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11.
空间飞行器姿态的有限时间跟踪控制方法   总被引:3,自引:0,他引:3  
丁世宏  李世华 《航空学报》2007,28(3):628-633
 针对带不确定项的空间飞行器系统姿态跟踪控制问题,给出一种基于有限时间控制技术的滑模控制方法。使得姿态跟踪误差系统不仅可在有限时间内从任意状态到达滑动面,而且也可在有限时间内沿滑动面收敛到零,并给出了严格的数学证明。为了避免控制律中的颤动问题,一种新的饱和函数被用来代替控制律中符号函数。数值仿真实验说明了该方法的有效性。  相似文献   
12.
简要介绍了航空绞车综合测量系统的功能、组成、工作原理及软硬件设计。  相似文献   
13.
机载天线间耦合度分析计算   总被引:2,自引:0,他引:2  
在电磁兼容领域的研究中,时于两副天线所组成的系统的电磁兼容性,用耦合度来描述它们之间的相互作用是非常准确有效的方法.该耦合度由系统中发射天线增益、接收天线增益、天线极化匹配系数、屏蔽系数、发射与接收天线间最短距离等因素决定.仿真计算给出了飞机上不同部位两天线间的耦合系数.  相似文献   
14.
以连续自由流电泳的区带电泳模式分离血红蛋白和细胞色素C,比较了不同缓冲液甘油浓度下的分离效果,确定了最终装载在神舟4号飞船上A3—2型电泳仪的电泳分离条件,通过地面和空间实验,初步探讨了微重力对连续自由流电泳分离的影响,并对电泳的分离产物做了多种检测.  相似文献   
15.
杨岩  田原  丁兆波  杨进慧 《宇航学报》2021,42(11):1446-1452
For the problem that the plume flow field structure of a multi engine parallel rocket is complicated and the bottom thermal environment is extremely harsh, which may cause the failure of the engine structural components, the plume flow field and thermal environment at different altitudes are studied through numerical simulation. The result is compared with the measured results in flight which shows that when the rocket is flying at a low altitude, the plume of the engines do not interfere with each other. As the flight altitude increases, the plumes gradually expand and begin to interfere with each other, and finally there is an obvious backflow at the bottom of the rocket. The maximum heat flux at the moment of take off is basically the same as the measured value in flight. Before the backflow occurs, the heat flux mainly consists of radiant heat, the convective heat flow increases as the flight altitude grows, but it is also much smaller than the peak heat flow at takeoff. The result has certain guiding significance for the optimal design of engine structure thermal protection.  相似文献   
16.
17.
灯光告警是飞机重要的飞行安全监护设备,采集各系统的故障告警信息,经分析处理后,以醒目的灯光及时提示飞机驾驶员进行处置,对确保飞行安全具有关键作用.为提高维护人员对灯光告警设备的维修保障能力,设计了一套灯光告警设备实装训练系统,该系统能够模拟产生飞机各系统的故障告警信息,直观展示故障告警现象和故障处置流程,通过操作训练,使维护人员掌握灯光告警设备的操作使用流程和典型故障排除方法.  相似文献   
18.
在飞行器研制和人类飞行探索中,试飞员的能力至关重要。针对以往对试飞员能力的评价基本停留在"客观、正确、诚信、能力以及尊重他人"等主观、感性层面,分析了试飞员在飞行器研制试验与鉴定中的作用和任务,给出了试飞员能力模型和"百分制"对试飞员的计划、飞行、评价、报告和建议等基本能力的量化分配。将试飞员能力显性化,有利于试飞员能力的客观评价。  相似文献   
19.
20.
半球深腔的加工质量是决定硅基MEMS半球陀螺精度的关键因素之一,及时检测半球深腔的形貌参数并将其反馈至加工过程,是确保高性能MEMS半球陀螺研制成功的重要措施。由于硅半球深腔的深度较大,台阶仪和光学显微成像系统无法对半球深腔的形貌特征进行有效测量。因此,需要将硅深腔结构剖开后采用扫描电镜(SEM)进行检测。这种检测方式时间周期长,且属于破坏性的样本检测,效率和测试精度都较低。提出以硅半球深腔为模具,利用PDMS铸模将硅半球深腔的结构尺寸和表面形貌转移到PDMS凸起的半球模型上,通过检测PDMS半球模型的尺寸结构和表面形貌,即可反推出硅半球深腔的尺寸特征。经实验验证,脱模后的PDMS模型可以准确地反映出半球深腔的尺寸信息,测量结果的不确定度小于5‰,有效解决了硅半球深腔无损检测的难题。  相似文献   
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