四旋翼无人直升机飞行控制技术综述

四旋翼无人直升机因具有良好的性能而成为近十几年来的研究热点,针对四旋翼直升机的飞行控制技术进行了简要综述。首先,通过分析四旋翼无人直升机的飞行控制特性,指出了飞行控制系统设计的要求和难点;然后,总结了四旋翼直升机飞行控制的研究现状,对几种常用控制算法的特点进行了分析;最后,在分析四旋翼无人直升机关键技术的基础上,讨论了四旋翼飞行控制的发展趋势。     

基于多核处理器P2020的综合数据处理模块设计及应用

机载综合数据传输装置是现代航空电子系统的重要组成部分.它能够实现计划数据加载、总线数据记录、音视频压缩数据记录、分系统软件加载等功能.而综合数据传输装置中的综合数据处理模块则是设备的核心部分.Freescale PowerPC系列产品是一种广泛应用于工业、通信、军事领域的处理器.本文研究了FreescalePowerPC新多核处理器P2020的特点,主要介绍了基于此处理器平台的综合数据处理模块设计,研究其在实际中的应用.     

不同螺旋桨滑流数值模拟方法对比研究

采用动量激励盘理论,求解准定常RANS方程,模拟螺旋桨滑流对飞机气动特性的影响。分别基于螺旋桨+中心体、螺旋桨+短舱、螺旋桨+短舱+翼身组合体构型的非定常流场模拟得到的桨叶载荷,建立三种不同的激励盘载荷。将三种载荷的流场模拟结果与全机非定常模拟的时间平均结果进行对比,可知三种不同激励盘载荷均能准确地模拟螺旋桨滑流的影响,因此,可以通过最简单的螺旋桨+中心体构型建立激励盘模型,用于螺旋桨滑流工程预测。     

基于前缘凸结的推进泵叶片空化控制研究

为抑制推进泵空化不稳定引起的振动、噪声等危害,采用仿座头鲸鳍状肢前缘凸结的方法对推进泵叶片空化进行控制,通过水洞实验和数值模拟对前缘凸结的空化控制效果和机理进行了研究。结果表明,与原型泵相比,本文设计的仿生泵扬程得到了提升,且其效率损失小于2.5%;该仿生泵的前缘凸结会诱发涡结构,使叶片表面适度湍流化,造成空化区域的展向发展受到限制,空泡稳定性得到提高,但其也会导致波谷处存在低压区,造成仿生泵空化初生提前。总体来说,前缘凸结可以有效控制空化脱落和不稳定脉动,但凸结结构参数有待进一步优化以延缓由于波谷处局部压力较低而引发的空化初生提前。     

稳定状态下锥形伞结构分析

通过合理简化和假设确定轴对称锥形降落伞模型，建立了充满稳定状态下锥形伞受力平衡微分方程，然后根据空间几何关系和弹性力学，补充约束方程，通过数值方法求解方程，最终得到伞绳和伞衣的形状和应力。编成非线性迭代程序对锥形伞进行验证。算例表明，该模型可以用于锥形伞结构的初步分析和设计。     

数据仓库系统体系结构及相应构建策略研究

数据仓库系统的体系结构是数据仓库领域的一个研究重点,在分析传统数据仓库系统体系结构基础上,提出了基于ODS的紧密耦合型、松散耦合型、信息发布型结构及相应的构建策略。从技术实现角度提出了同构系统、异构系统、数据仓库的技术平台结构。     

压气机带静叶优化的引气试验研究

本文研究了不同的引气量和可调静子叶片安装角对压气机性能的影响。结果表明：压气机中间级引气使压气机总流量和稳定工作范围增加，并且产生一个效率最高的最佳引气量，但对压比的影响不明显。     

数据仓库中历史数据的归档策略研究

XML技术具有与系统和平台无关性。压缩格式紧凑、易表义特性、稳定性高等特点，因此考虑将XML技术应用于历史数据的归档。在组织归档的历史数据时，主要采用代码回替技术来保证归档数据的完整性和可用性。利用XML文档作为中间文件实现历史数据的归档，需要实现将关系模式映射为XML模式，然后实现将关系数据库中的数据传递到XML文档。文中详细介绍了在数据仓库历史数据的归档应用环境下如何将关系模式映射为XML模式。     

Oracle分布式数据库的创建策略

在远程网络环境下，由多个分散数据库组成的管理信息系统在当前十分普及，如何采用最小代价将分散数据库整合成准分布式数据库系统是一个迫切需要解决的问题。Oracle的分布式数据库功能允许用户将多个站点上的数据库作为一个逻辑上的整体，数据一致性、完整性及安全性都得以实现。在阐述了如何使用Oracle建立分布式数据库基础上，提出了解决数据复制问题的方法。实践证明，Oracle可以提供完备的方案建立分布式数据库。     

合成射流激励器对射流矢量的影响

合成射流激励器全流场计算模型—X L模型,实现了将激励器腔体及外部受控流场作为单连域的计算处理。对合成射流激励器在不同工作状态下控制宏观低速流流动进行了数值分析和机理探讨。结果显示:应用合成射流激励器可以有效控制宏观低速流流动方向,通过改变激励器的工作参数和布置位置可以控制主流的偏转角度;激励器处于"拉"模式对主流的控制效果更明显,且激励器与受控主流之间存在一个最佳距离,使得对主流的矢量控制效果最大;合成激励器工作形成的漩涡对强度受合成射流频率和速度幅值影响。压强梯度的存在和旋涡的卷吸作用是合成射流激励器控制宏观低速流流动方向的主要因素。