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1553B与CAN总线的互连 总被引:5,自引:0,他引:5
介绍了 1553 B与 CAN总线的互连方法 ,并分析了互连的实时性与可靠性 ,指出 CAN总线相对于 1553 B的优缺点。 相似文献
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本文给出了工业机器人完成装配作业的一种实现方案──主动柔顺手腕。从技术的角度解决了主动柔顺手腕在装配过程中的搜孔策略、控制方法、柔顺中心设置、卡阻的避免等问题,最后在Movemaster—EX机器人和PUMA562工业机器人上进行了无倒角高精度轴孔配合的实验。 相似文献
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相邻结点负载平衡算法具有计算简单、额外开销小的优点。但由于采用局部的观点平衡负载,限制了结点信息得到的范围,使得系统在某种情况下达不到全局平衡,本文提出了基于偏差信息的星载计算机系统负载平衡算法,它改变了结点传递的实际负载信息,使修改后的负载信息能体现出结点及其周边结点的负载形势,以此弥补了相邻结点负载平衡算法的不足,并将其应用在星载计算机系统上,首先,介绍了相邻结点负载平衡算法及其存在的不足;其次,描述了基于偏差信息的星载计算机系统负载平衡算法,最后,通过仿真实验,给出了这种算法同其它几种负载平衡算法的比较,并证明了它的正确性与可行性。 相似文献
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在21世纪,我国卫星事业机遇与挑战并存。随着航天系统种类的不断增加,产品品种和各系统功能的日臻完善,卫星系统之间自成体系、条块分割的局面也逐渐形成,这是由于空间技术发展的历史过程和各种应用卫星的特殊性造成的。目前各空间系统获取的信息数量急剧增加,而不同系统之间的信息却不能及时共享和综合利用,造成用户难以及时全面掌握事态的发展,不能有力支援作战;卫星各分系统功能越来越强, 相似文献
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略论传统节日中的民俗民间体育 总被引:1,自引:0,他引:1
论文试从传统节日的岁时性说起,探讨了其文化的演变。通过对部分重要传统节日中民俗民间体育活动的梳理,阐述了其特点和作用。认为未来民俗民间体育的发展应做到延续与更新并行,要留"形"更要扬"神",使这枝民俗文化之花开放的更加璀璨夺目。 相似文献
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针对固体火箭发动机药柱存在裂纹的情况,对运动激波在狭缝中绕射传播的非定常流场进行了计算,得到了清晰的流场变化图谱,从流场图中可分辨出激波在狭缝中的传播过程。对不同深宽比的狭缝进行研究,发现流场结构存在明显差别,在深宽比较小时狭缝内压力波振荡较小,当深宽比超过一定值时狭缝内的压力波产生剧烈振荡。研究结果表明,该方法可很好地描述激波在狭缝中的传播过程。 相似文献