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201.
在构建舰船设备协同控制多智能体系统(MAS)过程中,各Agent之间存在某种内在的冲突、联系和规律,为了有效地发现和消解这些问题,引入智能控制解决方案和强化学习方法,能为MAS系统的构建提供有效的技术保障.本文提出了基于强化学习(RL)算法即改进的遗传算法并辅之以贝叶斯学习算法,来解决舰船MAS中各Agent中的任务分配问题、实现设备协同控制的优化和学习,并以舰船运动目标下的设备协同控制来具体验证上述算法,从而体现舰船运动控制MAS的可行性. 相似文献
202.
高超声速风洞气动布局设计 总被引:4,自引:0,他引:4
在分析国内外高超声速风洞发展现状的基础上,根据南京航空航天大学高超声速风洞(Nanjing Universityof Aeronautics & Astronautics Hypersonic Wind Tunnel,NHW)总体技术指标和要求,对该风洞气动布局设计方案和备部件的气动设计进行了研究.风洞气动布局设计点为马赫数5和8、设计总压为1 Mpa、总温685 K;风洞驱动方式采用高压下吹-真空吸气式方案,运行时间大于10 s、高压气源容积为32 m3、真空容积为650 m3;风洞加热方式采用金属板蓄热式加热器方案;风洞试验马赫数获取方式采用φ0.5 m口径的马赫数5,6,7和8的型面喷管方案. 相似文献
203.
基于BP神经网络的内圆磨床主轴动态分析方法研究 总被引:2,自引:0,他引:2
通过对神经网络学习样本的选择问题的研究,本文提出了采用“多水平正交表”选取神经网络的训练样本的方法,建立了内圆磨床主轴系统的BP神经网络模型,并在试验的基础上借助于优化方法进行了模型修正和优化计算。该方法不仅计算方便、快捷,而且具有较高的计算精度。 相似文献
204.
基于磨粒分析方法的发动机磨损故障智能诊断技术 总被引:5,自引:1,他引:5
磨粒是研究磨损状态时最直接、最重要的信息元,通过对滑油中的磨粒进行监测与分析来判断机械设备的磨损情况,可以预防并监测机械设备的磨损故障。本文运用显微形态学方法建立了一套磨粒显微特征描述体系,以提取磨粒信息并进行磨损故障的模式识别;并结合摩擦学理论和人工智能方法,实现对发动机磨损故障的智能诊断和预测。 相似文献
205.
电铸成型是采用离子沉积的方法制造复制件,具有很好的复制精度,因此电铸技术得到了广泛的应用。但由于受极限电流密度等多方面因素的影响,电铸速率一直是制约电铸技术发展的一个瓶颈,许多学者为此做了大量的理论和试验研究,但对如何提高极限电流密度还没有提供一个比较满意的答案,为提高电铸局部电沉积速率,本文在前人工作的基础上,讨论了影响电铸速率的因素,提出了一种新型的电铸方法-喷射式电铸,并通过两组试验分析了局部电沉积速率怀电铸液流量的关系以及局部铸速率与喷嘴口径的关系,试验结果表明,采用喷射式电铸可以大大提高局部极限电流密度,从而使电铸局部电沉积速率有一个较大范围的提高,为将电铸与快速成型结合奠定了试验基础。 相似文献
206.
现代客机在使用过程中不可避免地会发生各种故障,故障诊断对保证飞行安全十分重要,本文将基于概率的数学方法与专家经验相结合对其进行故障诊断。Kohonen的自组织特征映射(Self-organizing map,SOM)人工神经网络在输出上可反映出输入学习样本的概率密度分布,且无需知道样本的概率分布的先验知识,兼具函数逼近功能。本文将SOM引入这一领域,用于计算飞机零部件发生故障的概率,以及实现数学方法计算结果与专家经验的结合,实际应用说明了该方法的可行性。 相似文献
207.
基于聚束照射SAR成像算法的条带SAR数据处理 总被引:4,自引:0,他引:4
为实现聚束照射合成孔径雷达(SAR)与条带模式SAR成像算法上的统一,本文利用两种模式之间的内在联系,将条带模式SAR数据分块处理,等效成聚束模式数据。然后,用聚束照射SAR成像算法实现条带数据的成像处理。针对具体数据,文中还对成像区大小的选择作了分析,并推导出成像长度与滤波器带宽应当满足的关系式。包场数据的处理严格证实了理论分析并验证了本文运用的方法。 相似文献
208.
应用神经网络方法研究了直升机发射空空导弹的一些问题。文中首先介绍了直升机空空导弹攻击的火控系统原理;其次,对复杂且不稳定的直升机飞行运动模型设计了模糊神经网络控制器;然后,用BP网络实时计算了直升机发射空空导弹的空中攻击包线;最后,设计了综合火/飞控制系统,并对所设计的整个攻击系统进行了仿真,通过仿真证明满足系统设计要求。在神经网络设计中,采用了变尺度优化算法,提高了算法的速度和精度,对空战的实时应用提供了重要的参数价值。 相似文献
209.
内圆磨床床身设计参数的灵敏度分析及动态设计 总被引:6,自引:0,他引:6
机床床身在固有下的动态特性,对机床的加工精度有很大的影响,本文通过对组成框架型内圆磨床床身和双W型内圆磨床床身的主要肋板的厚度。位置等设计参数的灵敏度分析,找出了对该类型机床床身结构动态特性影响较大的设计参数,使磨床床身的设计既能保证有较好的结构动态特性,又能达到使其重量最轻的目的。 相似文献
210.
战斗机的体系对抗分析(英文) 总被引:1,自引:0,他引:1
体系对抗分析是武器系统作战效能研究的最高层次。本文建立了空对空作战体系对抗的物理模型 ,基于多元兰彻斯特平方律方程 ,给出了不同空战武器战术交战的数学模型 ,考虑现代战争的高技术特征 ,发展了战役优势参数概念 ,使其更加准确地反映空对空作战的实质。以数学模型和战役优势参数为核心 ,采用随机分配目标战术和战斗机对空作战能力指数 ,完成优势评估、进程预测和配置优化等体系对抗问题的计算分析。结果表明 ,具有发展特征的经典作战理论仍能在新的应用中发挥重要作用。 相似文献