全文获取类型
收费全文 | 6359篇 |
免费 | 954篇 |
国内免费 | 1252篇 |
专业分类
航空 | 3610篇 |
航天技术 | 1826篇 |
综合类 | 1184篇 |
航天 | 1945篇 |
出版年
2024年 | 3篇 |
2023年 | 23篇 |
2022年 | 85篇 |
2021年 | 66篇 |
2020年 | 135篇 |
2019年 | 56篇 |
2018年 | 75篇 |
2017年 | 64篇 |
2016年 | 66篇 |
2015年 | 175篇 |
2014年 | 341篇 |
2013年 | 363篇 |
2012年 | 389篇 |
2011年 | 418篇 |
2010年 | 519篇 |
2009年 | 527篇 |
2008年 | 472篇 |
2007年 | 446篇 |
2006年 | 377篇 |
2005年 | 319篇 |
2004年 | 218篇 |
2003年 | 174篇 |
2002年 | 171篇 |
2001年 | 233篇 |
2000年 | 252篇 |
1999年 | 347篇 |
1998年 | 331篇 |
1997年 | 263篇 |
1996年 | 272篇 |
1995年 | 201篇 |
1994年 | 208篇 |
1993年 | 196篇 |
1992年 | 173篇 |
1991年 | 139篇 |
1990年 | 125篇 |
1989年 | 103篇 |
1988年 | 76篇 |
1987年 | 66篇 |
1986年 | 35篇 |
1985年 | 19篇 |
1984年 | 9篇 |
1983年 | 8篇 |
1982年 | 9篇 |
1981年 | 4篇 |
1980年 | 2篇 |
1976年 | 1篇 |
1974年 | 3篇 |
1973年 | 3篇 |
1971年 | 1篇 |
1965年 | 3篇 |
排序方式: 共有8565条查询结果,搜索用时 109 毫秒
761.
为了解决发动机润滑油液磨粒图像监测只适用于微流且易受气泡干扰等问题,设计了一种可适用于相对大流量工作环境的油液磨粒光学图像在线监测系统,区分气泡和磨粒。通过该监测系统,批量采集了一系列磨损颗粒和气泡图片,用于后续图像分类算法的训练与测试。采用了一种基于背景差分和大津法的运动物体提取算法提取出大量磨粒及气泡图像样本,运用基于方向梯度直方图(Histogram of oriented gradients,HOG)进行特征提取和支持向量机(Support vector machine,SVM)分类算法对气泡和磨粒进行识别。实验结果表明,该监测系统能有效采集磨粒及气泡图像并进行自动识别。与基于形态学特征提取算法以及K最近邻(K-nearest neighbor,KNN)等传统分类算法相比,HOG-SVM算法分类精度更高,识别准确率可达83 8%。 相似文献
762.
763.
基于改进遗传算法的机器人动态路径规划 总被引:3,自引:1,他引:2
针对基本遗传算法解决移动机器人路径规划的不足,提出了一种改进的遗传算法。首先,采用栅格法对机器人路径规划进行建模。然后,提出一种生成初始种群的方法和精英策略,设计出自适应变异概率,提高了算法的求解质量。同时,在规划过程中,将全局路径规划与局部路径规划相结合,并且根据机器人与动态障碍物碰撞类型的不同,提出了相应的避碰策略。仿真实验表明:该算法优于基本遗传算法,能够有效地指导机器人在动态环境中实现避障,获得无碰最优或次优路径。 相似文献
764.
隔离段对二维混压式进气道出口参数的影响 总被引:1,自引:0,他引:1
利用Fluent仿真软件,对二维混压式高超音速前体/进气道在设计状态和非设计状态下的性能和流场进行了计算。分析表明,进气道在设计状态下的性能得到了明显的提高。同时,有无隔离段以及隔离段长度对进气道出口参数的影响,文中进行了初步的分析,结果表明:有无隔离段以及隔离段长度对进气道出口总温没有太大的影响;隔离段较短时,进气道出口总压比无隔离段小,但当隔离段长度增大到一定值后,进气道出口总压比无隔离段大;隔离段较短时,进气道出口马赫数比无隔离段大,但当隔离段长度增大到一定值后,进气道出口马赫数比无隔离段小。 相似文献
765.
766.
767.
768.
769.
通过对其自主稳定回路及间隙描述函数频率特性的分析,对间隙装配调试及检测技术提出改进措施,并设计了测隙装置,完善了装配工艺. 相似文献
770.
The uncertainty of the mechanism motion error is mostly caused by the manufacturing process,so the motion error cannot be effectively predicted at the design phase.The problems of manufacturing complexity and the relationship between design and manufacturing are analyzed,and the influence of dimensional tolerance and fit tolerance on the motion accuracy of the system is considered in the design process.Then based on the Monte Carlo simulation,an optimal design model of planar linkage mechanism is set up.A typical offset slider-crank mechanism is used as an illustrative example to carry out the optimal design.Compared with the result of typical robustness design,the similar variation characteristics of the mean value and the standard deviation can be found,so the proposed method is effective.The method is furthermore applied in the optimization of the schemes with different fit tolerances and the prediction of motion errors in the design phase is achieved.A set of quantitative evaluation system for mechanism optimal design is provided.Finally,a basic strategy is presented to balance the motion precision and manufacturing cost. 相似文献