柔性冗余度机器人振动分析与抑制

从理论上分析了利用冗余芳机器人的“自运动”克服其结构柔性引起的机器人臂末端振动的可能性及实际应用的方法,仿真结果证明了可行性。     

波导缝隙阵列RCS

介绍了Ｘ波段波导缝隙谐振阵列天线ＲＣＳ的实验研究实例，初步证明这种谐振式阵列天线的结构与模式散射大致相等，同时验证了得ＲＣＳ的测试结果获得天线增益之方法的实用性。     

固体火箭发动机壳体及喷管模态分析

发动机模态参数是检验发动机有限元动力模型、进行振动响应分析的基本数据.本文选用锥壳单元,介绍了轴对称旋转壳模态分析方法.计算了发动机壳体和喷管的固有频率和振型,并与实验结果进行了对比分析.     

Co扩散阻挡层模型的设计

通过对Ｃｏ扩散阻挡层在ＣＶＤ过程中冶金行为的理论分析，建立了计算Ｃｏ扩散阻挡层临界厚度δ临的数学模型。指出：阻挡层厚度δ≥δ临是抑制Ｃｏ对金刚石沉积不良影响的必要条件。     

飞机服役寿命预测技术进展及若干问题

提出飞机服役寿命问题的由来,回顾了国内外同类问题研究的现状及存在的问题,提出服役寿 命研究中重点应解决的几个关键问题。     

飞机全电刹车系统研究

以飞机全电刹车系统的设计为出发点 ,分析了全电刹车系统的具体结构和特点 ,特别针对电刹车系统特有的电作动器和力矩反馈进行了详细的分析 ,并给出了具体的设计方法。     

网络处理器编程模型研究

随着网络带宽的提高以及大量新协议及服务的出现,传统基于专用硬件芯片或者软件的网络处理技术很难同时兼顾高性能和灵活性两方面的要求.网络处理器的高速处理和灵活的可编程性使得它成为解决当今网络数据处理的有效解决方案.本文分析了目前在网络处理器应用开发中存在的问题和面临的挑战,介绍了网络处理器编程模型以及目前相关研究工作,并展望了其未来的发展方向.     

从水平机动飞行中确定航程性能的试飞方法

本文阐述了在水平机动(即非稳态)飞行试验中提取飞机的航程性能数据的试飞方法和原理。并结合两个型号飞机的飞行试验数据,对其试飞方法和原理进行了进一步的验证.最后,将采用该试飞方法获得的试验结果与常规试飞方法获得的试飞结果进行了比较,试飞结果比较表明:该试飞方法和原理正确,具有实施方便等优点。     

利用压电传感器/驱动器的柔性结构主动振动控制研究

 以粘贴有压电传感器/驱动器的柔性梁主动振动控制为例，论述了进行柔性结构传感器/驱动器及控制系统一体化研究的方法。给出了压电传感器的检测方程和驱动器的的驱动方程，以玻璃钢材料的柔性梁为实验对象，并采用自适应滤波技术来实现主动振动控制，控制系统有TMS320C25及486计算机组成的主从机系统来实现，实验结果表明此种控制方法是有效的。     

反馈放大器宽带补偿的计算

在诸多的频率补偿措施中,宽带补偿是一种较好的措施。本文提出宽带补偿计算的两种方法,并推导出与这两种方法相应的计算公式。这些公式代替图解法计算宽带补偿电路,可以简化计算过程,提高计算精度。