执行器故障的挠性航天器姿态滑模容错控制

针对挠性航天器执行器卡死与失效故障的姿态稳定控制问题,提出一种改进型滑模容错控制策略.与传统的滑模控制相比,该方法能削弱传统滑模控制中抖振现象对姿态控制精度的影响,且它采用自适应技术在线估计系统中的不确定参数,从而保证控制性能对外部干扰、不确定甚至时变转动惯量具有良好的鲁棒性.该控制器并不需要任何在线或离线的故障信息,...     

超燃冲压发动机/机体一体化优化设计

构建了包括前体/进气道、燃烧室、尾喷管/后体的一体化性能计算程序和优化设计平台,对性能计算程序的适用性进行了验证.进行了燃料为氢的超燃冲压发动机/机体一体化优化设计,对优化设计得到的超燃冲压发动机/机体一体化构型进行了二维数值模拟.计算结果表明:氢燃料超燃冲压发动机/机体一体化性能计算程序准确性较好,优化结果具有较高可...     

先进战斗机的鲁棒自适应反步控制

为解决反步法在虚拟控制求导时存在计算膨胀的缺陷问题,提出了一种自适应反步控制算法.采用CMAC神经网络在线学习系统不确定性以及各阶虚拟控制量的导数信息,从而避免了系统阶次较高时引起的计算膨胀问题,并且该控制算法在实际控制输入前加入低通滤波器,避免了不连续输入可能引起的抖振问题.Lyapunov稳定性分析表明,该控制方法...     

基于自抗扰控制的导弹三维制导规律

针对导弹制导系统中存在模型不确定性和外部扰动的特点,提出了利用自抗扰控制器设计导弹三维制导规律的新方法.在建立导弹三维制导模型的基础上,把系统非线性部分、回路间耦合项以及目标机动加速度视为对制导系统的未知总扰动,从而将模型变换为适于自抗扰控制的仿射系统.通过为俯仰和偏航回路分别引入自抗扰控制器,实现了双回路的动态解耦,...     

基于B/S的沥青混合料搅拌设备远程监控系统

在分析比较客户器/服务器(C/S)和浏览器/服务器(B/S)结构模型的基础上,设计基于浏览器/服务器(B/S)结构模型的大型沥青混合料搅拌设备远程监控系统,并对系统实现中的现场总线技术、数据库技术以及A SP技术等关键技术进行了深入的研究。分析表明,B/S结构模型适用于构建大型沥青混合料搅拌设备的远程监控系统,该系统的构建对于提高我国公路施工关键设备的信息化水平具有重要意义。     

虚拟机械零件库的研制及应用

通过虚拟机械零件库的作用以及它在教学改革中的应用,阐述了虚拟机械零件库的特点及制作过程,说明了该零件库在培养学生设计能力、提高教学质量起到的积极促进作用.     

论巨型工件大直径的电测量

为提高巨型工件大直径测量精度，可将直径的测量转化为弦及弦高的测量，但其刻度是非均匀的，如果采用光电数字式测量，可以改善性能，实现高精度的测量。     

利用单片机控制的LD驱动系统研究

介绍了一种利用单片机控制的半导体激光（LD）驱动电源，该电源通过控制LD的工作电流和温度以及采用了可靠的保护电路，实现了LD光功率稳定、可靠、准确输出。     

环三磷腈基多官能液体环氧树脂(HGCP)的合成与热性能

以六氯环三磷腈、2,3-环氧基-1-丙醇为原料,得到六缩水甘油基环三磷腈(HGCP)。通过红外、核磁、质谱及元素分析对产物结构进行了表征,并研究了溶剂、原料配比、反应温度和时间对反应的影响。结果表明,合成的最佳条件是:四氢呋喃为溶剂,反应物料配比为n(2,3-环氧基-1-丙醇):n(六氯环三磷腈)=7.62,反应温度为30℃,反应时间4.0 h,产品收率达到78%。选取顺丁烯二酸酐(MA)和4,4-二氨基-二苯-甲烷(MDA)为固化剂,通过热失重分析和线烧蚀率研究了不同固化体系的耐热性和耐烧蚀性。研究表明,六缩水甘油基环三磷腈表现出优良的热稳定性,其交联产物EPG-1和EPG-2在高温条件下残炭量较高,线烧蚀率分别为0.344 mm/s和0.364 mm/s,可作为固体火箭推进剂绝热包覆材料使用。     

基于SPSS因子分析的舰载机航材保障风险因素分析

为做好舰载机航材保障风险管理工作,必须对其可能存在的风险因素进行深入、细致的分析,查找出其关键风险因素并研究风险因素之间的关系。因此,文章在依据舰载机航材保障风险因素初步识别结果的基础上,通过调查问卷的方式,归纳总结出21个舰载机航材保障风险因素,并利用SPSS统计软件和因子分析法对调查问卷的结果进行分析和计算,最终提炼出具有代表性的7个公共因子,从而完成了舰载机航材保障关键风险因素的确定和分类。