舰载直升机投雷响应试验技术

分析了舰载直升机投雷响应的机理，提出了一套预测舰载直升机投雷响应大小以及计算投雷响应品质特性的方法，通过某型舰载直升机投雷试飞验证，证明该方法是切实可行的，可推广应用于其它直升机鱼雷，炸弹或副油箱等外挂物的投放。     

基于多传感器信息融合的物体位姿检测方法

 提出了利用摄像机和超声传感器信息融合对机器人操作对象进行位姿检测的方法。该方法通过单幅图像获取目标点在图像中的理想坐标,求得投影矢量的方向,然后通过机器人末端的运动,导引超声传感器坐标原点与未移动前摄像机坐标系的原点重合,而其Z轴方向与求得的投影矢量方向相同,再由超声传感器测出投影矢量的长度,从而确定目标点在摄像机坐标系中的坐标,并可进一步转换到机器人基坐标系中。通过测量操作物体上两点的空间坐标,就能够确定物体空间姿态。该方法简单易行,计算量小,精度较高。     

一种基于LMI的航空发动机输出反馈PI控制

基于LMI(LinearMatrixInequality,线性矩阵不等式),提出一种航空发动机PI输出反馈控制器设计方法。利用被控对象中控制向量2范数上界的限制,提出了一种改进ILMI(IterativeLMI)算法,用于解决控制受约束的航空发动机PI控制器的一种LMI描述求解问题。以某型双转子涡喷发动机为被控对象,基于LMI进行了PI输出反馈控制器的设计,并分区域在飞行包线进行了航空发动机控制系统仿真验证。结果表明,所得控制器满足预期设计要求,同时具有一定鲁棒性。     

直升机横侧稳定性试飞数据计算法

运用小扰动理论，通过在力矩方程略去姿态项及横侧受扰运动方程组的线化和降价处理，使横侧运动方程组用标准特征矩阵表示，从而转化成求解特征矩阵的特征根问题，并利用Ｚ１１直长操稳试飞数据，用特征矩阵法对Ｚ１１直升机横侧稳定极进行了求解，所得结果与费拉雷法比较，结果是一致的，这表明该方法正确，可靠，完全可用于直升机横侧稳定性的飞行试验研究。     

基于视觉传感的焊接过程质量控制

视觉传感系统在焊接生产中的应用,使实时监控焊接质量变得更为稳定可靠.基于视觉传感的焊接质量控制将逐步成为焊接智能化技术的主要发展趋势.本文主要叙述了当前焊接过程质量控制的发展现状,介绍了焊接质量控制系统的基本原理以及视觉传感和控制系统的组成.     

超声速静风洞的气动设计

论述国际上关于超声速静风洞发展的基本过程、发展水平和我国发展这一风洞实验设备与技术的必要性 ,对静风洞的基本概念、层流喷管的设计方法等有关环节进行了简单的论述与讨论。根据国外发展静风洞的经验和成果 ,针对开展静风洞的实验技术及边界层稳定性问题研究的背景 ,提出一座静风洞 (SQWT - 1 2 0 )的气动设计 ,SQWT - 1 2 0的设计马赫数为4.0 ,喷管出口直径 1 2 0mm ,Re/m =0 .46～ 1 .78×1 0 7,运行时间 6～60s。     

Assessment of gas temperature fluctuations in the GTE combustion chamber exit section at generalizing experimental data on fuel combustion efficiency

It is suggested that gas composition at every point of the combustion chamber exit section be characterized by the temperature values T _i (“ideal” temperature) corresponding to the local values of the air-to-fuel coefficient α _i under complete fuel combustion (ν _comb ≈ 1). It is assumed that the values of T _i are distributed over the exit section area (gas mass) linearly and the values of T _imax and T _imin can be determined by the experimental data on the gas temperature fields in the combustion chambers. The distribution of temperatures T _i is used when it is necessary to generalize the experimental data on fuel combustion efficiency in GTE combustion chambers.     

国外航空推进控制技术的发展

按起步、成长、数字化和综合4个阶段,论述了国外发动机控制技术的发展历程和先进的控制技术,对其中的关键技术进行了重点描述。     

小卫星在轨安全分离速度设计

论文针对母星在轨释放小卫星安全速度设计开展研究。在考虑母星机动变轨约束条件下,基于Hill方程推导了分离速度的解析表达式,并与考虑了多种摄动因素的数值解进行了比对,误差的量级为10-3m/s。可为在轨释放安全分离速度的确定提供一种迅速准确的解析算法。