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根据航天器自主式交会对接的实际应用背景和技术需求,针对交会对接过程中所要求的高精度、实时性和强抗扰的技术指标,在合作目标特性分析的基础上,将高斯曲面拟合与双线性插值相结合,提出了一种高精度的合作目标定位方法。首先根据目标图像的灰度分布进行双线性插值和高斯曲面拟合,在此过程中可同时利用目标原有像素和插值点的亚像素信息,使拟合曲面各幅值点的坐标精度达到亚像素级,以确定目标的中心位置。仿真图像和实拍图像的试验结果表明,此定位方法具有亚像素级的定位精度,其总体定位误差可达到1/20个像素左右,并能满足实时性要求,可以在航天器交会对接与空间遥操作等方面的应用中发挥重要作用。 相似文献
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罗笑 《长沙航空职业技术学院学报》2014,(1):20-22
聋哑人作为社会的弱势群体,在接受高等教育之后,同样需要面临着就业问题,由十其身体的缺陷造成的心理的问题,对于其就业产生了极大的问题和障碍,因此,在高职聋哑学校对学生的就业指导中加强思想政治教育就显的十分重要。本文就高职聋哑生就业指导中的思想政治教育对策相关内容进行了研究。 相似文献
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新时期高师院校师德建设动力主要包括由上而下的拉动力、教师加强自我修养的自动力和教师所处学校环境、社会环境的推动力,以及由于师范院校教师教育特殊性引起非高师院校和社会对其师德状况的较高预期而形成的促动力等。这些动力在高师院校内会通过动力开发、动力转化、动力反馈等环节运行并从不同层面给予师德建设以推动。新时期高师院校构建师德建设动力系统的过程,实际上就是将师德准入、师德评价、师德考核、教师职业荣誉感培育等制度设计整合进动力系统之中,并使其相互融合及良性互动的过程。 相似文献
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以某型固定翼飞机为例,针对协调转弯时侧滑过大的现象,采用了鲁棒H∞状态反馈控制与常规PID(Proportion Integration Differentiation)相结合的控制方法设计控制律结构.基于固定翼飞机线性化模型,研究了H∞状态反馈在横侧向控制律设计中的应用,并分析了滚转角和飞机速度对转弯半径的影响.仿真结果表明所设计的控制律可行有效,同时验证了对影响转弯半径因素理论分析的正确性. 相似文献
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民航飞行中的陆空通话具有交际会话的性质。本文利用会话分析理论,分析了民航陆空通话的整体结构,局部结构和机构性特征。 相似文献