基于非线性PID控制的无人机飞控系统优化设计

针对固定翼无人机的飞行控制律设计问题,提出了一种基于非线性PID控制原理的控制器。该控制器的比例、积分、微分增益是控制误差的非线性函数。确定该组函数的参数主要根据最优控制理论选择性能指标,采用遗传算法寻优。在此基础上,实现对无人机飞行控制律的优化设计。仿真结果表明,使用该控制器设计的无人机飞行控制回路比用常规PID控制器表现出很大的优越性。     

高温胁迫对岷江百合幼苗耐热指数和理化特性的影响

为了探明岷江百合幼苗在高温胁迫下的生理反应,以离体扩繁的岷江百合幼苗为研究材料,对其进行了不同高温(37 ℃/30 ℃、42 ℃/37 ℃)和不同时间(0、4、8、16、32、48 h)处理,研究了高温胁迫对其耐热指数和有关生理生化指标(叶绿素、丙二醛、游离脯氨酸、可溶性蛋白含量和SOD活性)的影响.结果表明:随着温度的升高和处理时间的延长,植株的耐热指数不断下降,叶绿素含量减少,丙二醛(MDA)含量增加;42 ℃胁迫32 h后,游离脯氨酸、可溶性蛋白含量、SOD活性均达到最大值,分别比对照增加了0.66倍、1.77倍和9.78倍.但胁迫48 h后,指标显著下降,这说明,42 ℃间断胁迫48 h对植株产生了不可逆的的热伤害作用.     

关于高职学院教师学历结构的思考

本文从高职学院教师学历结构现状着手,分析教师低学历层次结构成因,并对比国外职业技术教育教师学历要求,提出高职学院教师学历建设几点建议.     

两种超声速燃烧室内氢气燃烧的三维数值研究

通过隐式耦合求解可压缩N-S方程及组分方程,对台阶喷射燃烧室和支杆喷射燃烧室内的流场进行了三维数值研究.研究结果表明,支杆喷射燃烧室喷人氢气,在整个流道内产生的流向涡和横向涡更加强烈,更加能够促进氢气和空气在流向的对流掺混和扩散掺混效果,从而使得燃烧室内的掺混距离缩短;同时,这两个超声速燃烧室内的凹槽结构能起到增强掺混和稳定火焰的作用,使燃烧室后部燃烧区域增大.      

基于自适应分层元的复合材料层合板低速冲击损伤分析(英文)

On the basis ofa 2D 4-node Mindlin shell element method, a novel self-adapting delamination finite element method is presented, which is developed to model the delamination damage of composite laminates. In the method, the sublaminate elements are generated automatically when the delamination damage occurs or extends. Thus, the complex process and state of delamination damage can be simulated practically with high efficiency for both analysis and modeling. Based on the self-adapting delamination method, linear dynamic finite element damage analysis is performed to simulate the low-velocity impact damage process of three types of mixed woven composite laminates. Taking the frictional force among sublaminations during delaminating and the transverse normal stress into account, the analytical results are consistent with those of the experimental data.     

几何参数对超燃冲压发动机尾喷管性能的影响(英文)

This article investigates and presents the influences of geometric parameters of a scramjet exerting upon its nozzle performances. These parameters include divergent angles, total lengths, height ratios, cowl lengths, and cowl angles. The flow field within the scramjet nozzle is simulated numerically by using the CFD software--FLUENT in association with coupled implicit solver and an RNG k-ε turbulence model.     

涂层刀具铣削加工300M钢的刀具磨损试验研究

建立了一套便携式的在线刀具磨损图像检测装置及相应的计算程序,利用该装置观察到了涂层硬质合金刀具加工300M高强度钢过程的定性磨损规律,并确定了刀具磨损量的测量方法。     

项目风险评估研究

风险评估是各项目过程中的一个重要环节,通常由项目的不同角色去完成。随着越来越多的项目需要协同工作的发展趋势,有必要开发协同完成风险评估的工具。本文论述了风险评估系统的设计和实现,并阐明系统如何使异地的项目成员在项目概念设计阶段评估项目风险,开发了一个基于Web技术和模糊理论的原型系统。     

直升机发动机喘振分析与处置

某型直升机在试飞初期多次出现发动机喘振现象,直接影响试飞试验的顺利进行.通过对发动机进气口温度分布进行测试,结果表明存在进气温度畸变.经改进发动机排气系统设计后,喘振问题得以解决.本文从发动机喘振故障现象、产生故障的原因、对纠正措施以及最后的试飞验证结果进行了综合论述.     

Ф5m立式风洞阻尼器的研制和应用

立式风洞开展自由失速/尾旋试验要求试验段气流速度具备快速调节能力,阻尼器是实现试验段气流速度快速调节能力的装置。叙述了阻尼器机械结构设计和它的功效,说明了控制系统设计及联调结果,介绍了试验段气流速度快速性调试方法及结论。系统应用表明,风洞试验段气流速度具备一定快速调节能力,具备开展自由失速/尾旋试验条件。