一种无人机局部路径重规划算法研究

提出了一种突发威胁体下无人机局部路径重规划的算法。首先根据不同威胁体的分布情况构造无人机的可飞航路集,用“改进型V orono i图”表示出来,采用D ijkstra算法求解初始粗略最短路径。在无人机飞行过程中,通过基于混合动态贝叶斯网络的切换线性动态系统模型感知环境,应用V iterb i解码算法确定突发威胁体的实时位置及威胁等级,再依据局部路径重规划原则进行寻优,最后应用三次平滑及序列二次规划方法获得实际可飞路径,并用M atlab仿真验证了算法的有效性。     

长株潭城市群转型后的中心城市选择

中心城市是城市群内最具备中心功能的城市,它通过聚集作用和辐射作用带动城市群的经济发展,成为区域经济增长的核心或发展极。通过对长沙、长株潭和我国部分城市群中心城市的比较分析,将长株潭作为长株潭城市群转型后的中心城市应是理性选择。在对长株潭中心的功能进行定位后,还应根据长株潭的资源优势和发展要求,实施长株潭中心发展的新策略,从而促进长株潭中心深度一体化发展。     

CVI反应器气体流动可视化发烟系统

CVI反应器内气体的输运对基体的沉积速度与沉积质量有重要的影响.本文介绍了一种基于TiCl4与H2O反应产生TiO2烟雾而设计的发烟系统,能使模拟CVI反应器内复杂的与不可观察的气体流动现象可视化.该系统结构简单,可操作性强,形成的烟流总流量与密度可调且长时间可视、均匀.流场照片表明其发烟效果很好,能满足CVI反应器内气体流场的显示研究.     

一种基于实数粗集空闻的自组织映射方法及在模式识别上的应用

提出一种实数粗糙集，避免了经典粗糙集必须经过离散化处理的环节；并且用实数粗糙集的下、上近似集的精确概念划分自组织映射的输出结果，使得修改后的映射结果中各类样本点之间有明显的间隔，易于进行分类识别。最后通过对某型歼击机的舵面故障的模式识别仿真验证了其方法的正确性和有效性。     

旋翼/机身气动干扰的数值模拟

通过求解粘性非定常可压缩N-S方程,发展了旋翼/机身气动干扰的数值模拟方法,主要技术措施包括:(1)通过ADT数据结构,建立了高效的多块对接网格动态重叠技术;(2)在可压缩方程求解中引入低速预处理方法,克服低速流场求解时的刚性问题;(3)加入了多重网格方法,提高收敛效率;(4)湍流模型方程求解需要反复计算壁面最近距离,采用Wigton的优化算法很大程度上提高了计算速度。利用建立的计算方法对佐治亚大学(GIT)旋翼/机身干扰模型进行了数值模拟,分别比较了机身表面的平均压力分布、旋翼的下洗流场以及非定常压力脉动,对干扰现象及其流动机理进行了分析。     

一种新的最小维修优化数学模型的建立

论述了可靠性模型在维修决策中的作用。在传统维修模型维修费用的基础上 ,建立了一般及考虑维修时间的新的最小维修优化模型。该模型是对传统的维修模型的扩充和发展 ,此法对维修性理论的发展和维修实践活动有一定的参考作用。     

某型导弹检测设备故障诊断专家系统的研究

导弹检测设备用来对导弹技术性能参数进行检测，用以评定导弹的良好性。但导弹检测设备不能对自身所发生的故障进行定位和诊断，将自动检测技术和专家系统相结合。建立故障诊断专家系统，是提高导弹检测设备维护水平，完善其技术保障的一个有效途径。本文对某型导弹检测设备故障诊断专家系统的设计方法进行了研究。包括其系统结构组成，关键技术解决的方法和系统功能实现的策略等。     

共聚聚丙烯、纳米二氧化钛(cPP/nano-TiO_2)复合材料的流变行为与结晶形态

用毛细管流变仪测定了cPP/nano-TiO2复合材料在通常剪切应力下的流变性能。用热重对复合材料的降解温度进行了测定,发现纳米二氧化钛的加入使复合材料的降解温度逐渐降低。     

对接机构隔框锁的接触碰撞动力学研究及仿真

为了给空间对接飞行器提供地面试验的参考依据。验证隔框锁结构设计的正确性和对接过程的可行性。本文针对隔框锁实例，在其运动平面内以均匀B样条曲线抉合锁钩外轮廓。并建立起接触碰撞动力学微分方程和仿真模型，分析了刚体碰撞的过程，刚性接触的单边约束条件和考虑变形接触的法向计算方法，文章还提出了基于几何引擎的接触点的实时判别算法，并给出了对接完成锁钩的接触力，动能及动量的仿真曲线图。计算过程稳定，所得结果合理，具有重要的参考价值。     

吻切锥乘波机的构型设计与性能研究

以圆锥绕流流场为基础，给定进气道进口曲线运用吻切锥理论生成了不同的乘波机构型，并对乘波机进行了包括升力、粘性阻力、波阻、升阻比、乘波机长度、体积、容积效率等各主要性能指标在内的性能计算，初步确定出了吻切锥乘波机构型和性能的变化规律及其决定性定型参数。计算结果表明：源流场圆锥半锥角、进气道进口高度是乘波机性能的决定性因素；在乘波机容积效率要求较高的设计要求下，粘性阻力占乘波机阻力的主导地位，其初设计过程也必须考虑粘性的影响。乘波机的生成过程和性能计算充分证明了乘波机作为高超声速飞行器和空天飞机外形的三项无与伦比的性能：较高的升阻比、由流场推算乘波机外形的反设计和一体化设计性能。