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本文研究利用四元数作为误差信号进行航天飞行器姿态控制的控制规律,应用Pontrgagin极小原理导出了喷咀最优控制开关曲线,所得结果不仅可用于交会对接段也适用于航天飞行器上升段和返回段的姿态控制。 相似文献
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在数字通信中,脉冲编码调制(PCM)在光纤通信、数字微波通信和卫星通信等方面获得了相当广泛的应用。目前,民航北京、上海、广州三大区域管制中心中的华北大区甚高频建设已经接近尾声。甚高频建设显然要求具有容量大、传输可靠和误码率低等特点的光纤传输。在这一背景下,具有上述特点的光纤传输对于甚高频建设具有不可忽视的重要意义。华北大区甚高频项目采用了加拿大BAYLY公司的PCM设备作为光纤传输的中继设备,与电信光缆构成了大区甚高频传输的主用通路(备用通路由复用器与卫星通信构成)。作为参加华北大区甚高频建设的一员,笔者曾参与安装内蒙古地区七个站点的BAYLY PCM,在具体的安装和使用过程中发现了BAYLY PCM的一些优缺点,有些心得体会,现将其列出,与大家探讨和商榷,以期更好地使用该设备,从而进一步提高光纤传输的效能和稳定性,为整个甚高频大区建设做出有力的保障。 相似文献
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试论网络环境下如何做好高校档案工作 总被引:3,自引:0,他引:3
信息技术及信息产业的发展,深刻地影响着高校档案的管理,档案信息数字化建设,已是大势所趋。论文阐述了社会信息化对高校档案工作的影响,分析了目前高校档案工作在信息网络建设与管理中的现状,提出了做好高校档案工作的具体办法。 相似文献
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中性浮力微重力环境模拟技术 总被引:3,自引:0,他引:3
我国载人试验飞船发射成功后,对载人航天用的大型中性浮力模拟器的需求越来越迫切。文章通过对国外中性浮力模拟试验和设备情况的介绍,归纳出该类设备主要的5类应用,并提出对我国大型中性浮力模拟器设备的总体设想。 相似文献
89.
本文将模糊控制、神经元控制等智能控制技术成功地应用于大型活塞式氨压机制冷系统,实现了恒转矩负载的变频调速节能。实际运行结果证明,该智能控制的大功率氨压机制冷系统工作稳定、控制精度高、节能效果显著,具有很好的经济效益及推广应用价值。 相似文献
90.
自适应模糊控制是解决不确知非线性系统问题的一种有效手段。文中以月球探测车的驱动控制为背景,针对这类非线性MIMO系统,提出一种组合自适应模糊控制方法,用于系统模型不能准确获知的情形。在本方法中,控制律由3部分组成:监督控制项、跟踪控制项和补偿控制项。在控制律的设计中,通过自适应项来同时补偿模糊逻辑系统的逼近误差以及外部干扰的影响,且无需假设模糊逻辑系统最小逼近误差的上确界已知。基于Lyapunov方法,证明了闭环系统是全局稳定的,系统输出误差渐近收敛。将该方法应用于月球探测车的驱动控制中,仿真结果表明了方法的有效性。 相似文献