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281.
针对旋翼无人机在三维障碍物环境中自主飞行时路径搜索速度慢、轨迹生成通常忽略无人机动力学特性的问题,发展一种基于改进A^*算法并同时考虑无人机动力学特性和运动学性能的快速轨迹规划方法。首先,在三维障碍物环境中运用改进A^*算法通过剔除部分网格节点降低A^*算法的节点计算量,提升算法的路径搜索速度;其次,以最小化飞行轨迹的四阶导数作为目标函数,以路径点处的位置、速度、加速度等各阶导数作为约束条件优化飞行轨迹;最后,在三维障碍物环境中对比A^*算法改进前后的路径搜索结果,并对优化的飞行轨迹进行仿真飞行测试。结果表明:改进A^*算法大幅降低了A^*算法的节点计算量,显著提升了路径搜索速度;且无人机能够始终以较小位置误差沿优化轨迹光滑连续飞行。 相似文献
282.
为了预测空载状态固体火箭发动机动态特性,对其进行了模态试验,并应用MSC.Marc进行了模态计算,然后对比两者的结果,进行了相关性分析和评估。计算得到了发动机250Hz以内的一阶弯曲模态和五阶呼吸模态。试验测得了发动机的三阶呼吸模态和一阶弯曲模态。比较试验测试模态和与之对应的计算模态:固有频率相对误差均在5%以内;振型相关图上的点大都分布在斜率为1(或 1)的直线周围;MAC(模态置信判据)值在0 9左右。说明计算与试验模态有较好的相关性,有限元计算模型比较准确的反映了实际情况。 相似文献
283.
284.
应用经过校验的三维湍流有限体积数值算法,对引射模态下RBCC模型不同一次引射火箭结构和工作参数条件下的多种工作状态进行了模拟。结果发现:提高一次火箭燃烧室工作压强,二次流量增加,系统推力增加,混合效果增强;一次火箭喷管形状直接影响引射掺混效果,但在保证足够一次流量的前提下,方形管道中可以使用锥形一次喷管,不会带来性能上的较大差异;一次火箭喷管数目增加,掺混质量提高;一次喷管扩张半角的改变不会影响二次引入流量,但会影响掺混效果和一次火箭自身推力;一次喷管面积膨胀比的变化,不会影响二次引入流量.但会改变混合效果。 相似文献
285.
采用放大的叶片模型,利用大尺寸低速线性叶栅风洞进行实验,测量了涡轮导向叶片表面不同位置单排气膜孔的气膜冷却效率,研究了孔排位置、吹风比及来流雷诺数的影响。风洞实验段由3个叶片组成,其中中间的叶片为试验叶片,由优质木材制成。试验叶片表面上开有15排气膜孔,其中吸力面3排,前缘区6排,压力面6排。实验的参数变化范围是:基于叶片弦长的来流雷诺数250000-450000,吹风比0.5-2.5。结果表明,由于气膜孔排位置的不同,其下游冷却效率受来流雷诺数及吹风比影响的变化趋势也有所不同。 相似文献
286.
六喷管超音速引射器性能的理论分析和实验研究 总被引:2,自引:1,他引:2
对某一定尺寸的六喷管超音速引射器进行气动性能的实验研究。结果表明:随着主次流压比P*p/P*s增加,引射系数及修正引射系数下降;当引射系数增加时,混合管动量修正系数Km下降,但主喷管流量系数μ变化不大。对上述工况进行理论计算的结果与实验数据符合良好。 相似文献
287.
论述响应曲面法与仿真相结合的优化结构,着重讨论了一阶和二阶响应曲面的仿真拟合原理和寻优过程,从而可在仿真环境下给出最优决策参数。利用所开发的GASPRSM仿真优化软件,对飞机工厂生产计划安排进行了仿真运行,证明可以取得显著的经济效果。 相似文献
288.
火箭弹气动弹性发散计算研究 总被引:1,自引:0,他引:1
本文对火箭弹气动弹性发散计算进行了较详细的研究,包括与气动弹性发散计算方法有关的结构质量一刚度模型、气动升力模型和安全裕度要求等。 相似文献
289.
本组系列论文(I)-(Ⅴ)从数学和认识论的角度系统地研究了无穷观问题的历史发展和现状,确立了无穷观背景世界的三分法原则,指出了两种穷观相互排斥的局限性,形成了统一两种无穷于同一框架中的基本观点,并建立了一个统一实无限与潜无限于同一框架中的公理集合论系统APAS。 相似文献
290.
华东地区围护结构节能研究 总被引:2,自引:0,他引:2
根据南京市的典型年逐时气象参数,对于该市的某一座高层建筑物,应用自编的逐时动态负荷模拟程序,输入围护结构(窗户、墙体和屋顶)相关的物理参数及其与周围环境的关系(地点及朝向等),计算围护结构冬季采暖期散热量及夏季制冷得热量。结果表明,采用双层塑窗代替单层塑窗,使用节能墙体代替传统墙体能够使得冬季围护结构传散热量减少51%,夏季围护结构总得热量减少46%。因此,这一结果为华东地区建筑节能技术提供了理论依据。 相似文献