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501.
502.
针对大型挠性航天器的三轴姿态控制问题,考虑了控制输入约束,设计了鲁棒模型预测姿态控制器。首先,将模型预测控制应用到不考虑扰动的标称挠性航天器系统中,通过求解优化问题推导预测控制律,从而得到三轴姿态的标称轨迹。然后,为有效处理大型挠性附件振动对中心刚体姿态造成的扰动,针对带有扰动的挠性航天器实际姿态控制系统,设计由最优状态与实际系统状态的误差构成的辅助反馈控制器,使实际系统状态维持在以标称轨迹为中心的“管道”(Tube)不变集内,并驱使实际系统状态到达标称轨迹上,最终沿着标称轨迹到达平衡点。仿真结果表明,在鲁棒模型预测控制的作用下,实现了姿态角的快速精确跟踪,有效地处理了由大挠性附件振动对中心刚体姿态产生的扰动,增强了系统的鲁棒性。 相似文献
503.
504.
本文将矩方程法推广到宽带激励下线性或非线性系统的非平稳随机振动问题,求得了通用的公式,并将它们应用于几类常见的非平稳随机振动。对于若干例子的计算结果表明,矩方程法能够较有效地处理宽带激励下系统的非平稳随机振动问题。 相似文献
505.
506.
507.
508.
空间太阳能电站技术的可行性研究 总被引:1,自引:1,他引:1
简要介绍世界空间太阳能电站的太阳发电卫星/太阳能发电(SPS/LSP)系统两种设想及相关技术的可行性研究与发展情况。总体说,实现空间电站所需无线电能传输技术(WPT)、太阳电池技术及空间技术已基本成熟,可望于下世纪初建立初步的空间太阳能发电系统。 相似文献
509.
510.
基于排队论的航班滑出时间预测 总被引:4,自引:2,他引:2
根据航班离港流程及滑出时间预测的问题属性,将滑出过程分解为无障碍滑
行至跑道端及在跑道端排队等待起飞两个阶段。分析了进离港航班对滑出时间的影响,提出
了一种场面交通状况衡量指标及基于该指标的无障碍滑出时间计算模型。并将跑道提供服务
的过程建模为M/G/1/∞随机服务系统,建立了基于排队论的等待起飞时间预测模型。以北京
首都国际机场航班运行数据为例,使用单个航班及以15 min为间隔的平均滑出时间的预测准
确率验证了模型的有效性,与首都机场当前的滑出时间计算模型进行对比,预测准确率显著
提高。 相似文献