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41.
并行工程及其在航空电子产品研制中的应用 总被引:3,自引:0,他引:3
概述了并行工程的运行特性,介绍了并行工程在空管应答机研制中的应用并分析了在缩短开发周期、提高产品质量、降低研制成本和改进售后服务方面的成效,总结了应用推广并行工程的经验与体会。 相似文献
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本文以虚功原理与本构方程为基础导出了加劲板二维复合广义J积分J1与J2,证明了它们的收敛性、守恒性并且导出了J1、J2与应力强度因子K1K1的关系。在此基础上,本文采用两种有限元计算了含有斜裂纹的加劲板应力强度因子。计算结果表明,这个复合广义J积分的守恒性很好,由两种元素所得结果相当一致,相对误差在工程所允许的范围之内。 相似文献
47.
论妇女平等就业权的法律保护 总被引:1,自引:0,他引:1
许娟 《西安航空技术高等专科学校学报》2007,25(6):17-19
妇女平等就业权的保护是妇女劳动权益保护的一个重要方面,分析我国妇女平等就业权保护现状,提出如何加强对我国保障妇女平等就业权的法律保护,对保障妇女的劳动权益,推动我国社会和谐发展具有重要意义。 相似文献
48.
混合式壁面移动机器人横向移动机构及运动分析 总被引:1,自引:0,他引:1
针对结构较复杂的椭球形壁面,提出了由两类不同移动机构组成的混合式壁面移动机器人,一类为框架移动式,实现沿壁面经线(纵向)的攀爬运动;另一类为浮动的轮轨驱动式,实现沿壁面纬线(横向)的运动,二者相互独立。重点介绍了轮轨式横向移动机构,分析了它的工作原理,根据工作环境的几何特征并结合DH法,对复杂约束环境下,机器人的横向运动进行了运动学分析,并进行了样机实验,结果表明通过控制两个驱动轮的角速度可以控制机器人横向运动的速度和姿态。 相似文献
49.
50.
随着计算机科学在人工智能领域的研究和发展,借助于计算机,人们即可以在Swarm平台上进行模拟仿真,从而对各类复杂系统进行可信赖的实验室研究。以现实生活中常常出现的任务分配这个复杂系统为例,详尽的描述和说明在Swarm平台上模拟实现该系统的全过程。 相似文献