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41.
论妇女平等就业权的法律保护   总被引:1,自引:0,他引:1  
妇女平等就业权的保护是妇女劳动权益保护的一个重要方面,分析我国妇女平等就业权保护现状,提出如何加强对我国保障妇女平等就业权的法律保护,对保障妇女的劳动权益,推动我国社会和谐发展具有重要意义。  相似文献   
42.
混合式壁面移动机器人横向移动机构及运动分析   总被引:1,自引:0,他引:1  
徐祯祥  刘荣 《航空学报》2007,28(2):495-499
 针对结构较复杂的椭球形壁面,提出了由两类不同移动机构组成的混合式壁面移动机器人,一类为框架移动式,实现沿壁面经线(纵向)的攀爬运动;另一类为浮动的轮轨驱动式,实现沿壁面纬线(横向)的运动,二者相互独立。重点介绍了轮轨式横向移动机构,分析了它的工作原理,根据工作环境的几何特征并结合DH法,对复杂约束环境下,机器人的横向运动进行了运动学分析,并进行了样机实验,结果表明通过控制两个驱动轮的角速度可以控制机器人横向运动的速度和姿态。  相似文献   
43.
求解非线性方程及方程组的模拟退火算法   总被引:8,自引:0,他引:8  
探讨了用模拟退火算法求解非线性方程及方程组的方法,该方法把方程组求解问题转化为函数优化问题.计算中不需要使用目标函数的导数信息,在Matlab环境下实现了该算法,数值实验结果表明了该算法的有效性.  相似文献   
44.
随着计算机科学在人工智能领域的研究和发展,借助于计算机,人们即可以在Swarm平台上进行模拟仿真,从而对各类复杂系统进行可信赖的实验室研究。以现实生活中常常出现的任务分配这个复杂系统为例,详尽的描述和说明在Swarm平台上模拟实现该系统的全过程。  相似文献   
45.
为解决某涡桨发动机在实际使用中易发生起动超温故障的问题,研制了某发动机起动监控装置,文中介绍了某起动监控装置的研制思路、组成和技术特点.  相似文献   
46.
基于角色访问控制(RBAC)是实现访问控制的最有效技术,文中探讨了分布式数据库系统下的基于角色访问控制实现机制,并用于大连市机关事业社会保险系统。给出了分布环境下角色、权限的分布管理及域间访问的实现方式,提出了一个新型属性证书。在本分布式系统中,按照业务的实际情况进行了扩充和修改,从安全及可用性上给出了具体的解决方案。  相似文献   
47.
采用五阶WENO格式,通过数值求解二维非定常Navier-Stokes方程,系统模拟了激波与旋涡对的干扰过程.我们研究了强度为1.05和1.2两个典型的激波同不同强度的旋涡对的干扰过程.根据激波动力学特性,我们把激波与掠过型旋涡对干扰分成四类,而碰撞型干扰分成七种不同的类型.研究表明,激波与旋涡对干扰过程中,声波产生有三种机制,激波与涡对的干扰,涡对之间的耦合以及激波与声波的干扰.  相似文献   
48.
陕西省高职高专院校学报的现状与分析   总被引:7,自引:3,他引:7  
通过对陕西省高职高专院校学报办刊现状的调查与分析,看到了它目前所处的现状与困境,论述了高职高专学报要走出困境就应充分利用其自身所具有的特点和地域优势,准确定位,创建自己的特色和品牌栏目,从而在高校学报群体中立足、生存和发展。  相似文献   
49.
利用非交错对称矩阵构造Cartesian认证码   总被引:1,自引:0,他引:1  
利用特征为2的有限域上非交错对称矩阵构造了一个Cartesian认证码,并计算出其参数。进而,假定编码规则按照均匀的概率分布所选取,计算出了该码被模仿攻击成功的最大概率只和被替换攻击成功的最大概率Ps。  相似文献   
50.
一种分析轮式起落架直升机“舰面共振”的方法   总被引:3,自引:0,他引:3  
徐敏 《航空学报》2007,28(4):886-890
 针对轮式起落架直升机,提供了一种“舰面共振”动力稳定性分析方法。首先,针对直升机在舰面上随舰船一起摇晃时左右起落架受载不对称的状况,近似采用受对称载荷产生对称变形、受非对称载荷产生非对称变形的方法计算了直升机的平衡状态;其次,根据轮式起落架轮胎和缓冲支柱刚度和阻尼共同作用的特点,结合轮式起落架的几何关系,采用复刚度的方法得出起落架作用于机体的刚度与阻尼;最后,用桨叶振动模态法对轮式起落架的直升机进行了不同旋翼升力卸载以及鱼叉系留与否的“舰面共振”动力稳定性计算分析,并通过算例得到验证。  相似文献   
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