复杂动态环境下无人飞行器动态避障近似最优轨迹规划

针对复杂动态环境下无人飞行器的动态障碍规避问题,基于合理假设建立了无人飞行器和动态障碍的运动学模型,并综合考虑无人飞行器飞行过程中的终端约束、控制输入约束、安全避障约束等,以能量最少为性能指标构建动态避障问题数学描述。之后,针对终端约束和控制输入约束,依据优化模型预测静态规划算法(OMPSP)生成初始轨迹;针对动态避障问题的不等式约束,引入松弛变量并结合滑模变结构控制方法设计松弛变量动力学,实现对一个、多个或同时多个动态障碍的安全规避;最后,依据有限时间微分动态规划(RHDDP)算法进行轨迹优化,获得满足上述各种约束并能规避动态障碍的近似最优轨迹。     

基于PIV速度场测量的压强梯度计算

介绍了基于PIV速度场测量结果计算压强梯度的基本原理和3种不同的计算方法,并通过对流高斯涡模型系统研究了离散格式选取、PIV参数设置和流场特征等对压强梯度计算的影响.结果表明:PIV速度测量的精度是压强梯度计算的关键性影响因素,1%噪声对结果的影响比其他过程高约2个数量级;时间分辨率和空间分辨率的设置并非越高越好,而是有个合适的中间值;拉格朗日方法在大多数情况下优于欧拉方法,但当流动结构较复杂时性能较差,应根据流动类型和流场特征合理选取压强梯度计算方法.      

博大精深 融合有道——本刊总编辑刘柱对话ESI中国总经理崔志敏女士

<正>2010年5月27日,由ESI中国主办的"2010年ESI中国论坛"在北京隆重召开,这是ESI集团首次在中国举办论坛,ESI中国总经理崔志敏、ESI集团首席运营官Christopher St.John博士、ESI集团国际运营市场经理AmydeRouvray等嘉宾出     

计算机在光栅和线纹检测中的应用

介绍了一个将PC机和8031单片机组成的计算机系统应用于光栅尺、线纹尺检测的实例。     

运用SSM探讨高校科研成果的产业化

软系统方法（ＳＳＭ）是一个学习系统，能帮助人们认识人类问题的复杂环境，为人们提供一种用系统的观点认识软问题的思想方法。运用软系统方法综合分析高校科研成果产业化所面临的形势及存在的问题，按照根定义建立概念模型，然后经过理想的概念模型与现实的比较，得出了一系列解决问题的方法与策略。对在新形势下如何促进高校科研成果产业化做了有益的探讨。     

A non-local vectorial total variational model for multichannel SAR image speckle suppression

This paper aims at the multichannel synthetic aperture radar(SAR)image speckle reduction.This paper proposes a novel energy minimized regularization model for multichannel image denoising,which is an extension of the non-local total variational model for gray-scale image.It contains two terms,namely the vectorial data fidelity term and the non-local vectorial total variation term.The latter is constructed by high-dimensional non-local gradient that contains the structure information of the multichannel image.The existence and the uniqueness of the solution of the model are proved.A fixed point iterative algorithm is designed to acquire the solution of this model.The convergence property of this algorithm is proved as well.This model is applied to the multipolarimetric and multi-temporal RADARSAT-2 images despeckling.The result shows that this model performs better than the original vectorial total variational model on texture preserving.     

舰载机增升装置对薄翼型升力系数的影响研究

描述了增升装置在提高舰载机薄翼型升力系数方面的作用,观察到大偏角前缘襟翼小迎角时对翼型升力曲线的影响,并通过与试验现象对比,初步探讨了非线性作用形成的可能机理。利用数值模拟方法,通过有限元计算软件对相同流场中多种增升装置的升力系数进行了模拟与比较,从而达到合理设计舰载战机翼型的目的。CFD计算结果表明,所设计的二维多段翼型有良好的气动特性,升力系数得到提高,具有较好的增升效果。     

试论西南航空重庆公司国内航线经营发展对策

目前，我国空运市场发展不景气，全行业运输增长减缓，航空公司普遍亏损，市场竞争无序，行业结构性矛盾日益突出。由于国内航线经营是我国航空公司最重要的主营业务，因而搞好国内航线经营是提高航空公司经济效益，摆脱目前困境的根本途径。现拟从西南航空重庆公司的发展现状入手，找出目前公司自身的优势及劣势，并对国内空运市场现状进行分析，寻找问题产生的原因。同时，着重分析影响国内航线经营发展的因素，提出西南航空重庆公司国内航线经营发展的对策。     

新型免抬式电动刀架的研究

本文介绍了一种ＣＮＣ机床新型免抬式电动刀架的机械结构及控制电路。该电动刀架采用梯形螺柱螺套副升降机构，可使刀架转位分度时无需抬起上刀体。刀架转位分度采用机－ 电结合的方法，即先在控制电路中使用霍尔元件进行粗定位，再在机械上采用三齿盘实现精定位。     

基于北斗接收机的车载卫星导航系统的设计

基于北斗卫星导航系统、北斗地基增强系统、移动通信网络,设计开发了 一款小体积、高精度车载导航系统。主要在接收基站差分信息以及实现高精度定位方面 进行探索。通过单点定位和差分定位的野外跑车对比试验得出,该系统性能稳定、可靠 性高,其差分定位精度能够满足车辆导航的要求。