雨天气下的雷达管制

一、广州区域雷雨天气特点及其影响 广州区域管制中心所管辖的空域处于我国华南地区，雷暴发生的频率纬度比较高的地区高得多。年平均出现雷暴日数为80．5天，年出现雷暴最多日数为115天，最少为57天。雷暴既有由天气系统引起的，也有由对流增热和地形抬升作用造成的。所以，夏季比冬季多，一年之中雷暴多集中出现在4～9月份，以8月份出现最多，为15．3天；12月份出现最少，为0天。另外，雷暴的日变化比较显著，大多出现在下午和傍晚。如：广州，日际雷暴发生的最大频率值（0800～1000UTC）比最小频率值（2300～0200UTC）大约多5倍。     

一种新的基于粗集的辐射源信号识别模型

粗糙集理论作为一种新的处理含糊和不确定性问题的数学工具,已成为国际学术界的一个前沿的研究领域。在深入研究粗糙集理论的基础上,将其引入辐射源识别问题中,给出了一种基于粗糙集的辐射源信号识别模型。同时给出了一种不依赖先验知识确定辐射源识别权值的新方法,并提出了一种新的分类规则。最后,进行了计算机仿真实验,并与经典的模糊模式识别及统计模式识别方法进行了比较,实验结果证明了该方法的优势和有效性。     

多传感器组合导航系统分层融合算法

从信息融合角度来看，目前在组合导航系统中广泛应用的联合滤波算法居于两级式分布式融合结构。而分层融合结构作为多传感器信息融合的另一种重要的模式，在组合导航系统中应用尚未见报道。本文研究了多传感器组合导航系统的分层融合算法，重点与联合滤波算法进行了比较。以定理的形式证明了在一定条件下分层融合算法与联合滤波算法的等价性问题。进而提出了分层融合算法的部分反馈模式。仿真结果表明，部分反馈模式的有序分层融合算法可有效地应用于多传感器组合导航系统。在相同的容错能力和计算复杂性下，可以得到优于联合滤波的导航信息融合结果。