全文获取类型
收费全文 | 2298篇 |
免费 | 316篇 |
国内免费 | 418篇 |
专业分类
航空 | 1324篇 |
航天技术 | 656篇 |
综合类 | 451篇 |
航天 | 601篇 |
出版年
2024年 | 3篇 |
2023年 | 8篇 |
2022年 | 28篇 |
2021年 | 39篇 |
2020年 | 39篇 |
2019年 | 29篇 |
2018年 | 26篇 |
2017年 | 26篇 |
2016年 | 50篇 |
2015年 | 58篇 |
2014年 | 102篇 |
2013年 | 114篇 |
2012年 | 120篇 |
2011年 | 144篇 |
2010年 | 157篇 |
2009年 | 124篇 |
2008年 | 155篇 |
2007年 | 153篇 |
2006年 | 107篇 |
2005年 | 108篇 |
2004年 | 71篇 |
2003年 | 94篇 |
2002年 | 76篇 |
2001年 | 98篇 |
2000年 | 96篇 |
1999年 | 126篇 |
1998年 | 136篇 |
1997年 | 106篇 |
1996年 | 93篇 |
1995年 | 74篇 |
1994年 | 83篇 |
1993年 | 82篇 |
1992年 | 67篇 |
1991年 | 63篇 |
1990年 | 45篇 |
1989年 | 33篇 |
1988年 | 19篇 |
1987年 | 32篇 |
1986年 | 7篇 |
1985年 | 9篇 |
1984年 | 8篇 |
1983年 | 5篇 |
1982年 | 13篇 |
1981年 | 3篇 |
1980年 | 1篇 |
1965年 | 2篇 |
排序方式: 共有3032条查询结果,搜索用时 156 毫秒
91.
93.
94.
95.
近些年,基于激光雷达和视觉的目标感知在无人系统中得到了广泛应用。目标的体积测量在很多应用场景可以发挥极其重要的作用,然而对识别感知目标的体积测量,目前尚无大量研究。首次提出了一种基于激光雷达/视觉的无人车目标体积自动测量方法,实现了无人车与目标体积测量功能的结合。通过在LeGO-LOAM算法中加入点云畸变补偿,相较于原始LeGO-LOAM算法,无人车在高速情况下的构图精度得到提升;通过将激光雷达与视觉进行深度融合,实现了目标的自动识别与全局定位;通过基于平面拟合的地面分割与欧式聚类,实现了目标点云轮廓的实时获取;通过设计一种基于切片法的不规则物体体积测量方法,实现了无人车在运动情况下对目标体积的自动估计。最终,分别通过Gazebo仿真和实际试验验证了算法的有效性。试验结果表明,所提算法在无人车运动的情况下对静态目标物的实时体积测量精度优于3%,具有较好的工程应用价值。 相似文献
96.
针对高超声速飞行器防御作战中目标运动规律的描述问题,提出一种基于经典和现代谱估计理论的弹道数据参数化分析和建模方法。该方法将弹道数据视作非平稳随机信号,研究其变化规律:首先,通过线性消势法消除信号的线性趋势,将其转变为平稳信号,以便于进行谱估计;然后,采用Welch算法给出大致的谱图,结合该谱图和改进的协方差法确定自回归参数模型的阶数,以避免模型阶数选择准则引起的不确定性问题;最终,给出弹道数据的参数化模型。仿真结果表明,使用本文算法建立的弹道数据参数化模型与动力学模型具有较高的一 致性。 相似文献
97.
超高速干气密封扰流效应及抑扰机制 总被引:1,自引:1,他引:0
干气密封在高速时优异的动压性能使其应用范围从传统的压缩机、离心机等中高速设备逐渐扩大到航空发动机、(微型)燃气轮机等超高速设备中。基于实际超高速工况特点,对转速范围为10 000~120 000 r/min时的干气密封性能进行了系统性仿真计算,结果发现:在一定几何参数和工况参数下,类似于气浮轴承的微振动现象,干气密封会出现疑似受气体压力波动流影响的开启力、泄漏量与转速非正相关变化的扰流现象,尤其在高压、大膜厚、小槽深时的扰流效应愈加显著;在转速持续增大过程中,干气密封微尺度流场会出现二次拐点现象,且一次拐点发生转速与设计参数有关,而二次拐点发生转速基本约为90 000 r/min。同时结合导流织构的设计思路,进一步研究了超高速下干气密封槽底导流织构的驱动导流效应,结果表明:加设导流织构后,承载效果明显提高,拐点发生工况延后且压力波动区域被压缩。表明导流织构具有良好的抑制扰流、维持开启力与转速持续正相关的作用,在此基础上,进一步阐释了导流织构的抑扰机制,以期为突破干气密封在超高速工况下的应用壁垒提供新思路。 相似文献
98.
99.
旋转对曲率表面气膜冷却效率影响的数值研究 总被引:2,自引:0,他引:2
通过对旋转状态下曲率通道的气膜冷却现象的流动和换热进行数值模拟,得到了不同旋转数下凸表面和凹表面的冷却效率分布。计算选用剪切应力输运(SST)湍流模型,主流雷诺数ReD=4 797,吹风比M=0.4,旋转数Rt=0~0.023 9。研究结果表明,旋转数对冷却效率的影响明显:旋转数的增大使得气膜的轨迹偏转越明显,并且凸表面上气膜轨迹的偏转程度高于凹表面的。凸表面的冷却效率随着旋转数的增加而逐渐减小,而凹表面的冷却效率随着旋转数的增加而递增,并且旋转数的增加会弱化凸表面和凹表面上冷却效率的差别。 相似文献
100.
将纳米多孔结构和多层反射屏引入柔性隔热毡中,设计出一种具有多层反射结构的柔性纳米隔热材料,并结合材料的微观结构对其隔热机理进行了分析.结果表明:多层反射屏抑制了材料的红外辐射传热量,纳米多孔结构降低了气体导热和对流传热,有效地提高了材料的隔热性能. 相似文献