不满足匹配条件的不确定离散系统的鲁棒控制

研究了一类不满足匹配条件的不确定离散系统的二次鲁棒镇定问题，系统的不确定部分为时变、范数有界。通过求解离散代数Riccati方程获得鲁棒镇定增益阵，同时，此Riccati方程的对称正定解也是建立闭环系统渐近稳定性的Lyapunov矩阵。所获得的结论与现有的结果相比，不需要引入增广系统或辅助系统，就可以解决同时含有状态矩阵和输入矩阵不确定性的离散系统的鲁棒镇定问题，本结果可以看成是以前获得的关于连续系统鲁棒镇定结果的离散系统对应。     

Frequency-controlled series-resonant converter with synchronous rectifier

This paper presents an analysis and experimental results for a frequency-controlled series-resonant dc-dc converter that consists of a Class-D zero-voltage-switching (ZVS) series-resonant inverter and a center-tapped synchronous rectifier. If the dc output voltage is low, the efficiency of the converter is dominated by the efficiency of the rectifier. Low on-resistance metal-oxide-semiconductor field-effect transistors (MOSFETs) are used in the rectifier instead of diodes because the forward voltage drop across the rectifying device is low, resulting in a high efficiency. The dc output voltage is regulated against variations in the load resistance and the dc input voltage by varying the operating frequency. Experimental results are presented for a converter with a dc input voltage of 150 V, an output voltage of 5 V, and a dc load resistance ranging from 0.5 to 5.5 R. The measured efficiency was 86% for a 50 W output and 89% for a 25 W output. The theoretical results were in good agreement with the measured results.     

无人机雷达散射截面的数值模拟及突防分析

用数值模拟的方法获得了无人机雷达散射截面的空间分布，建立了无人机突防的数学模型，并对其突防能力进行了分析。     

倾斜CCD光敏面以减小扩展像斑的分析

经理论推导，给出了倾斜ＣＣＤ光敏面以减小扩展像斑，从而减小激光三角法测量误差的理论根据，同时结合计算机模拟曲线，说明了它的缺点是限制了测量范围。     

不连续增强镁基复合材料的制备与应用

综述了不连续增强镁基复合材料的制备工艺及特点，介绍了其应用情况，展望了其发展前景。     

在校飞行学员ICAO英语考试障碍分析

目前,国内航空公司都严格按照国际民航组织的标准,要求毕业的飞行学员必须达到ICAO相关等级才能参加飞行运行。然而,参加考试的飞行学员过级率却不尽如人意。本文从飞行学员的心理、英语能力、测试系统和航线经历等方面分析了飞行学员ICAO考试存在的障碍,并对克服这些障碍提出了相应对策。     

喷嘴为执行机构的空间飞行器基于误差四元数的非线性姿态跟踪控制

研究带喷嘴空间飞行器在姿态跟踪机动时的多轴耦合非线性姿态控制问题。姿态运动学和动力学用误差四元数描述。通过线性变换将误差四元数动力学方程转换成 4个摄动双积分系统 ,并基于此摄动双积分系统设计了开关控制器。由误差四元数及其导数构成的抛物型开关函数决定了控制器中的逻辑。文章考虑了最短的姿态捕获路径、外部干扰抑制、和不确定参数补偿问题。控制器允许力矩矩阵为非对称 ,从而使喷气执行机构的安装有更好的灵活性。由于不需要目标的加速度反馈 ,控制器可用于对机动目标的跟踪。用相平面方法分析了闭环系统的鲁棒稳定性。仿真结果验证了控制方案的可行性     

基于系统分类和安全评估的无人机空域集成

无人机的空域集成,即无人机进入非隔离空域飞行与有人机共享空域,是未来发展的必然趋势,这也给空中交通管理带来了新的挑战.参照美国的空域集成计划,需要建立在空域详细分类的基础上,根据无人机的综合能力逐步实现无人机从单一空域到多空域,从隔离空域到非隔离空域的动态运行.而无人机的综合能力分类可以从体系划分和安全能力两个角度出发,综合衡量;其中,无人机体系基于自主能力和监管方式两个关键因素来划分.基于这种方法,分析可以初步确定一类无人机可以飞行的空域类型,以及跨越不同空域的方式,从而实现无人机空域集成.     

月球着陆器模型参数修正

建立了着陆器的参数化模型,把着陆碰撞过程简化为弹簧阻尼模型,将其中的刚度、阻尼、非线性指数和最大穿透深度作为修正参数;定义了判断着陆器是否翻倒的着陆稳定性平面.基于地面稳定性试验结果,利用ADAMS和Isight软件联合仿真,采用优化拉丁方试验设计缩小修正参数范围.基于模型修正理论,采用自适应模拟退火算法进行模型参数修正,修正效果明显,修正后的仿真模型更符合实际试验样机.