3J53弹簧表面裂纹缺陷原因分析

3J53钢丝在车间缠绕成弹簧并经热处理后发现其表面存在线性缺陷。用扫描电镜对钢丝线性缺陷的形貌进行了分析,对线性缺陷区域进行了能谱分析,并利用金相显微镜观察了线性缺陷的中心部位及其周围区域的金相组织。结果表明:钢丝表面的线性缺陷呈锯齿状,沿钢丝轴向方向,为裂纹型折叠缺陷。折叠缺陷是钢丝在生产过程中形成,在绕簧和热处理过程中,裂纹型折叠缺陷发生扩展和延伸,最终形成线性缺陷。     

一种火箭发射场坪流场的环形线汇描述方法

针对火箭发射场坪流场分布规律，基于势流法提出环形线汇描述方法，推导了环形线汇流场的速度势和速度的计算公式，建立了流场的FLUENT仿真模型并进行计算，将环形线汇理论计算结果与仿真结果进行对比。结果表明，不同火箭半径和入口流速对环形线汇和FLUENT仿真两种方法计算结果的相关性没有影响，随着箭井间隙增大，两种方法计算结果的相关度减小；环形线汇方法能够描述发射场坪流场变化趋势，在箭井间隙较小且误差允许时可以作为发射场坪流场的简化描述方法。     

基于模糊逻辑的软件项目风险评估方法

风险评估是软件项目风险管理的重要内容。利用成本估算模型中已有的专家知识和启发信息进行风险评估的RiskMethod方法是一种较优的风险分析方法，但是实际项目中存在的模糊性信息对分析数据的准确性影响较大，导致评估结果的可信度降低。将模糊逻辑应用于RiskMethod方法中，使用COCOMO II模型的成本驱动作为每个风险事件的对应驱动，将评估的输入量使用三角模糊数的方法模糊化成模糊输入量，将评估结果使用重心方法去模糊化成输出量，从而提出了基于模糊逻辑的软件项目风险评估方法，并通过实例说明了方法在实际项目中应用的可行性。     

UKF稳定性研究及其在相对导航中的应用

讨论了UKF应用于状态方程为线性,测量方程为非线性对象时的稳定性问题。文中 给出了一个UKF保持稳定的充分条件,指出适当增加过程噪声和测量噪声方差阵的设置值, 有利于保证UKF的稳定性。本文还将UKF应用于航天器相对导航滤波器设计,通过数学仿真和 理论分析证实了文中有关UKF稳定性结论的正确性。本文所得到的结论为将UKF应用于实际工 程,特别是航天器相对导航滤波器设计,提供了理论参考。
     

复杂推力器配置控制能力的性能指标及其应用

针对多个推力器斜装且耦合强的复杂配置情况,首先基于矩阵范数理论提出一种适用于分析复杂推力器配置控制能力的性能指标——最小上界指令,给出其计算公式,并通过算例验证了该性能指标在评价配置控制能力的有效性;然后讨论推力矢量的幅值和几何分布对于该性能指标的影响;基于该性能指标,建立一个含参数配置阵的优化设计非线性规划模型,讨论了以增强配置控制能力为目标进行配置参数优化设计的方法．     

计算机专业毕业设计指导方法探讨与实践

毕业设计是计算机专业学生提高实践能力和达到专业培训目标的重要一环,文章从计算机专业毕业设计的现状和存在的问题出发,从毕业设计指导方法的角度提出建立师生双向选题机制,构建启发性的设计指导思路,建立全面的毕业设计管理机制和严格控制论文质量四个论点,有效辅助教师在指导毕业设计的过程中充分发挥学生的主观能动性,培养学生的创新能力,提高毕业论文的质量,获得良好的毕业设计效果。     

基于神经网络的不确定性空间机器人自适应控制方法研究

提出了一种针对自由漂浮状态的空间机器人模型不确定性的神经网络自适应控制 方法。通过RBF神经网络逼近模型的非线性函数和不确定性上界,无需预先估计系统的不 确 定性程度和外部干扰,提出的自适应控制律保证了权值的有界性,解决了神经网络权值的UU B（Unknown Upper Bound）问题,即未知上界有界问题,完成了笛卡尔空间内空间机器人轨 迹规划任务。证明了所提出的控制方法的稳定性,仿真结果表明控制方法避免了对空间 机器人动力学模型的参数线性化要求降低了计算量,能够满足实际任务中的实时性要求。
     

M40J/改性氰酸酯复合材料耐水性能研究

讨论了氰酸酯树脂、环氧改性氰酸酯树脂、环氧树脂及其M40J碳纤维复合材料耐水性能。考察了几种体系的吸水率、吸水前后力学性能变化,并通过SEM分析其微观状态变化。结果表明,氰酸酯及其改性体系具有低的吸水率,力学性能无明显变化,复合材料吸水率低于浇铸体,拉伸模量、剪切强度有一定程度下降,分析认为主要是由复合材料界面破坏引起的。     

DSC/TG-FTIR-MS联用技术研究ADN热分解动力学和机理

应用DSC/TG-MS-FTIR同步热分析-红外质谱联用技术,研究了ADN的分解过程及分解机理,从ADN分解生成的气体产物的动态分布及气体产物的生成动力学方面,获得了ADN热分解的主要气体产物为N2O、NO2、NH3、H2O和N2,气体产物N2O、NO2和NH3的动力学参数的Ea值分别为157.5、158.6、100.0 kJ/mol,从微观角度提出了ADN可能的热分解机理。