脉冲等离子体推力器烧蚀建模与仿真

为了深入地揭示平板型脉冲等离子体推力器（PPT）工作机理,通过对PPT在放电过程中的欧姆加热能量分配分析,建立了基于能量守恒原理的改进烧蚀模型,并对磁流体动力学方程中的能量方程进行了修正。结合LES-6对PPT工作过程进行了一维磁流体动力学数值仿真,获得了PPT的速度分布、放电烧蚀质量和元冲量等参数的变化过程。仿真结果表明,改进模型能正确地反映脉冲等离子体推力器工作过程,仿真得到的出口速度、元冲量与实验值吻合较好,而放电烧蚀质量则相对误差较大;当电容容量变化时,元冲量随放电能量增大呈近似的线性增长关系,放电烧蚀质量随放电能量的增大单调增加且呈非线性关系。     

基于观测器的漂浮基空间机器人模糊神经网络控制

针对自由漂浮状态的空间机器人模型不确定性及外部干扰,并考虑到通常其关节电机运行于低速工况下,测速机难以满足要求,提出了一种速度重构的空间机器人模糊基函数网络控制策略。首先建立空间机器人动力学模型,而后借助观测器来重构速度信息,利用模糊基函数网络的学习能力来同时逼近控制器和观测器中的非线性,动态抵消模型不确定性及系统偏差对速度重构的影响。网络的权值及参数的调整算法在线实时自适应调整,不需要离线学习阶段。仿真结果表明该控制策略能够达到较高的控制精度,对于通常工作在低速工况下的空间机器人具有重要工程应用价值。     

对接机构动力学仿真

以神舟飞船的对接机构为研究对象,介绍了不同研制阶段仿真的任务规划,给出了研究中的对接机构仿真分析的捕获缓冲参数设计、数字样机、对接过程动力学仿真评估、试验验证与模型修正,以及对接动力学试验等。     

GAP-TPE热分解动力学研究

利用热量(TG)及微商热重(DTG),研究了GAP基含能热塑性弹性体(GAP-TPE)在氢气气氛、不同升温速率的热分解反应过程.根据GAP-TPE热解DTG曲线特点,把GAP-TPE热解过程分为3个阶段,用Kissinger法计算3个阶段的动力学参数,其活化能分别是223、235、57kJ/mol,lnA分别是52.7...     

Linear Shaped Charge Cutting Property and Charge Cutting Mechanism of Mg-Gd-Y-Zn Alloy

The linear shaped charge cutting technology is an effective technology for aircraft separation. It can separate invalid components from aircrafts timely to achieve light-weight. Magnesium alloy is the lightest metal material, and can be used to cast effective light-weight components of an aircraft construction. However, the application study of the linear shaped charge cutting technology on magnesium alloy components is basically blank. In response to the demand for the linear separation of magnesium alloys, the Mg-12Gd-0.5Y-0.4Zn alloy is selected to carry out the target shaped charge cutting test. The effects of the shaped charge line density, cutting thickness, and mechanical properties on the cutting performance of the alloy are studied. The shaped charge cutting mechanism is analyzed through the notch structure. The results show that the linear shaped charge cutting performance is significantly affected by the penetration and the collapse. The higher the linear density is, the stronger the ability of the linear shaped charge cutter is, and the greater the penetration depth is, which is advantageous. However, the target structure will be damaged when it is too large (e.g., 4.5 g?m-1). Within 12 mm, when the cutting thickness of the target increases, the penetration depth increases. The lower the tensile strength is, the greater the penetration depth is, and the more conducive the penetration depth to the shaped charge cutting is. When the elongation (EL) increases to 12%, the collapse of the target is incomplete and the target cannot be separated. When the tensile strength of the Mg-Gd-Y-Zn alloy is less than 350 MPa, the EL is less than 6.5%, the cutting thickness is less than 12 mm, and the linear shaped charge cutting of the magnesium alloy can be achieved stably.     

翼型极大迎角风洞试验技术研究

在NF-3风洞的二元试验段开展了翼型极大迎角（±180°）条件下气动特性的试验技术研究。针对翼型极大迎角风洞试验的洞壁干扰,提出了风洞壁压信息洞壁干扰修正的改进方法。试验结果表明,发展的试验技术和提出的洞壁干扰修正方法适合于翼型极大迎角试验。     

基于D-H法的飞机表面清洗臂运动学分析及仿真

针对飞机表面的非结构化特征,设计了用于飞机表面清洗的串联机械臂.确定了机械臂的自由度和运动形式,采用改进的D-H法分析了其正、逆运动学,并运用Matlab软件对机械臂进行初步的轨迹规划仿真,验证了正、逆运动学的正确性.     

减速器课程设计中常见问题及分析

减速器课程设计作为学生在大学学习阶段进行的第一次较全面的设计训练,如何使设计能充分反映课程的主要内容,并有机地结合,如何培养学生的＂设计＂思维和能力,如何理解理论设计和经验设计、理论数据和经验数据及经验公式之间的关系都至关重要。针对在＂减速器课程设计＂中箱内传动零件设计和箱体及附件设计、尺寸标注这三个方面容易出现的问题进行了详细地分析,并提出改进意见,且以实例介绍单级齿轮减速器设计中应该注意的相关问题。     

ARJ21-700飞机冰脱落数值模拟

ARJ21-700飞机采用尾吊式发动机布局,特定条件下自表面脱落的冰块对发动机构成安全威胁.为研究冰块形状、姿态及脱落位置对进入发动机的概率的影响,本文应用课题组自主研发的流体计算软件MBNS3D,求得ARJ21-700飞机定常流场,建立不同冰型的气动力数据库;通过对脱落冰块求解六自由度方程,得到冰块自飞机头部和机翼上表面脱落的运动轨迹.研究发现,该方法可以准确、快速进行大量轨迹计算,通过对冰块运动轨迹进行分析,总结冰块被吸入发动机的规律,为ARJ21-700飞机适航提供依据.     

γ-Re_θ转捩模型的标定与应用

简单介绍了γ-Reθ转捩模型,并在mbns3d内部软件上实现。应用零压力梯度平板试验数据对关联函数进行了标定,得到了一组关联函数。对A-aerofoil迎角13.1°及13.3°进行了验证计算,结果表明该模型可以比较准确模拟转捩效应,提高了升力、阻力计算精度。随后研究了NLR7301两段翼型,通过应用环量修正及转捩模型提高了阻力计算精度,阻力最大误差控制到4%以内。