基于xPC实时控制的液压飞行转台控制系统设计与实现

在比较国内主流实时控制系统的基础上,介绍了xPC快速原型的基本原理,构造了液压飞行转台控制系统数学模型并进行了仿真分析,并以此为基础设计实现了某型液压飞行转台的实时控制系统.     

新型双脚步推式微型进给机构的研究

相对于传统“尺蠖式”进给原理，模仿人走路的方式，提出“双脚步推式”进给原理。利用压电元件为驱动源，研制出在大范围内，具有很高分辨力，同时能够连续平稳进给的微型进给机构。该机构的优点概括为：１）不论压电元件的电致伸缩量是多么的有限，利用“双脚步推式”进给原理，可以实现连续平稳的大范围进给；２）在开环控制状态下，该机构能够得到高于０．１μｍ的位移分辨力；３）系统结构简单，控制容易，性能稳定。     

高速电脑测色仪的软硬件设计

本文介绍了高速电脑测仪的工作原理和结构特点。详细论述了其电子和光学系统的设计原理，以及两部分的协调。最后还阐述了工作噪声的消除及配套的测色软件。     

无切口连续拉深成形工艺分析及模具设计要点

阐述了无切口连续拉深成形的工艺分析思路和模具设计要点，并对实际生产中出现的问题进行了剖析，给出了解决问题的办法。     

APPLICATION OF HYBRID GENETIC ALGORITHM IN AEROELASTIC MULTIDISCIPLINARY DESIGN OPTIMIZATION OF LARGE AIRCRAFT

The genetic/gradient-based hybrid algorithm is introduced and used in the design studies of aeroelastic optimization of large aircraft wings to attain skin distribution,stiffness distribution and design sensitivity.The program of genetic algorithm is developed by the authors while the gradient-based algorithm borrows from the modified method for feasible direction in MSC/NASTRAN software.In the hybrid algorithm,the genetic algorithm is used to perform global search to avoid to fall into local optima,and then the excellent individuals of every generation optimized by the genetic algorithm are further fine-tuned by the modified method for feasible direction to attain the local optima and hence to get global optima.Moreover,the application effects of hybrid genetic algorithm in aeroelastic multidisciplinary design optimization of large aircraft wing are discussed,which satisfy multiple constraints of strength,displacement,aileron efficiency,and flutter speed.The application results show that the genetic/gradient-based hybrid algorithm is available for aeroelastic optimization of large aircraft wings in initial design phase as well as detailed design phase,and the optimization results are very consistent.Therefore,the design modifications can be decreased using the genetic/gradient-based hybrid algorithm.     

材料非线性性质的解析表达

将材料拉伸实验曲线由比例极限到屈服极限（或名义屈服限）的非线性段，用一个含有四个参数的解析式子来表达。在此基础上，根据材料特性及最小二乘法原理，对９种金属材料的拉伸实验数据进行曲线拟合，得到各自相应的参数值。最后通过误差分析，验证了上述解析式的可用性，并阐述了它的实际意义。     

关于发展载人航天的讨论

介绍了90年代载人航天的新动向;详细阐述了发展载人航天的重要意义,并提出要切实把握住载人航天的总目标。     

型号应用软件的图形后处理技术

以卫星型号应用中的程序为例,介绍了在Ｓｕｎ工作站上如何通过对Ｆｏｒｔｒａｎ及Ｃ语言、库程序Ｘｌｉｂ、工具包ＸＶｉｅｗ进行混合编程,对Ｆｏｒｔｒａｎ程序的运行过程进行图形化的方法。     

基于C/S的飞机钣金成形数据库系统的研究与开发

根据航空工业飞机生产、型号预研、钣金工艺手册、工艺试验等大量数据信息,以Oracle作为后台的数据库管理系统,采用PowerBuilder8.0作为前台的开发工具,研究开发了一套基于C／S,集中了板材性能、成形工艺、机床设备、工装、模具等数据资料的飞机钣金成形数据库系统。     

四元数的核心矩阵及其在航天器姿态控制中的应用

基于旋转群代数,以航天器姿态控制研究为背景,提出了四元数的核心矩阵的概念。以此为中心,首先导出了核心矩阵本身、逆、行列式及其导数的若干关系式,然后应用核心矩阵得到了四元数姿态误差及其运动学关系的非常简洁的表示形式,最后利用核心矩阵证明了用缩减四元数为广义坐标和以常规 Euler角为广义坐标对描述航天器姿态动力学的等效性。研究结果可应用于航天器的快速、大角度和三维姿态机动控制