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991.
双酚A型环氧树脂紫外光固化工艺及其力学性能 总被引:1,自引:1,他引:0
为了推进紫外光固化技术在环氧树脂及其复合材料制备中的应用,以双酚A型环氧树脂E51为基体,采用自行研制的紫外光设备固化,利用红外光谱法测定固化后树脂的固化度,研究了树脂体系中光引发剂和稀释剂含量对树脂固化速率的影响以及环氧树脂的紫外光固化特性,获得的树脂体系的最优配方为:双酚A型环氧树脂E51:活性稀释剂660A:光引发剂1176=100:10:5(质量比),并对紫外光固化树脂浇铸体的力学性能进行了测试,其拉伸强度和模量分别可达到32.34 MPa和1.80 GPa,弯曲强度和模量分别为60.64 MPa和1.73 GPa。结果表明,紫外光固化速率随树脂体系中光引发剂含量的增加而上升,随活性稀释剂含量的增加先上升后下降;与传统热固化相比,紫外光固化不仅可以大幅度缩短树脂体系的固化时间,同时,制得的树脂浇铸体具有良好的综合力学性能。研究结果对紫外光固化技术在实际生产中的应用具有重要意义。 相似文献
992.
993.
Sadiq Ibrahim Khan Yang Hong Jonathan J. Gourley Muhammad Umar Khan Khattak Bin Yong Humberto J. Vergara 《Advances in Space Research (includes Cospar's Information Bulletin, Space Research Today)》2014
Multi-sensor precipitation datasets including two products from the Tropical Rainfall Measuring Mission (TRMM) Multi-satellite Precipitation Analysis (TMPA) and estimates from Climate Prediction Center Morphing Technique (CMORPH) product were quantitatively evaluated to study the monsoon variability over Pakistan. Several statistical and graphical techniques are applied to illustrate the nonconformity of the three satellite products from the gauge observations. During the monsoon season (JAS), the three satellite precipitation products captures the intense precipitation well, all showing high correlation for high rain rates (>30 mm/day). The spatial and temporal satellite rainfall error variability shows a significant geo-topography dependent distribution, as all the three products overestimate over mountain ranges in the north and coastal region in the south parts of Indus basin. The TMPA-RT product tends to overestimate light rain rates (approximately 100%) and the bias is low for high rain rates (about ±20%). In general, daily comparisons from 2005 to 2010 show the best agreement between the TMPA-V7 research product and gauge observations with correlation coefficient values ranging from moderate (0.4) to high (0.8) over the spatial domain of Pakistan. The seasonal variation of rainfall frequency has large biases (100–140%) over high latitudes (36N) with complex terrain for daily, monsoon, and pre-monsoon comparisons. Relatively low uncertainties and errors (Bias ±25% and MAE 1–10 mm) were associated with the TMPA-RT product during the monsoon-dominated region (32–35N), thus demonstrating their potential use for developing an operational hydrological application of the satellite-based near real-time products in Pakistan for flood monitoring. 相似文献
994.
针对利用机器人进行打磨、抛光、去毛刺等场合时末端执行器对曲面工件轮廓跟踪时难以得到恒定接触力的问题,对机器人末端执行器和工件轮廓接触时的接触力进行研究,建立了实际跟踪过程中机器人末端执行器的接触力和已知传感器坐标系的映射关系,提出了一种基于自适应迭代学习算法的机器人力/位混合曲面恒力跟踪控制方法。该方法由两部分组成:基于机器人和环境接触时的阻抗模型设计了迭代学习控制律,在PD反馈控制的基础上通过迭代项克服机器人的未知参数和不确定性,并构建Lyapunov能量函数证明所提控制律的收敛性;将迭代学习控制律和力/位混合曲面恒力跟踪控制方法结合起来设计了用于曲面工件轮廓跟踪的控制方法。实验结果显示,经过15次迭代,接触力的波动范围逐渐变小并稳定在±3 N之内,验证了所提方法的有效性。 相似文献
995.
996.
997.
998.
地球同步三轴稳定卫星在南北保持控制过程中,存在较大的东西方向耦舍量。实践中,在南北控制结束后,直接进行东西向轨道修正。给出了卫星寿命初期和中期东西修正量的计算模型,并在实际控制中取得了良好的效果。 相似文献
999.
1000.