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981.
982.
基于北斗双星定位辅助的SAR/INS组合导航系统研究 总被引:8,自引:0,他引:8
由于SAR/INS/北斗组合导航系统中图像匹配定位需要耗用不等的匹配计算时间,而现有的北斗定位系统输出也具有一定的延时,因此,SAR/INS/北斗组合导航系统中的量测信息输出具有不同步和滞后的特点。针对上述问题,采用常规的联邦滤波算法将难以获得高精度滤波结果。为此,本文在分析SAR/INS/北斗组合导航系统工作过程的基础上,结合卡尔曼滤波的具体原理,设计了针对不同步量测信息的基于联邦滤波理论的组合滤波方案,并进一步提出了解决量测信息滞后问题的算法,从而可以有效处理SAR/INS/北斗组合导航系统中的信息融合问题。协方差分析结果表明提出的组合滤波方案可行,该方案对SAR/INS/北斗组合导航系统的实际应用具有重要的理论参考价值。 相似文献
983.
984.
985.
熊燕 《西安航空技术高等专科学校学报》2008,26(3):50-52
通过对《高层民用建筑设计防火规范》的学习、应用,并结合本人多年的设计体会,提出了消火栓的数量、水泵接合器的数量,屋顶消防水箱,地下室排水,以及消防给水系统等问题,对高层民建消防作了有益探讨。 相似文献
986.
987.
本文拟从取得上市资格、提高发行价格、取得配股或增发新股资格、避免股票被摘牌四个方面,分析了我国上市公司通过关联方交易进行收益操纵的目的,列举了上市公司通过关联方交易进行收益操纵的具体做法,并提出若干建议。 相似文献
988.
中心城市是城市群内最具备中心功能的城市,它通过聚集作用和辐射作用带动城市群的经济发展,成为区域经济增长的核心或发展极。通过对长沙、长株潭和我国部分城市群中心城市的比较分析,将长株潭作为长株潭城市群转型后的中心城市应是理性选择。在对长株潭中心的功能进行定位后,还应根据长株潭的资源优势和发展要求,实施长株潭中心发展的新策略,从而促进长株潭中心深度一体化发展。 相似文献
989.
990.
在采用多采样率滤波器组实现二进小波变换的过程中,发现重构后的信号与原始信号相比较,除了在原始信号之前引入由滤波器组的延迟产生的0值点之外,还在原始信号之后引入了0值点。文中从时域对重构后的数据长度进行了分析,并对多采样率滤波器组的重构条件进行了深入分析。经过分析,原始信号之后引入的0值点可以从滤波器组重构条件中的抗混叠条件来作出合理的解释;另外,理想滤波器组的延迟应该和滤波器组的阶次相等。 相似文献