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831.
832.
Yuanxin Wu Xiaoping Hu Meiping Wu Dewen Hu 《IEEE transactions on aerospace and electronic systems》2006,42(1):259-266
In a strapdown inertial navigation system (INS), the general displacement of a rigid body is traditionally separately modeled and analyzed, i.e., direction cosine matrix or quaternion for rotation analysis and vector for translation analysis. As a subsequent work of a companion paper (Wu et al., 2005), this paper adopts dual quaternion algebra, a most concise and unified mathematical tool for representing the general displacement of a rigid body, to analyze error characteristics of the strapdown INS. Two new error models in terms of quaternion algebra are developed: the additive dual quaternion error (ADQE) model and multiplicative dual quaternion error (MDQE) model. Both are expected to facilitate the future inertial navigation-based integrated navigation filter. 相似文献
833.
应用研制的无线电遥测振动应力和温度系统以及轴间引电装置、高温应变计,成功地进行了高压压气机和高压涡轮叶片、轮盘的振动应力和温度测量;进行了关键盘LCF试验和第4级盘光弹试验;研究并采用了分析-验证-分析精化循环提高的热分析技术;研究采用了多参数协调处理法、稳态应力的加权平均法和瞬态应力特征相似法进行载荷处理和应力的同步合成,不仅减少了载荷简化带来的误差,而且计算寿命准确度达到了国内外期望的误差范围之内。研究结果已用于WP7系列发动机的定寿和延寿工作中。 相似文献
834.
835.
本文给出了在跨音速流动中,计算三维机翼非定常载荷分布的核函数法和计算结果。此方法是基于线化升力面理论,利用在亚、超音速情况下,联系载荷分布与下洗的积分方程的核函数,采用局部线化法来处理跨音速的非定常绕流问题。在计算中引进了线分布的冲波偶极子,并嵌入适当的正冲波边界条件。 我们从统一的超、亚音速核函数表达式出发,对亚音速区数值积分作了新的简便的处理,对于亚、超音速区相互的诱导下洗给出了自己的数值积分过程。我们算了三个例题,和文献上的数值符合较好。 相似文献
836.
本文用Logistic判别方法的数学模型及主成份分析法,分析了用洁尔阴医治阴道炎疗效的成因.并与距离判别法进行比较. 相似文献
837.
本文分析了军用飞机在军事行动中所面临的威胁类型,指出了进行易损性评估需要研究的途径,提出了影响飞机生存力/易损性的因素,并利用层次分析法确定了影响军用飞机生存力/易损性各因素的权重;利用加权最小偏差值法对各影响因素的值进行了定量地确定;结合某地军用飞机装备情况,给出了实例计算,并指出了进一步研究的方向。 相似文献
838.
复合材料结构广泛采用机械连接。由于孔轴配合中存在间隙,影响多孔连接的内力分配和接头强度。螺栓连接的过盈配合和铆钉连接都能消除间隙,但这样就造成孔轴相互挤压,因而引起应力,并可能造成局部损伤。本文探讨层板双孔过盈配合引起的应力,及讨论过盈配合应用的可能性。 相似文献
839.
为了将建立在赤道为对称面假设基础上的二维半球域对称)电离层发电机理论扩展到全球,本文在解发电机方程时,去掉赤道对称面这一假设条件和两极附加的边界条件,使通常的边值问题变成一种“无边界’问题.它更合理地描述了电离层发电机过程,而且可以给出半球发电机理论所不能给出的特征,例如,可以对Sq电流体系的UT变化、季节变化、非偶极子地磁场部分的发电机效应等南北半球不对称的情况进行数值计算.计算实例表示,在简单的赤道对称情况下,它可以复现二维半球(对称)发电机模型的结果.在不对称情况下,电流体系的强度、焦点位置、电流方向等显示出较为复杂的变化,而半球发电机理论则无法解释这些特征. 相似文献
840.
可编程控制器是在继电接触控制的基础上,结合先进的微机技术发展起来的一种新型的工业控制机,它发展迅速,应用广泛,特别适合于顺序控制,是机械自动化中一种基础的控制设备,它将填补继电接触控制与微机数控之间的一大块空白,章以搬运机械手的PLC控制为例,介绍了PLC在机械设备中的应用情况。 相似文献