萤火一号火星探测器遥控译码器设计与实现

对萤火一号(YH-1)火星探测器遥控译码器的设计与实现进行了研究.给出了遥控译码器的基本功能及适合深空的通信链路协议,介绍了采用模块化设计的硬件和工作模式.给出了可靠性和安全性保障措施.多次地面试验结果表明:YH-1火星探测器遥控译码器设计合理,与其他设备接口匹配正常,各项设计指标满足任务书的要求,设备运行稳定.     

面向无人机蜂群的航电云多层任务调度模型

在航空作战体系中，基于航电云的无人机（UAV）蜂群作战是提高未来无人机综合作战能力的一种新模式。针对无人机蜂群作战的航电云架构，如何将云端作战任务派发到无人机且保证作战任务完成时间是其中关键。在无人机蜂群分层分簇网络结构和模块级资源虚拟化的基础上，对传统单层平台级任务调度模型进行改进，提出了一种细化到模块级的多层任务调度模型，将作战任务从云端逐层调度到无人机功能模块上执行。利用OMNeT++对无人机蜂群多层任务调度模型以及传统的单层任务调度模型分别进行仿真，云端以攻击使命组为例构建使命组集进行分配，并对任务吞吐量、消息平均端到端延时和任务完成时间进行性能对比。仿真结果表明：与平台级单层任务调度相比，在执行任务方面，模块级多层任务调度模型将单个任务平均完成时间降低了46.2%，将使命组完成时间降低了52.1%，在保证任务吞吐量的基础上具有对复杂任务更稳定的调度能力；在网络性能方面，模块级多层任务调度模型消息端到端延时更低，延时分布更集中，提高了网络消息传输的实时性。     

桂林会展业的现状与发展初探

会展业对城市的发展有着重要的推动作用。文章在对桂林会展业的优势与劣势分析的基础上,对桂林会展业的发展对策进行了研究,提出了进一步发展桂林会展业的打造品牌、引进和培育人才等四个方面的对策。     

“九树十行”问题的几种栽法

本文从高等几何的Ｐａｐｐｕｓ定量入手，探讨了“把九棵树栽成十行，并使每行拾有三棵树”这样一个趣味问题的几种栽法。     

基于使命任务分解的航空电子跨平台通信组织与仿真

在先进的综合化航空电子系统设计中,跨平台通信的组织将直接体现使命任务的需求。通过功能流程框图将航空电子系统使命任务各个阶段分解为功能组件,给出了一种功能组件之间跨平台信息交互的组织方法,并采用移动自组织通信的方式实现。将某任务片段中的空中图像信息传输作为模拟案例,使用OPNET软件进行仿真研究。仿真结果表明,该方法根据任务的特性设定平台之间的动态通信过程,与没有经过使命任务分解设计的对照组相比,在同等发射功率下能够有效地降低误码率。     

RANDOMIZATION METHOD OF DETERMINISTIC EQUATION FOR PROBABILITY FRACTURE MECHANICS

Ｉｎｏｒｄｅｒｔｏｏｂｔａｉｎｃｒａｃｋｇｒｏｗｔｈｌｉｆｅｗｉｔｈａｎｙｐｒｏｂａｂｉｌｉｔｙｏｆｓｕｒｖｉｖａｌｐ，ｔｈｅｐ－ｄａ／ｄＮ－ΔＫｃｕｒｖｅａｎｄｔｈｅγ－ｐ－ｄａ／ｄＮ－ΔＫｃｕｒｖｅａｒｅｒｅｑｕｉｒｅｄ［１～６］．Ｂｏｇｄａｎｏ...     

Z连续偏序集P上σ~Z(P)的Soberity

Sober空间是介于T0 空间与T2 空间之间又完全独立于T1 空间的一类拓扑空间 ,本文基于拓扑σZ(P) ,证明了Z 连续偏序集P上的拓扑σZ(P)当σD(P)≤σ(P)时是Sober空间     

《高频电子线路》课程的手写式多媒体教学尝试

多媒体教学是现代教育技术的重要体现,但又不可完全取代粉笔 黑板的传统教学模式,论文介绍了一种将手写设备配合EduOffice电子白板软件,用于《高频电子线路》的多媒体教学的方法,可充分发挥多媒体的优势,并轻松实现粉笔 黑板的教学效果,提高了教学效率,增强教学协调性。     

基于偏置比例导引与凸优化的火箭垂直着陆制导

凸优化由于求解效率高在飞行器轨迹规划和制导中得到广泛研究应用。但是，由于火箭垂直返回制导需要考虑气动力带来的非线性，现有的凸优化求解方法或简单地采取逐次线性化近似凸化最优控制问题，经常出现收敛性问题；或需针对具体问题进行相应的系列凸化剪裁，虽然改善了收敛性，但不同模型的凸化剪裁方法差别很大，通用性较差。为此，将偏置比例导引与凸优化相结合，用以求解存在落角、落速和推力范围约束的火箭垂直返回定点软着陆制导问题。提出的制导方法将该制导问题分解为法向满足落角与落点约束的偏置比例导引，以及切向满足速度与推力约束的凸优化和滚动时域控制制导。在切向制导中，提出利用三次多项式近似飞行轨迹以方便凸优化求解，并建立剩余飞行时间的估算方法以提供给比例导引。仿真结果表明，提出的制导方法能有效满足各种约束，实现火箭精确着陆。与现有的直接采取逐次线性化近似的凸优化方法相比，提出的方法由于将制导进行切向和法向分解，大为简化了凸优化模型，显著提高了求解效率和收敛性。此外，提出的方法无需复杂繁琐的凸化处理，对于一般的推力可控且对末速存在约束的固定终端位置的制导问题皆适用。     

The morphology and velocity field of the large flare on the solar disc on July 14, 1980

The active region morphology and the features of solar radio bursts and sight-line velocity distribution of a flare of Importance 3B on the solar disc (AR 2562) on 1980 July 14 are introduced in this article.