航路爬升速度与爬升耗油函数模型研究

爬升速度是爬升阶段关键的可控节油点。首先分析爬升速度对爬升耗油的影响,然后建立爬升速度与爬升耗油的算例模型,通过波音的INFLT软件获得爬升相关数据,利用MATLAB实现插值计算得到其多项式函数关系,然后通过多次拟合函数的比较,确定爬升速度与爬升耗油量的拟合函数预测模型,最后对所得拟合函数进行验证并利用拟合函数获得最佳爬升速度。该方法的研究具有通用性,适合一般机型的航路爬升速度与耗油函数模型的研究。     

MEMS 壁面剪应力传感器阵列水下标定实验研究

壁面剪应力的精确测量对于研究水下物体边界层流动、寻求有效的减阻增效措施至关重要。MEMS 壁面剪应力传感器的标定首先是最基本的静态标定,其决定了其测量的精度和数据的可信度。本文在分析已有标定方法的基础上研发1种新型水下壁面剪应力给定装置,并采用数值方法计算分析不同流速下的壁面剪应力给定条件,进而设计壁面剪应力传感器静态标定方案,开展了一种 MEMS 热膜式壁面剪应力传感器阵列的水下静态标定实验,获得了各传感单元的标定系数。     

一种带负载工业机器人动力学模型辨识方法

针对带负载工况下六自由度关节型工业机器人动力学模型的辨识问题,提出了一种带负载机器动力学模型的参数辨识方法。在获 得机器人本体动力学模型的前提下,用Newton Euler法建立负载动力学模型进行补偿,设计激励轨迹获取负载贡献的力矩,然后用加权最小二乘法辨识出负载模型中未知参数。最后对得到的带负载完整机器人动力学模型进行验证与分析,结果表明通过辨识得到的预测力矩与测量力矩有较好的跟随性,所提出的辨识方法具有一定的工程参考价值。     

高性能传导EMI噪声分离网络及其在电力电子电磁兼容中的应用

针对电力电子噪声源的电磁兼容分析,本文基于Mardiguiana噪声分离网络提出一种新网络并对其特性进行了理论和实验研究。结果表明,新网络的插入损耗和噪声抑制性能有明显提高。此外,还研究了噪声分离网络在电力电子电磁兼容中的应用。实验表明,新网络可较好应用于电力电子的传导电磁兼容性分析,并对改善电力电子EMC性能有积极意义。     

基于复模态模型修正方法的磁悬浮轴承支承参数识别

针对较大阻尼的磁轴承-转子系统,采用复模态模型修正技术,识别其支承刚度和阻尼参数.结合通用有限元软件NASTRAN与工程软件MATLAB,以实际磁轴承-转子系统为例,应用复模态实验数据识别得到了转子悬浮静止时磁轴承的刚度和阻尼参数,使得修正后有限元计算与实验数据之间的频率相对误差在10%以内,阻尼比相对误差也得到改善.研究表明,所提出的基于复模态的模型修正方法对具有较大阻尼的磁轴承支承刚度和阻尼参数识别是非常有效的.     

红外热辐射型沥青混合料降温特性与路用性能

用改性红外粉等量替代石灰岩矿粉作为填料,制备了热蓄积量较低的红外热辐射型沥青混合料,试验考察其降温特性和路用性能,并通过扫描电镜表征了掺粉混合料的结构性质。结果表明:混合料的最佳油石比与红外粉掺量呈线性递增关系;掺粉量越高,试件表面温度越低,但降温速率减小,最多可降低8.02°C;与不掺红外粉试件相比,掺粉试件的高温稳定性、低温稳定性和水稳定性性能均有所改善,6%掺量试件马歇尔稳定度提高了12.2%,残留稳定度高达98.9%,12%掺粉量试件的低温劈裂抗拉强度提高了21.3%;掺入红外粉后沥青胶浆更加致密、均匀、混合料的孔洞缝隙较小。     

基于统计局部方法的模型适配检测与分离

提出一种新的过程模型失配检测方法,通过模型预测误差与外部激励信号的相关性分析获取初始残差函数,并利用统计局部方法分析残差函数。该方法可以分离扰动和过程模型的失配。相对于直接相关性分析方法,该方法能够通过单一的统计量指示过程模型是否失配,具有简单直观的特点,而且可以通过滑动窗口的办法,便于在线检测,同时,该方法能够提高检测灵敏度。仿真研究证实了该方法的有效性。     

液体火箭发动机地面试车实时故障检测算法

为了实时有效地检测液体火箭发动机地面试车中的故障,提出了改进自适应阈值算法(IATA)。讨论了自适应阈值算法(ATA)的原理,研究了其改进方法,提高了算法对故障的敏感性和对新试车数据的适用性。通过大量历史试车数据和实际热试车对IATA算法实时性和有效性的验证表明,IATA算法不仅能够及时地检测到异常试车的故障,同时,对正常试车也没有误报警,简洁有效,计算量小,检测速度快。因此,IATA算法适用于液体火箭发动机地面试车的实时故障检测。     

一种GPS双频多天线姿态测量方法

北京遥测技术研究所自主研制的双频GPS-OEM板可以提供精度很高的双频载波相位原始观测数据,利用其对载体进行姿态测量,将是一种即经济又方便的工作方式,而且还能获得很高的精度和稳定性。基于此展开对双频GPS载波相位测姿的研究工作,结合双频GPS载波相位可以组合出86 cm波长宽巷载波相位观测值的特性,基于伪距和载波相位组合获取模糊度搜索空间,再使用最小二乘降相关平差法(LAMBDA方法)搜索整周模糊度。大量的试验数据证明,利用双频GPS载波相位进行测姿切实可行,姿态初始化速度快,测姿结果精度高。     

涡喷发动机H_∞控制参数化Ricati方程的解

由分块矩阵的奇异值不等式关系，给出了初猜值γ０、λ０的对半求解法，在此基础上直接给出带参数的Ｒｉｃｃａｔｉ方程迭代求解法。用此方法对涡喷发动机不确定性系统设计了控制器，并在发动机气动热力学非线性模型上进行了仿真验证，结果表明控制系统能够取得满意的鲁棒性能、抗干扰性能和伺服跟踪性能。