全文获取类型
收费全文 | 757篇 |
免费 | 192篇 |
国内免费 | 145篇 |
专业分类
航空 | 610篇 |
航天技术 | 158篇 |
综合类 | 142篇 |
航天 | 184篇 |
出版年
2024年 | 6篇 |
2023年 | 10篇 |
2022年 | 58篇 |
2021年 | 58篇 |
2020年 | 42篇 |
2019年 | 49篇 |
2018年 | 51篇 |
2017年 | 49篇 |
2016年 | 44篇 |
2015年 | 33篇 |
2014年 | 34篇 |
2013年 | 40篇 |
2012年 | 60篇 |
2011年 | 61篇 |
2010年 | 46篇 |
2009年 | 49篇 |
2008年 | 68篇 |
2007年 | 57篇 |
2006年 | 56篇 |
2005年 | 42篇 |
2004年 | 31篇 |
2003年 | 25篇 |
2002年 | 37篇 |
2001年 | 28篇 |
2000年 | 20篇 |
1999年 | 17篇 |
1998年 | 5篇 |
1997年 | 3篇 |
1996年 | 2篇 |
1995年 | 2篇 |
1994年 | 2篇 |
1993年 | 1篇 |
1992年 | 1篇 |
1990年 | 2篇 |
1989年 | 3篇 |
1987年 | 1篇 |
1982年 | 1篇 |
排序方式: 共有1094条查询结果,搜索用时 15 毫秒
811.
插装式二维(2D)伺服阀的理论分析与实验研究 总被引:1,自引:1,他引:0
针对传统伺服阀导控级和功率级平行放置而无法实现插装的问题,研究了一种新型的插装式二维(2D)伺服阀,其特点在于:先导级和功率级集成在单个具有双自由度的阀芯上;力矩马达与阀芯同轴连接,并安装在阀芯末端。通过力矩马达直接驱动阀芯转动,然后利用伺服螺旋机构放大功率并驱动阀芯直线运动,从而控制输出流量。同时可以采用直线位移传感器(LVDT)进行检测阀芯位移,实现位置闭环控制以提高阀的控制性能。为了探究其开环特性,首先建立力矩马达和2D阀的数学模型,求得其开环传递函数;然后,通过仿真了解关键参数对系统动态响应的影响;最后,进行实验研究,验证该阀设计的可行性。实验表明,在满量程输入的情况下,该阀开环时滞环为5%,分辨率≤ 1%,响应时间为10 ms,动态频响为35 Hz;闭环下性能显著提高。插装式2D伺服阀结构简单,尺寸小,质量轻,响应快和控制精度高,在航空航天及军工领域有广阔的应用前景。 相似文献
812.
基于SAR图像匹配结果可信度评价的INS/SAR自适应Kalman滤波算法 总被引:1,自引:1,他引:0
在惯性导航系统(INS)/合成孔径雷达(SAR)组合导航系统中,SAR图像易受斑点噪声的影响,图像匹配的精度对整个导航系统精度的影响十分明显,能够准确地分析SAR图像匹配过程中的误差特性,利用有效的图像匹配信息辅助INS进行组合定位尤为重要。针对上述问题,在加权Hausdorff距离匹配算法的基础上,对影响SAR图像匹配精度的因素进行了分析,提出了一种基于模糊推理的匹配结果可信度评价准则,经过可信度筛选,将有效的匹配信息与INS进行组合;对合理范围内的匹配误差变化引起量测噪声统计特性发生变化,进而导致Kalman滤波精度下降的问题,研究采用改进的Sage-Husa自适应滤波算法对量测噪声方差阵进行动态调整,使其更加接近系统的当前状态。搭建仿真验证平台对所提算法进行了验证,结果表明,该算法能够在合理的匹配误差范围内,有效地筛选出可信的图像匹配结果,相比常规Kalman滤波算法,显著地提升了INS/SAR组合导航系统水平方向的定位精度。 相似文献
813.
814.
815.
816.
为了解多层连接结构的轴向应力分布,从双层法兰螺栓连接结构连接轴向载荷分布着手,建立了被连接件轴向应力分
布的中空椭球体分布模型,推导出被连接件的轴向连接刚度理论表达式;并进行了连接结构扭矩与预紧力关系的试验及压力分布
测试试验;将该模型应用于航空发动机多层法兰连接结构,采用数值模型和试验方法对中空椭球体模型进行验证。结果表明:测
试试验件预紧力与力矩呈正相关,且拧紧系数约为0.2,可满足工程中无润滑条件下螺栓拧紧力矩系数的经验值;连接界面接触范
围随扭矩的增大先增大到一定范围后保持不变;与被连接件轴向应力分布的试验测试结果相比,采用改进的中空椭球体模型和原
中空圆锥体模型的计算结果的最大误差分别为9.42%和21.97%,证明了改进的中空椭球体分布模型的精度较高。 相似文献
817.
818.
为保证运载火箭舱段钻铆过程质量稳定性,减少人为因素造成的缺陷,开展了机器人自动钻铆技术在卫星整流罩应用技术研究。针对机器人自动钻铆设备,通过阐述结构组成及相应的关键技术、开展钻孔和铆接等工艺研究为手段,实现了某运载火箭Φ3 800 mm卫星整流罩的试制。结果表明,采用主轴转速12 000 r/min,进给速度500 mm/min时,能有效控制钻孔出口毛刺高度;通过控制插钉深度、扭矩、悬停时间等工艺参数,可提高铆钉送钉成功率;试制产品加工精度均满足设计要求,验证了机器人自动钻铆技术在运载火箭舱体研制中的可行性与可靠性。 相似文献
819.
分析了目前卫星链路拥塞控制算法的研究现状,重点介绍了一种基于探测机制的拥塞控制算法,即通过发送低优先级且不携带有用信息的哑元来探测网络资源的可用性,改进并形成了新的拥塞控制算法。文章对该算法进行了详细分析,并运用OPNET仿真工具进行了网络仿真,在建立的网络模型中对新旧算法进行了比较。仿真结果表明,该算法能够提高卫星链路TCP连接的初始阶段以及链路出错条件下的吞吐量。 相似文献
820.
研究用于时变参数辨识的梯度算法稳定性问题.基于随机过程有界性判据对时变参数辨识梯度算法进行了稳定性分析,给出了梯度算法稳定的充分条件.指出在待辨识参数变化率有界,观测噪声是零均值白噪声,且系统满足持续激励条件的情况下,梯度算法参数选择满足一定条件时,能够确保参数辨识误差的有界性.上述研究与以往工作的不同之处在于稳定性证明过程中仅要求待辨识参数的变化率是有界的,而不要求参数变化率是零均值白噪声. 相似文献