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101.
基于Riccati方程的离散容错控制系统设计 总被引:2,自引:0,他引:2
基于离散系统的Riccati方程,提出一种对传感器失效具有完整性的离散控制系统的设计方法,给出了完整性设计方法的设计步骤,并用设计实例验证了该方法的有效性.该方法还可推广用于执行器失效的情况. 相似文献
102.
探讨了用钨极氩弧焊焊接铝合金LY12CZ及LY12M薄板时其热裂纹的变化规律,并分析了焊接工艺参数及填充材料对热裂纹的影响。试验结果表明,选择合适的工艺参数和填充材料可以明显提高该类合金的抗裂性能。 相似文献
103.
三维CT图象自动分割法 总被引:1,自引:0,他引:1
计算机断层扫描图象(CT)和核磁共振图象(MRI)是诊断疾病和制定治疗方案与手术方案的主要依据之一,而分割CT和MRI图象是定量分析其平面与三维信息的关键之一。本文先采用三维自适应滤波,在保留图象细节的前提下滤除高斯分布噪声和脉冲噪声,然后根据CT或MRI各断层多阈值二值化图象采用区域自动增长算法实现了三维CT图象和MRI图象的自动分割。最后给出了腹部CT图象的分割结果,该方法分割精度高,速度快,具有广泛的临床应用价值 相似文献
104.
大迎角三角翼旋涡运动及其破碎特性的数值研究 总被引:1,自引:0,他引:1
从流体力学的基本方程出发,利用Hall的涡核准柱假设,导出反映涡核运动的N-S方程。采用差分方法计算旋涡流场,进而分析三角翼上前缘分离涡的运动特点及其破碎机下。从计算结果可以看出,旋涡的轴向速度向下游逐渐下降,且涡心处于降较快,外缘下降较慢,反映了粘性作用自涡心外缘逐渐下降的特点;涡核外缘的径向速度开始为负,说明开始阶段有流体流入涡核,随着旋涡向下游运动,径向速度有所增加,到一定位置后增加迅速,说 相似文献
105.
美国国家科学基金会与 IEEE 控制系统学会联合召开了一次控制界“高峰会议”。由全美控制界最著名的约50位专家学者参加,对于控制学科当前的发展趋势和面临的问题以及对于控制的每一挑战和其中重要的研究课题都进行了认真讨论,最后形成了《控制面临的任务和问题》这份报告。对于我国控制界的同仁,这无疑是一份可惜鉴的重要材料。 相似文献
106.
谐波传动共轭齿廓的运动学仿真研究 总被引:2,自引:0,他引:2
根据包络理论,通过建立谐波齿轮传动共轭齿廓分析的通用数学模型,在已知柔轮齿廓的条件下可求得与之共轭的刚轮理论齿廓的离散点,通过最小二乘拟合的方法求得刚轮的工作齿廓,并通过啮合区段干涉检验法来校验齿廓的重叠干涉,最后通过计算机程序对所求的刚、柔轮工作齿廓进行运动学仿真以验证所求工作齿廓的合理性,还通过实例对程序进行了验证。本文的方法为探索谐波齿轮用新型工作齿廓提供一条可行的途径,并使小速比谐波齿轮传动变得可行。 相似文献
107.
提出了一种机器人高精度路径控制的有效方法--以面积误差作为评价函数的预见控制方法。该方法从目标路径与实际路径之间的面积误差评价函数值最小化观点出发,运用逐次最优化原理来求取最优预见控制输入,它的特点是在每一采样时刻都要更新反馈系数和预见前馈系数,由于这些系数都是离线计算,因此并不影响实时控制速度,最后,通过实际机器人仿真,结果表明,该方法对于满足机器人高速度、高精度的要求是行之有效的。 相似文献
108.
提出了一种改进的数字式波束形成的快速自适应算法,即具有严格约束最小功率的抽样矩阵梯度算法(CSMG)。它综合了传统抽样矩阵梯度、算法和具有严格约束的最小功率自适应算法的优点。计算机模拟表明,此算法波束方向随约束角度而变,自适应调零能力较强,收敛速度也较快。 相似文献
109.
航天器在地面待发射期间和空间实际飞行过程中,热控元件光学太阳反射器要遇到各种地面和空间环境,为了航天器的可靠和长寿命,必须对所制备的OSR涂层进行各种地面和空间环境试验并对其各项性能检验与考核,该文就这一系列试验的目的和规范进行了讨论。 相似文献
110.
模拟地球同步轨道辐照环境对光学太阳反射镜性能的影响 总被引:4,自引:0,他引:4
研究了模拟地球同步轨道辐照环境对卫星用温控涂层-光学太阳反射镜(OSR)性能的影响。对所研制的两类OSR 片进行的辐照试验项目有,真空紫外辐照、低能电子和两种能量的质子辐照。此外还进行了等离子体环境条件下的表面充/放电效应试验。经过相当于安装在地球同步轨道卫星南北极位置处,在空间七年所受到的电子、质子和紫外辐照总剂量的辐照后,导电型OSR 的太阳光谱吸收率α_s 由0.068增加到0.078,法向发射率ε_n 由0.83降低到0.72;而非导电型OSR的α_s 由0.066增加到0.085,ε_n 由0.82降低到0.76。表面充/放电试验的结果表明:导电型OSR 的充电电位仅在15~40V 之间,而非导电型OSR 的充电电位则可高达13kV。因此导电型OSR能有效地控制表面的充/放电现象。 相似文献