全文获取类型
收费全文 | 5039篇 |
免费 | 1508篇 |
国内免费 | 760篇 |
专业分类
航空 | 4340篇 |
航天技术 | 978篇 |
综合类 | 567篇 |
航天 | 1422篇 |
出版年
2024年 | 39篇 |
2023年 | 126篇 |
2022年 | 333篇 |
2021年 | 336篇 |
2020年 | 303篇 |
2019年 | 283篇 |
2018年 | 280篇 |
2017年 | 355篇 |
2016年 | 249篇 |
2015年 | 327篇 |
2014年 | 333篇 |
2013年 | 322篇 |
2012年 | 407篇 |
2011年 | 390篇 |
2010年 | 375篇 |
2009年 | 403篇 |
2008年 | 354篇 |
2007年 | 331篇 |
2006年 | 325篇 |
2005年 | 278篇 |
2004年 | 243篇 |
2003年 | 172篇 |
2002年 | 161篇 |
2001年 | 153篇 |
2000年 | 102篇 |
1999年 | 83篇 |
1998年 | 49篇 |
1997年 | 61篇 |
1996年 | 29篇 |
1995年 | 24篇 |
1994年 | 24篇 |
1993年 | 7篇 |
1992年 | 9篇 |
1991年 | 10篇 |
1990年 | 5篇 |
1989年 | 5篇 |
1988年 | 9篇 |
1987年 | 6篇 |
1986年 | 2篇 |
1985年 | 1篇 |
1981年 | 1篇 |
1979年 | 2篇 |
排序方式: 共有7307条查询结果,搜索用时 15 毫秒
31.
32.
33.
纯方位目标定位精度不仅与所选择的节点数目有关,而且还与目标和节点间的相对位置有关,为了同时满足目标的定位精度尽量高和节点能量消耗尽量少这一要求,提出了一种改进的基于多目标蚁群优化算法的传感器节点组网策略。在此基础上,推导了基于当前统计模型的分散式纯方位跟踪算法并对纯方位机动目标实施跟踪。仿真结果表明:在选择相同数目节点的前提下,本文所提出的节点选择方法与传统的最近邻方法相比,跟踪精度不仅得到了提高,而且还节约了节点的能量消耗。 相似文献
34.
本文给出了工业机器人完成装配作业的一种实现方案──主动柔顺手腕。从技术的角度解决了主动柔顺手腕在装配过程中的搜孔策略、控制方法、柔顺中心设置、卡阻的避免等问题,最后在Movemaster—EX机器人和PUMA562工业机器人上进行了无倒角高精度轴孔配合的实验。 相似文献
35.
基于有限元模拟的管材内高压成形模具设计与优化 总被引:1,自引:0,他引:1
设计模具需要丰富的生产实践经验,新产品、新工艺的模具设计不可能一次成功,或多或少都会存在一些结构上的不合理或其他缺陷,产品因而不能顺利成形。为了解决这些问题,本文对管材内高压成形的过程用MSC.Marc有限元模拟软件进行模拟,验证模具结构上的合理性,发现存在的缺陷并进行模具的重新优化。这样可以弥补经验设计的不足,缩短了模具设计制造周期,提高了工作效率,避免了因不合理的设计而导致的资源浪费,对类似的模具设计有一定借鉴作用。 相似文献
36.
基于遗传算法和空间推进方法的高超声速进气道优化设计研究 总被引:5,自引:2,他引:5
将遗传算法(单目标遗传算法GA和多目标遗传算法NSGA-Ⅱ、NCGA)与高效、高精度的卒间推进方法——SSPNS(Single-sweep Parabolized Navier-Stokes Algorithm)流场计算方法相结合,对二维高超声速进气道进行了气动优化设计研究。在单目标优化设计中以巡航点(Ma=7.0)的总压恢复最大为设计目标,多目标设计中则在巡航点分别考察了总压恢复最大-压升最大两目标模型、总压恢复最大-压升最大-阻力系数最小三目标模型。优化设计结果表明,单目标设计使得总压恢复有明显提高;多目标优化设计所得的Pareto最优前沿为设计者提供了可靠的设计依据。为了兼顾巡航点和加速爬升段的综合忭能,采用多目标优化方法对进气道进行了多点优化设计,并开展了基于等动压弹道的设计点选择问题初步研究。计算结果表明,若将设计点选在Ma=6.5左右,则进气道的综合性能较好。 相似文献
37.
38.
39.
导弹姿态控制伺服系统的变结构控制 总被引:2,自引:0,他引:2
为消除导弹姿态控制伺服系统变结构控制中的抖振,在状态轨迹与滑动平面夹角变结构控制律的基础上,将原来的二阶系统扩展为n阶。所设计的控制律兼具连续控制律与非连续控制律的优点,动态品质优良。仿真结果验证了理论分析的有效性。 相似文献
40.
用于海洋成像仪的离轴三反主光学系统设计 总被引:1,自引:0,他引:1
海洋成像仪光学系统要求在宽视场内具有高空间分辨率。该成像仪处于35800km高的静止轨道,在2.46°视场内地面分辨率需要达到250m,光谱覆盖范围为0.4~11.5μm,包括可见光近红外12个通道和远红外两个通道。介绍了满足这些要求的离轴三反射镜主光学系统的设计及结果,像质达到了衍射极限。 相似文献