Method for searching bridge in IR images

A method for searching bridges in IR images is presented in this paper. It is a time-consuming image understanding task to recognize targets in low SCR images. As in IR images, the bridges usually have almost the same gray level range of the background, the typical segmentation algorithm cannot get correct segmentation labels and edge sites of the bridges. The gray level characters of both the lands, which connect the bridge, and the river are fully considered resulting in a method that can be realized effortlessly and quickly. The criteria are also presented to decide whether there exist bridges or not in the given images, so the method endows the system with the ability to seize the target automatically. Some experimental results are presented demonstrating that the method can effectively recognize bridges in IR images     

旋转变厚度圆盘的样条积分方程法

一、前言 对于旋转变厚度圆盘的应力分析,一般可用有限元法或差分法,但相对于边界元来说精度较差,若要提高精度就必须将单元分细,随之而来的是方程阶数的增加和计算时间的增长。为了克服上述缺点,本文提出了一种新的样条积分方程法,直接利用弹性力学二维问题的环基本解建立积分方程并用样条函数进行求解。这样只需划分少量单元,就可获得精度很高的数值解,可大大节约计算机内存和计算时间。     

放宽静稳定性在空空导弹总体设计中的应用

将主动控制技术引入空空导弹总体设计中，研究了空空导弹放宽静稳定性设计问题，讨论了放宽静稳定性设计对导弹性能的改善，最后给出了静不稳定弹体的系统稳定性判定条件，并着重讨论了静不稳定弹体的人工稳定问题，研究结果对于新一代先进空空导弹的总体设计工作有一定的参考价值。     

具有任意边界的弹性力学梁固有特性的解法

 给出了可以用于求解具有任意边界条件的弹性力学梁的固有振动特性的双向展开方法和半解析方法。这两种方法均把梁看成为平面应力问题,不对纵向位移和横向位移作任何假设,涉及到的结构刚度和质量矩阵的元素均为显式。以简支梁固有特性求解问题为例,通过对本文结果和解析解进行比较,说明了给出的半解析方法和双向展开方法的精度和效率。     

含电路模拟结构吸波复合材料力学性能研究

研究了填充吸收剂、加入金属、纤维电路屏对吸波复合材料力学性能的影响,测试了含电路模拟结构吸波复合材料在室温和80℃下的弯曲强度、弯曲模量、压缩强度、压缩模量及剪切强度的变化。研究结果表明,通过合理的结构设计,在提高吸波复合材料吸波性能的同时,能够有效地提高吸波复合材料体系的力学性能,使吸波复合材料的吸波 承载一体化得以实现。     

机动目标的逆合成孔径雷达成像

 逆合成孔径雷达(ISAR)和合成孔径雷达 (SAR)都是利用目标 (场景)与雷达的相对运动,提高横向分辨率,实现对目标 (场景 )的成像。SAR的运动方是雷达平台,可控制作平稳飞行,且用仪器测校其偏离误差;ISAR的运动方通常是非合作目标,运动不受控制,且难以精确测量。当目标作机动飞行时,以目标作固定基准,雷达等效地在空间形成流形复杂的逆合成孔径 (阵列 ),对这种情况下成像的问题进行了系统的研究。     

气冷气动雾化喷油杆冷却性能实验

为了能达到喷油装置在高进气温度环境下工作的要求,在加力试验台上针对三种不同结构的加力用气冷气动雾化喷油杆进行了冷却性能的实验研究,并应用传热学理论进行了经验公式的总结。试验结果证明,偏心喷油杆的冷却性能最佳,短套管结构质量最轻并在较大冷却气流量条件下可以正常工作。同时对不同冷却条件下的试验结果进行分析,建立双层管道夹层内湍流对流换热的经验关系式,并说明喷油杆应用于未来高进气温度加力燃烧室的前景。     

基于多Agent的飞机地面作业系统设计

从单机地面作业的工序和资源要求入手，给出了单机地面作业的作业与资源需求网络图，分析了飞机地面作业的一般情况，并针时4种关键作业给出了设计飞机地面作业系统的功能框架，在此基础上，以集成性、开放型、复用性为目标，设计了实现该软件系统的多Agent体系结构，提出了多Agent体系结构下的分布式作业调度算法。     

基于多代理的车间调度系统结构和调度流程的研究

提出了基于多代理机制的车间调度系统的体系结构,为车间调度系统引入管理Agent、任务Agent和资源Agent,并给出了不同Agent的职能;根据合同网协议的招投标过程提出基于多代理机制的调度流程,通过任务Agent和资源Agent的交互协调来完成任务与资源的分配关系。     

空间双臂机器人抓捕非合作目标后的协调稳定控制

由于非合作目标惯性参数的不确定性以及双臂操控目标的拉扯/挤压作用,空间双臂机器人稳定非合作目标的过程中机械臂末端与目标可能产生过大的接触力与力矩,从而可能对目标造成损伤.针对该问题,提出了一种协调稳定控制方法,通过协调双臂期望运动实现双臂末端与目标交互的柔顺,降低稳定过程中产生的接触力与力矩.首先,利用目标惯性参数的估...