质量矩导弹构型及自适应控制律设计

 质量矩导弹姿态运动模型含有活动质量块的位置、速度和加速度项,是典型的带有输入非线性的快时变多体系统。从构型和控制律设计两方面入手研究该类导弹跟踪控制问题。通过对姿态动力学模型的深入分析,获得了一种使系统具备良好动态品质的构型。以此为基础,建立了仿射型姿态运动模型,利用退步方法设计了控制律;考虑到系统中存在气动参数、外界扰动和执行机构动态特性等不确定因素,设计了鲁棒自适应补偿项;最后进行数学仿真,通过与标准退步控制律进行比较,验证了该控制律的有效性。     

某型导弹靶标研制的风险评估研究

武器装备研制过程存在各种风险,准确地对风险进行评估,可有效减少风险造成的损失。针对武器装备的研制风险,介绍了风险评估的方法,并结合风险因子、技术特征因子和实验条件因子,给出风险计算公式。最后结合某导弹靶标系统进行了风险评估。     

多源遥感影像信息融合研究现状与展望

遥感影像信息融合是近几年来国际上遥感领域的研究热点，也是解决多源遥感海量数据富集表示的有效途径。它可以增强多重数据分析处理能力，为大规模遥感应用研究提供一个良好的基础。本文首先介绍了国内外进行多源遥感影像信息融合的研究发展状况，提出存在的关键技术问题和解决办法。最后，对其未来发展前景做了展望。     

毛细管电泳法测定镀层中金属元素

建立了常见11种金属阳离子同时分离的毛细管电泳方法,并测定了镀层中的4种金属离子。采用50μm×58.5 cm(有效长度50cm)的未处理的熔融石英毛细管柱,研究了电解质组成包括络合剂、pH值、间接紫外检测试剂对分离的影响。加标回收实验结果表明,该方法重复性好,准确度高,简单快速,回收率为97.0-98.6%,具有很好的实用价值。     

空间微分几何制导律应用研究

分析了空间微分几何制导指令在弹道导弹拦截场景中的捕获条件和捕获能力。首先根据古典微分几何的曲率理论将微分几何制导曲率和挠率指令从弧长体系转换到时域下,然后基于理想飞行控制系统假设给出了指令攻角和指令侧滑角的算法以及空间微分几何制导律,最后推导出拦截高速目标时的初始捕获必要条件和奇异条件。仿真结果表明,空间微分几何制导律可以应用于实际的拦截场景,且与传统的比例导引律相比,该制导律对机动目标具有更好的拦截性能。     

一种旋转失重模拟试验装置设计

为了验证某些航天产品在同时满足失重和自旋条件下的工作性能,设计了一种旋转失重模拟试验装置,由上下独立的单端承载旋转机构和转动平稳释放机构装配而成.文章给出装置的设计原理、转动应力参数仿真和平稳释放实现方法等,以及采用的关键技术.国内首例高速自旋失重试验的验证结果表明,旋转失重试验装置的使用克服了传统试验方法无法同时提供...     

神舟3号返回舱内的LET分布及吸收剂量

为了测量进入航天器舱内重电离粒子引起的辐射剂量，在神舟3号返回舱的内壁上安装了一个由CR-39片和铝片叠合组成的固体核径迹探测器．对回收的CR-39片进行化学蚀刻处理后，进行扫描并测量了由重电离粒子在CR-39片上形成的径迹斑．参照由重离子加速器的各种离子给出的标定值，在扣除由地面对照样本提供的本底值后，得出了返回舱内的线性能量传递(LET)值的分布，线性能量传递大于探测器记录阈值的总吸收剂量和总等效剂量，以及总等效剂量随屏蔽物厚度的变化．     

FANUC宏程序在SIEMENS 808D上的编程研究

FANUC和SIEMENS数控系统都是目前最为流行的数控系统。它们在编程格式上有很大区别。SIEMENS808D系统兼容ISO格式编程语言,这给熟悉FANUC系统编程的用户带来很大方便。本文针对FANUC宏程序在SIEMENS 808D上的编程进行研究,以椭圆加工程序为例编写了宏程序,并在808D数控系统进行验证,结果证实该方法是有效的。     

萤火一号火星探测器防晃型贮箱技术

针对萤火一号(YH-1)火星探测器贮箱需具有防晃和蓄液排气等工作特点,对防晃型贮箱设计进行了研究.根据表面张力和微重力流体力学原理,设计了实现该功能的系列推进剂管理装置(PMD).对层流式和叶片式两种PMD进行了微重力流体仿真和试验.经计算机仿真和落塔试验验证,优选出最佳PMD方案,设计的防晃贮箱满足探测器要求.     

IDENTIFICATION OF GYRO DRIFTS UNDER THREE AXIS ATTITUDE COUPLING

ＩＤＥＮＴＩＦＩＣＡＴＩＯＮＯＦＧＹＲＯＤＲＩＦＴＳＵＮＤＥＲＴＨＲＥＥＡＸＩＳＡＴＴＩＴＵＤＥＣＯＵＰＬＩＮＧＪＩＮＧＷｕｘｉｎｇ（荆武兴），ＷＡＮＧＸｕｅｘｉａｏ（王学孝），ＷＵＹａｏｈｕａ（吴瑶华）（ＨａｒｂｉｎＩｎｓｔｉｔｕｔｅｏｆＴｅｃｈｎ...