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601.
单通道控制的旋转弹锥形运动稳定性研究 总被引:1,自引:0,他引:1
锥形运动是旋转弹角运动的基本形式,其稳定性问题一直是旋转弹领域的研究热点。以一对鸭舵作用下的单通道控制旋转弹为研究对象,给出了弹体坐标系下的线性化角运动模型,通过数值仿真,揭示了一对鸭舵带来的气动不对称对其角运动特性的影响规律。利用劳斯判据,给出了解析形式的锥形运动稳定条件,该条件可等效为锥形运动稳定条件下的转速范围,不同转速下的仿真结果证明了该稳定条件的正确性。在相同的转速条件下,正弦式鸭舵的控制频率在慢模态衰减频率附近时,可诱发强烈的共振不稳定。研究结果可为一对鸭舵作用下的旋转弹总体设计及制导控制系统设计提供参考。 相似文献
602.
对仅有相对视线角测量时的椭圆轨道交会相对导航问题进行了分析.借鉴已有研究成果,给出仅有相对视线角测量时,相对导航系统可观的定义,以及为使系统可观,加速度项所需满足的充分必要条件;分析指出由于相对动力学模型误差的存在,相对导航系统始终是可观的,但可观度很弱;而追踪器进行适当的机动可极大改善系统的可观性,给出为使系统可观,机动加速度具体所需满足的充分必要条件;指出当通过施加机动加速度改善系统的可观性时,获取零输入相对位置矢量方向是前提条件,并论证了利用相对视线角测量信息,可以对零输入相对位置矢量方向进行估计和预测. 相似文献
603.
604.
针对常规算法在网络搜索时搜索速度较慢和查询消息过多的缺点,提出了一种基于最大度和随机游走的混合搜索算法。该算法综合了最大度搜索信息利用充分和随机游走快速访问远程连接的优点,仿真结果也证实该算法能有效改善网络搜索速度和控制查询信息量。 相似文献
605.
为解决装备可靠性差、维护费用高等问题,保持并提高部队装备保障能力,在结合装备实际使用需求的基础上开发了一套针对该装备的自动测试系统。在研究分析某型设备的典型故障特性的基础上,对部分故障进行了总结归纳,并初步建立了测试设备的故障树模型,再运用了基于表达式分析的故障诊断推理方法建立推理机制。最后,在明确系统功能要求和设计原则的基础上,设计了测试设备检测系统,部队实践验证该系统满足设计要求。 相似文献
606.
607.
介绍了BOTDR光纤应变测试仪的测试原理,并对仪器的重复性、稳定性和不确定度进行了测量评价,以测量结果验证该仪器技术说明书的计量特性值. 相似文献
608.
609.
610.
针对EVA手套(Extra Vehicular Activity Glove,舱外航天手套)弯曲时产生的皱褶现象,采用几何近似的方法对该现象进行几何建模型,通过分析皱褶的应力状态以及因Brazier效应产生的体积变化,获得了关节弯曲角度与外力、内部压力之间的关系。该关系表明EVA手套与刚性梁具有不同的弯曲模式。为避免内置式测量的缺点,利用平行四边形连杆和齿轮的组合设计了一种外骨骼机构。该机构能在EVA手套的背部驱动其产生模拟人手弯曲和伸展运动,同时位于指尖的力传感器输出运动过程中的阻尼力,该阻尼力可达8N并具有滞后特性。最后将理论计算的功与外骨骼机构做功进行比较,验证了褶皱建模的有效性。 相似文献