全文获取类型
收费全文 | 2244篇 |
免费 | 708篇 |
国内免费 | 348篇 |
专业分类
航空 | 1809篇 |
航天技术 | 442篇 |
综合类 | 236篇 |
航天 | 813篇 |
出版年
2024年 | 8篇 |
2023年 | 56篇 |
2022年 | 131篇 |
2021年 | 132篇 |
2020年 | 172篇 |
2019年 | 140篇 |
2018年 | 148篇 |
2017年 | 154篇 |
2016年 | 130篇 |
2015年 | 149篇 |
2014年 | 141篇 |
2013年 | 153篇 |
2012年 | 167篇 |
2011年 | 180篇 |
2010年 | 125篇 |
2009年 | 182篇 |
2008年 | 166篇 |
2007年 | 136篇 |
2006年 | 124篇 |
2005年 | 116篇 |
2004年 | 92篇 |
2003年 | 88篇 |
2002年 | 105篇 |
2001年 | 82篇 |
2000年 | 36篇 |
1999年 | 48篇 |
1998年 | 30篇 |
1997年 | 23篇 |
1996年 | 19篇 |
1995年 | 8篇 |
1994年 | 8篇 |
1993年 | 15篇 |
1992年 | 10篇 |
1991年 | 7篇 |
1990年 | 6篇 |
1989年 | 5篇 |
1988年 | 4篇 |
1986年 | 1篇 |
1984年 | 1篇 |
1982年 | 1篇 |
1981年 | 1篇 |
排序方式: 共有3300条查询结果,搜索用时 0 毫秒
21.
发展高校艺术教育是构建“以学生为本”素质教育理念的重要组成部分,有利于大学构建和谐育人环境,促进全方面高素质人才的输出。 相似文献
22.
23.
24.
25.
26.
27.
基于单目视觉与惯性测量单元(IMU)融合的SLAM(simultaneous localization and mapping)技术,具有硬件成本低、体积小和消耗计算资源少等优点,在移动机器人导航系统中得到了广泛的应用。单目视觉SLAM系统主要通过求解对极几何来解算位姿,但当平移为零时(仅存在姿态旋转运动),存在解算漂移的问题。通过将磁力计的数据融合到单目视觉SLAM算法中,不但可以解决纯旋转情况下姿态解算漂移问题,还可以提高解算精度。物理仿真实验的结果表明,与传统的SLAM算法相比,本文提出的基于磁力计、IMU和单目视觉融合的算法具有精度高、鲁棒性好的优点。 相似文献
28.
本文针对JPEG格式有损压缩图像加解密过程中图像数据损失较大的问题,提出了基于码流方式的保留格式加解密算法,并对JPEG图像加密算法的处理效果、效率及安全性进行了测试。通过实验发现,本文算法能够获得较好的JPEG有损压缩图像的保留格式加密效果。 相似文献
29.
针对多旋转关节空间太阳能电站(Space Solar Power Station, SSPS),提出一种环形拓扑的电力系统架构。基于功率分层准则对SSPS电力拓扑架构进行设计,提出U1~U7共7个层级、母线电压5000V、功率等级为MW的太阳能电站电力系统。针对分层架构中多太阳电池阵子阵并联(U6层),提出分层功率平衡统一控制策略,对MPPT控制、MPPT控制+稳定直流母线电压混合控制、MPPT算法+下垂稳定直流母线电压混合控制三种控制方法开展仿真分析。结果表明,提出的基于虚拟阻抗的下垂控制策略可以有效调节、分配功率,解决了空间发电站母线电压无法稳定的问题。 相似文献
30.