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861.
选择目标探测概率这一性能参数衡量雷达/红外综合探测系统的抗干扰能力,建立了压制式干扰情况下该综合探测系统的目标探测能力的数学模型,并通过计算机仿真验证了该模型的适用性。  相似文献   
862.
本文应用三维计算机视觉、奇异值分解及序列图象处理,得到了交会对接系统中两飞行器间相对运动参数的计算公式,避免了文献[1、2]中存在的不足,仿真结果证明有效。  相似文献   
863.
针对实际系统中经常存在的多模型情况,给出了一种用神经元网络实现多模型同时镇定的设计方法。该方法以经过训练的神经网络控制器代替常规控制器,可同时镇定多个模型。最后,对一个用线性方法不能同时镇定的多模型问题,用神经网络方法实现了其同时镇定。  相似文献   
864.
高精度伺服系统基于Fuzzy决策的专家变模态控制   总被引:1,自引:0,他引:1  
于镭  李秋明 《宇航学报》1996,17(1):24-29
本文简要回顾了具有双积分模型的电流驱动直流机电伺服系统的传统设计方法,设计了基于Fuzzy决策的专家变模态控制器。该控制器积累了伺服系统设计的一些经验,具有一定的“社会智能”,可以在系统运行的不同阶段自发地选用合适的控制律,组合简单的控制方法实现高品质控制。体现了将控制任务分解成子任务分阶段完成的思想。实例仿真及实验结果说明了该方法的有效性  相似文献   
865.
为了提高巡航导弹的生存能力,使其能够跟踪地形起伏飞行,提出了用二自由度Wiener-Hopf最优化方法设计地形跟踪控制器。仿真结果表明,该方法具有良好的跟踪性能。另外,针对反馈通道气压式高度表的延迟问题,提出了气压—惯性方案,并进行了仿真验证。  相似文献   
866.
舱外自由移动机器人是一个具有对称结构和行走能力的5自由度机器人,对于这种没有固定基座以及欠自由度的机器人,如何建立运动学关系,以便在机器人控制中简便,有效地求解关节角和关节角速度,是该系统研制中的一个关键,本文提出的方法有效地解决了这个问题,并在实际中得到了应用。  相似文献   
867.
基于PETRI网的导弹控制系统故障诊断梯形图求解法   总被引:2,自引:0,他引:2  
故障诊断是保证航空航天等大型复杂系统可靠性的重要措施,故障树为此提供了一种有效的方法,但故障树是一种系统静态行为的描述方法,如何描述系统状态的动态变迁过程成为人们追求的目标,本文在论述逻辑关系的PETRI网表示的基础上,提出了系统状态动态变迁过程的PETRI网模型梯形图求解算法,进而提出了基于PERTI网的故障诊断的梯形图求解方法,并用一实例说明了这一过程。  相似文献   
868.
布雷顿循环和半导体温差联合发电技术在飞行器上的应用   总被引:1,自引:0,他引:1  
文章针对飞行器燃烧室高温壁面提出了初步的闭式布雷顿循环和半导体温差联合发电方案。首先,建立了简化的理论计算模型,开展了温度场计算分析;然后,根据布雷顿循环发电系统的关键节点温度和半导体温差电材料冷热端温差计算结果,给出联合发电系统的整体发电量和基本性能参数。研究结果为布雷顿循环和半导体温差联合发电系统在飞行器上的应用提供了指导和借鉴。  相似文献   
869.
针对多旋转关节空间太阳能电站(Space Solar Power Station, SSPS),提出一种环形拓扑的电力系统架构。基于功率分层准则对SSPS电力拓扑架构进行设计,提出U1~U7共7个层级、母线电压5000V、功率等级为MW的太阳能电站电力系统。针对分层架构中多太阳电池阵子阵并联(U6层),提出分层功率平衡统一控制策略,对MPPT控制、MPPT控制+稳定直流母线电压混合控制、MPPT算法+下垂稳定直流母线电压混合控制三种控制方法开展仿真分析。结果表明,提出的基于虚拟阻抗的下垂控制策略可以有效调节、分配功率,解决了空间发电站母线电压无法稳定的问题。  相似文献   
870.
为提升核电池的电学输出性能,提出了利用γ射线结合辐致伏特和辐致光伏两种能量转换机制制备核电池的思路。基于γ射线、AlGaInP半导体PN结和ZnS:Cu荧光材料,制备了四级辐致伏特效应核电池(FRVB)和四级辐致伏特/光伏双重效应核电池(FDEB),研究了不同厚度荧光层所组成的双重效应核电池的电学性能。在X射线辐照下,测试结果显示5种不同厚度荧光层组成的并联结构双重效应核电池的最大输出功率分别为57.26,77.03,116.31,132.85,150.86 nW,性能均优于四级辐致伏特效应核电池。利用蒙特卡罗粒子输运程序MCNP5,模拟计算了光子在四级双重效应核电池中的能量沉积,结果显示荧光层中沉积的能量很少,却显著提升了核电池的输出性能。研究表明:多级结构双重能量转化机制可有效提升核电池的电学性能,为提升核电池性能提供了一种新的研究思路。  相似文献   
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