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991.
固体发动机柔性喷管静态刚度和强度研究   总被引:1,自引:0,他引:1  
结合柔性喷管纤维缠绕扩张段的结构特点,提出了一种纤维缠变厚度壳体的复合材料单元;同时,对柔性接头进行合理的简化,用弹簧模型取代,在此基础上建立了柔性管的力学计算模,借助非线性有限元理论,对锥筒式扩张段形式的柔性喷管进行了控制力作用下的静态刚度和强度研究。  相似文献   
992.
首先介绍了步进自动跟踪的两种常用方式及其所面临的问题,在此基础上提出了基于梯度步进的最佳路径搜索方法。仿真表明:本文提出的算法,在不影响精度的条件下,运算简单,减少了步进次数。  相似文献   
993.
基于轨迹规划的自由漂浮空间机器人抓取运动物体的研究   总被引:6,自引:2,他引:6  
针对空间机器人非完整性和冗余性,对笛卡空间下的轨迹规划问题进行了研究。在此基础上,分析了空间机器人抓取运动物体的策略,提出了基于轨迹规划的空间机器人路径规划方法,并以三自由度空间机器人为例,对空间机器人抓取运动目标体的问题进行了研究,该方法是开环控制方法,但由于在进行轨迹跟踪过程中,误差不累积,得到的实际曲线与理论曲线相近,误差达到了规定的范围。  相似文献   
994.
用数值模拟的方法对多级导弹间分离时发动机壳体前后封头的温度分布进行了预示。流场计算采用Godunov格式求争非常定轴对称Euler方程组;针对物理域比较复杂,采用了区域重叠的分区算法;热流计算考虑了燃气射流中Al2O3粒子含量在驻点区引起的热增量,结果表明:对于前封头,由于含有Al2O3粒子而经起的驻点区热增量因子4-6,计算得到的最大热流与实测热流接近;对于后封头,不需采用驻点区热增量模型进行  相似文献   
995.
在全国民航工作会议上,民航总局杨元元局长提出了中国民航将用全新的理念和方法建设新一代民用航空运输系统,早日实现从民航大国向民航强国的历史性跨越。在全国民航空管工作会议上,总局空管局苏兰根局长表示将编制和完善民航空管系统中长期发展规划,为建设新一代民用航空运输系统提供空中交通保障。为帮助读者解读和领会两个工作会议精神,我们邀请有关专家介绍了国际上有关新一代航空运输系统,特别是其重要组成部分——空中交通管理系统的未来发展趋势,以飨读者。  相似文献   
996.
随着高层建筑的发展,结构形式也在不断创新,本文介绍了钢-钢筋混凝土混合结构的特点,概述了目前国内外钢-混凝土混合结构的研究进展,预计将在今后的高层建筑中广泛地应用。  相似文献   
997.
本文采用PIESF方法,即误差比例积分加状态反馈方法进行解耦控制系统设计,给出了控制系统静态解耦的充分必要条件,所设计的解耦控制系统对于一类参数变化和扰动是不灵敏的。  相似文献   
998.
双通道人-机控制系统中的驾驶员模型识别   总被引:1,自引:0,他引:1  
针对驾驶员完成飞机纵向速度和俯仰角的跟踪任务,对双通道人-机系统中驾驶员描述函数的识别方法进行了系统的研究.通过驾驶员描述函数识别结果和线性相关性分析,提出了一种双通道控制时驾驶员描述函数识别的简化方法.将双通道人-机系统近似分解成两个单通道系统,并从理论和实验两方面验证了这种近似方法的可行性.该方法对双通道人-机控制系统中驾驶员模型建模技术以及用于人机系统的分析具有实用价值.  相似文献   
999.
航天器宽带随机振动响应分析   总被引:2,自引:0,他引:2  
简要概述了航天器宽带随机振动试验和分析的必要性以及国内外预示技术的发展与现状;然后以某卫星为例,利用有限元方法和统计能量分析(SEA)对整星的宽带随机振动学环境进行了预示,经过与试验结果的对比,验证了上述方法的可行性。  相似文献   
1000.
研究从一维正投影光流场恢复二维刚体运动和结构。证明利用一维正投影光流场中最少3个光流点可以完全确定刚体的二维旋转运动参数,一般情况下有2个解,尽管不能确定刚体的二维平移运动参数,但利用一维正投影光流场可以完全确定二维刚体的结构。文中给出了具体算例。  相似文献   
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