全文获取类型
收费全文 | 4324篇 |
免费 | 1365篇 |
国内免费 | 667篇 |
专业分类
航空 | 3930篇 |
航天技术 | 719篇 |
综合类 | 430篇 |
航天 | 1277篇 |
出版年
2024年 | 41篇 |
2023年 | 109篇 |
2022年 | 315篇 |
2021年 | 313篇 |
2020年 | 283篇 |
2019年 | 271篇 |
2018年 | 251篇 |
2017年 | 318篇 |
2016年 | 215篇 |
2015年 | 289篇 |
2014年 | 300篇 |
2013年 | 294篇 |
2012年 | 375篇 |
2011年 | 335篇 |
2010年 | 316篇 |
2009年 | 345篇 |
2008年 | 316篇 |
2007年 | 304篇 |
2006年 | 300篇 |
2005年 | 242篇 |
2004年 | 219篇 |
2003年 | 162篇 |
2002年 | 133篇 |
2001年 | 118篇 |
2000年 | 70篇 |
1999年 | 48篇 |
1998年 | 10篇 |
1997年 | 12篇 |
1996年 | 8篇 |
1995年 | 11篇 |
1994年 | 11篇 |
1993年 | 7篇 |
1992年 | 7篇 |
1991年 | 1篇 |
1988年 | 2篇 |
1987年 | 2篇 |
1986年 | 1篇 |
1985年 | 1篇 |
1983年 | 1篇 |
排序方式: 共有6356条查询结果,搜索用时 954 毫秒
621.
层析重建是层析粒子图像测速(Tomo-PIV)技术实现三维粒子位置和强度信息(三维粒子场)重构的核心步骤。相比于多相机的Tomo-PIV技术,单聚焦光场相机通过一次成像能够同时采集示踪粒子的散射光的方向和位置信息。因此,提出一种单聚焦光场相机的层析重建技术用于重构流场中的三维粒子场信息。为了验证本文方法的可行性及准确性,利用几何光学建立了示踪粒子的光场成像模型,利用光线追迹技术计算了粒子在聚焦光场相机中的成像,对比了被测流场中位于不同深度位置的粒子在聚焦光场相机中的成像差异;建立了基于单聚焦光场相机的层析重建数学模型,利用乘法代数重构技术(MART)对模拟所得的光场图像进行反演计算,实现了三维粒子场的重构,并利用归一化互相关系数来表征粒子的重建质量。结果表明,单个粒子在Z轴方向上的位置精度为±0.35 mm,初步证明了基于聚焦光场成像理论的三维粒子场重建方法的可行性。 相似文献
622.
有效载荷是实现科学目标最直接的工具,其技术手段和水平影响科学目标的可实现程度。简要回顾了中国月球与深空探测的科学目标与有效载荷配置。介绍了"嫦娥1号"和"嫦娥2号"月球环绕探测器中采用的CCD立体相机、干涉式成像光谱仪、激光高度计、微波探测仪、伽马射线谱仪、X射线谱仪、太阳风粒子探测仪、高能粒子探测仪等遥感探测类有效载荷的技术实现、探测结果和取得的成就。同时,也介绍了"嫦娥3号"月球着陆器和巡视器中采用的地形地貌相机、月基光学望远镜、极紫外相机、红外成像光谱仪、粒子激发X射线谱仪、测月雷达等就位和巡视探测类有效载荷的技术实现、探测结果和取得的成就。分析了有效载荷技术的发展趋势,展望了我国未来有效载荷技术的发展。 相似文献
623.
基于Udwadia-Kalaba方程建立了双腔体吸附、轮式移动爬壁机器人的解析动力学模型。将系统的预定轨迹视为系统的约束关系,巧妙地将其融合到爬壁机器人动力学建模过程中;在不出现拉格朗日乘子的条件下,获得了满足约束所需附加力矩的解析表达式及系统的解析动力学方程;采用Baumgarte约束违约稳定法抑制了由于初始条件与约束方程不相容而导致的约束违约现象。爬壁机器人的广义坐标变量变化规律和运行轨迹的数值仿真结果证明了本文建模方法的可行性和有效性。 相似文献
624.