自适应卡尔曼滤波器在陆地车辆导航中的应用

建立了车载GPS(Global Positioning System)/DR(Dead-Reckoning)组合导航系统自适应扩展卡尔曼滤波模型及其算法,从而大大提高了车辆导航系统的定位精度.首次提出依据PDOP(位置误差系数)等GPS定位系统的输出参数,自动调整观测噪声协方差阵[WTHX]R和系统噪声协方差阵Q[WT]的大小,从而自适应地调整组合导航系统模型性能的方法,使得模型具有较强的适应性.计算机仿真及实验结果表明应用该模型具有良好的效果.      

波长表自动频率测试系统

波长表的计量检定工作通常比较繁琐。为了提高工作效率及测试精度,我们组建了一套由计算机控制的波长表自动频率测试系统,给微波波长表的检定工作带来方便。     

基于极限应力分析的十字形双向拉伸试件设计

十字形试件双向拉伸实验是实现复杂加载路径的有效方法,是研究板料后继屈服行为和成形极限可行的实验手段,解决十字形试件中心区的大变形、应力均匀性、应力测量计算方法等是其应用的主要问题.通过试件中心区减薄实现了中心区大变形以致颈缩破裂,给出了3种不同形式的中心区减薄形状,从应力均匀性、最大变形出现位置和避免应力集中等方面进行了优化对比分析,并探讨了计算中心区应力的解析方法.结果表明,中心区方形减薄的十字形试件有更好的中心区应力分布均匀性,更容易实现大变形以致破裂发生在中心区,能较好地控制应力集中,是更适用于板料成形极限应力图研究的实验装备.      

航天柔性展开结构技术及其应用研究进展

综述了航天柔性展开结构的技术特点及其在航天器中的研究应用情况,围绕航天柔性展开结构应用涉及的薄膜褶皱、充气张力结构的屈曲失稳、展开动力学、精度测试、刚化材料等关键理论和技术基础,评述了航天柔性结构技术应用中的关键问题及未来研究重点,最后给出了航天柔性展开结构技术的未来发展趋势。     

管理信息系统灵活性的设计与实现

管理信息系统（Ｍａｎａｇｅｍｅｎｔ ｉｎｆｏｒｍａｔｉｏｎ ｓｙｓｔｅｍ,ＭＩＳ）的应用是现代企业发展壮大的必要手段。然而由于企业管理体制及模式的变化,不可避免地导致管理数据的内容和格式会发生变化,这就要求ＭＩＳ具有较高的通用性和灵活性,能够开放一些数据结构和功能,由用户自己设计和定义。文中通过分析通用ＭＩＳ软件和定制ＭＩＳ软件的特性,提出了在开发ＭＩＳ时,通过系统结构数据化和系统数据用户化的方法     

液体环二次破碎所形成云雾区基本特性的研究

二次破碎是液体抛撒、破碎和雾化过程中一个非常重要的阶段,这个过程直接影响到雾化液滴尺寸的分布。本文介绍了可移动式无膜激波管工作原理和在这种新实验设备上进行光学测量的理论依据和实验结果。实验结果表明,液体环二次破碎产生云雾区的液滴Ｓａｕｔｅｒ平均直径在固定点随时间的增加呈减小的趋势,而云雾区的宽度和云雾区前缘的液滴颗粒的Ｓａｕｔｅｒ平均直径则随测量的距离增加都有所增加。     

锥体目标进动的宽带雷达特征分析

进动是锥体目标空间自旋飞行时特有的运动特性,通过刚体姿态动力学原理,采用微动分析方法分析了光滑表面锥体弹头目标的空间进动模型,并由雷达电磁散射原理建立了目标宽带回波模型.通过散射点仿真模型和电磁仿真数据,采用周期检验的方法分别对锥顶和锥尾散射点的进动参数进行提取,验证了分析和模型的正确性.     

An LS-TLS-based sequential identification algorithm: Application toan accelerometer

Total least squares (TLS) parameter estimation is an alternative to least squares (LS) estimation when there are errors in both data matrix and observation vector. Especially, when some of the columns, not all, of the data matrix A are free of error, we call it a mixed LS-TLS problem. Accordingly, a sequential algorithm for solving a mixed LS-TLS problem is proposed here. The proposed algorithm employs an efficient algorithm to locate the minimum eigenpair, instead of singular value decomposition (SVD) which is computationally exacting. The proposed algorithm is applied to an accelerometer model to identify error parameters which are very important in inertial navigation systems (INS)     

绕三角翼纵向俯仰大迎角气动特性计算研究

 采用数值计算方法, 对三角翼从0°上仰至90°的动态流场结构进行了计算, 在此基础上, 对三角翼在上仰过程中受到横侧小扰动情况下的流场结构和气动力特性进行了计算研究。给出了三角翼纵向动态情况下的气动力系数变化, 特别是大迎角横侧力矩系数的变化特征, 并对受到横侧小扰动后横侧运动的稳定性进行了计算与分析。结果表明, 机翼的上仰运动延迟了机翼上翼面旋涡的破裂。同时, 随着机翼俯仰角速度的提高, 机翼抵抗旋涡非对称破裂的能力明显增强, 机翼运动的稳定性也明显提高。     

新型实用"微型电动无人侦察机"的研制与技术发展

介绍洪都集团公司研制的新型实用"微型电动GPS导航全自主飞行视频传输、可链路控制的微型无人侦察机"(简称微型电动无人侦察机WDWC-1")的研制概况及发展思路.