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带反馈分布式不同维传感器状态估计技术 总被引:12,自引:0,他引:12
论述了带反馈分布式信息融合系统中传感器观测维数不同时的状态估计方法。在多传感器系统中,目标的测量是在极坐标中获得,而数据处理通常是在直角坐标中完成。由于二维传感器不能获得观测目标的俯仰信息,其估计将会产生一定的动态误差。在分布式的信息融合系统中,各传感器需要将各自的局部估计送到融合中心进行统一处理。如果不适当地减小这种动态误差,必然将导致整个信息融合系统的估计精度下降。针对上述问题,文章讨论了如何利用系统反馈信息,减小二维传感器的局部估计误差,从而提高整个系统的估计精度。最后,给出了算法的仿真分析。仿真结果表明该方法能够有效地减小系统动态误差。 相似文献
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研究锥柱型装药固体火箭发动机(SRM)燃烧室和喷管的内流场具有重要的工程意义。针对某型发动机各工作时间下的不同情况,采用高雷诺数下的k-ε湍流模型和欧拉-拉格朗日两相流模型,用全速度SIMPLE方法对方程组进行求解,并用PSIC气固耦合计算方法,对其内流场进行了三维两相一体化计算。最后给出了流场内部分颗粒运动的轨迹图像及颗粒与壁面碰撞的一般规律。在不同的时间下,不同尺寸的颗粒会撞击壁面不同的位置,但主要集中在壳体与喷管的相接部分和喷管的收敛段。局部的旋涡也会对颗粒的运动以及颗粒的碰撞沉积、聚集等造成较大影响。 相似文献
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:阐述了星载微波辐射成像仪扫描式外部两点周期定标原理,介绍了利用星载微波辐射成像仪原始测量数据计算其天线温度的方法———定标方程。详细分析了星载微波辐射成像仪的天线温度精度。并估算了星载微波辐射成像仪的18GHz接收通道天线温度精度。确定了影响天线温度精度的主要误差源,为提高天线温度精度提供了依据 相似文献
237.
2006年1月16至17日,本年度的全国民航空管工作会议在北京隆重召开,民航总局副局长王昌顺、国家空管委办公室副局长杨晓枫出席了会议并作重要讲话,来自民航总局机关、民航总局空管局、各地区管理局、各地区空管局、各空管中心(站)、民航院校的近200位代表参加了会议。会上,民航总局空管局苏兰根局长作了题为《坚持全面协调发展,开创民航空管工作新局面》的工作报告,总结了2005年民航空管的主要工作,回顾了“十五”期间的建设成就,明确了"十一五"期间的发展目标,部署了2006年的主要工作。2005年,民航空管系统共组织保障军民航专机及重要飞行16… 相似文献
238.
玫瑰星座的优化设计方法 总被引:1,自引:0,他引:1
玫瑰星座是一种均匀分布的星座,常用于全球连续覆盖。本文对玫瑰星座的基本理论进行了论述,提出了玫瑰星座用于实现全球一重连续覆盖时的优化方法。用本文提出的方法对卫星总数多达300的玫瑰星座进行了优化计算并给出了计算结果。 相似文献
240.