基于轨迹规划的自由漂浮空间机器人抓取运动物体的研究

针对空间机器人非完整性和冗余性，对笛卡空间下的轨迹规划问题进行了研究。在此基础上，分析了空间机器人抓取运动物体的策略，提出了基于轨迹规划的空间机器人路径规划方法，并以三自由度空间机器人为例，对空间机器人抓取运动目标体的问题进行了研究，该方法是开环控制方法，但由于在进行轨迹跟踪过程中，误差不累积，得到的实际曲线与理论曲线相近，误差达到了规定的范围。     

导弹热分离环境下发动机壳体温度分布研究

用数值模拟的方法对多级导弹间分离时发动机壳体前后封头的温度分布进行了预示。流场计算采用Ｇｏｄｕｎｏｖ格式求争非常定轴对称Ｅｕｌｅｒ方程组；针对物理域比较复杂，采用了区域重叠的分区算法；热流计算考虑了燃气射流中Ａｌ２Ｏ３粒子含量在驻点区引起的热增量，结果表明：对于前封头，由于含有Ａｌ２Ｏ３粒子而经起的驻点区热增量因子４－６，计算得到的最大热流与实测热流接近；对于后封头，不需采用驻点区热增量模型进行     

卫星遥感技术在寻找地下热水中的应用

简要介绍了热红外遥感技术在寻找地下热水中的应用。通过寻找山西省地下热水的实例，阐述了卫星遥感技术寻找地下热水的原理和关键技术，说明了该项技术的优势及其在寻找地下热水中的效果和应用前景。     

新一代民用航空运输系统需要更加灵活高效的空中交通管理系统

在全国民航工作会议上,民航总局杨元元局长提出了中国民航将用全新的理念和方法建设新一代民用航空运输系统,早日实现从民航大国向民航强国的历史性跨越。在全国民航空管工作会议上,总局空管局苏兰根局长表示将编制和完善民航空管系统中长期发展规划,为建设新一代民用航空运输系统提供空中交通保障。为帮助读者解读和领会两个工作会议精神,我们邀请有关专家介绍了国际上有关新一代航空运输系统,特别是其重要组成部分——空中交通管理系统的未来发展趋势,以飨读者。     

我国空域管理相关问题初探

随着我国国民经济的迅速发展和改革开放的不断深入，航空领域呈现出前所未有的发展形势，民用航空运输以每年平均10％的速度增长，通用航空的需求与日俱增，军事飞行频繁，对空域资源需求越来越大，空域管理面临的新问题日益突出。本文就我国空域资源相关问题，即如何最大限度地发挥空域资源优势，为不同空域用户提供可靠的空中交通管制服务等问题进行探讨。     

PIESF解耦控制系统设计

本文采用PIESF方法,即误差比例积分加状态反馈方法进行解耦控制系统设计,给出了控制系统静态解耦的充分必要条件,所设计的解耦控制系统对于一类参数变化和扰动是不灵敏的。     

超临界自然层流翼型NPU-L72513的风洞试验研究

超临界自然层流翼型具有很好的应用前景。西北工业大学翼型研究中心设计的我国第一个超临界自然层流翼型 NPU-L72513在 CARDC 高速所的跨声速风洞进行了试验,证明超临界自然层流翼型 NPU-L72513具有优良气动特性,其设计是成功的。同时说明我国已初步具有自行设计超临界自然层流翼型和进行相应风洞试验的能力。     

从一维正投影光流场恢复二维刚体运动和结构

研究从一维正投影光流场恢复二维刚体运动和结构。证明利用一维正投影光流场中最少3个光流点可以完全确定刚体的二维旋转运动参数，一般情况下有2个解，尽管不能确定刚体的二维平移运动参数，但利用一维正投影光流场可以完全确定二维刚体的结构。文中给出了具体算例。     

悬停状态旋翼非定常尾迹测量

用热线风速仪测量悬停状态旋翼尾迹的轴向、切向速度分量的时均值和瞬时值沿展向的分布及桨尖涡在轴剖面里的运动轨迹，得到了悬停状态旋翼尾迹的几何边值、桨尖涡在运动过程中的耗散和不稳定等非定常特性，研究了旋翼桨距、桨叶片数对悬停状态旋翼尾迹和桨尖涡运动轨迹的影响。结果表明：悬停状态旋翼尾迹轴向速度在其展向的最大值可达或超过动量理论值的两倍；而桨尖涡区域的瞬态值则高达动量理论值的１０倍。旋翼桨距、桨叶片数的     

测量表面粗糙度参数的反散射计算研究

用光的角散射分布技术测量工件表面的粗糙度参数是近几年来发展起来的新的测量技术。它具有分辨力高、非接触、区域平均和快速测量等优点,可获得多个表面粗糙度参数。采用该技术测量的实验装置角分辨力为0.1°,测量范围为0.6328μm<λ_s(空间平均波长)<40μm,0.0001<△_a(轮廓的算术平均斜率)<0.0088,2nm相似文献