全文获取类型
收费全文 | 1227篇 |
免费 | 389篇 |
国内免费 | 191篇 |
专业分类
航空 | 1028篇 |
航天技术 | 240篇 |
综合类 | 148篇 |
航天 | 391篇 |
出版年
2024年 | 13篇 |
2023年 | 22篇 |
2022年 | 86篇 |
2021年 | 94篇 |
2020年 | 81篇 |
2019年 | 55篇 |
2018年 | 79篇 |
2017年 | 69篇 |
2016年 | 62篇 |
2015年 | 94篇 |
2014年 | 90篇 |
2013年 | 76篇 |
2012年 | 78篇 |
2011年 | 98篇 |
2010年 | 90篇 |
2009年 | 93篇 |
2008年 | 74篇 |
2007年 | 101篇 |
2006年 | 65篇 |
2005年 | 68篇 |
2004年 | 47篇 |
2003年 | 45篇 |
2002年 | 42篇 |
2001年 | 54篇 |
2000年 | 24篇 |
1999年 | 15篇 |
1998年 | 19篇 |
1997年 | 15篇 |
1996年 | 8篇 |
1995年 | 8篇 |
1994年 | 9篇 |
1993年 | 6篇 |
1992年 | 9篇 |
1991年 | 9篇 |
1990年 | 2篇 |
1989年 | 4篇 |
1988年 | 2篇 |
1987年 | 1篇 |
排序方式: 共有1807条查询结果,搜索用时 46 毫秒
841.
842.
针对一类存在执行机构故障的分布式结构变体飞行器的控制分配问题,结合整数规划理论,提出一种基于布谷鸟搜索算法的容错控制方法。首先,设计虚拟控制指令,使得系统状态能够很好地跟踪参考模型;然后,将执行器概率性故障与饱和约束转换为整数规划问题中决策变量的约束,从而将执行器控制分配问题转化为一类整数规划问题;最后,采用改进的布谷鸟搜索算法进行求解,得到实际的执行器控制分配指令。仿真结果表明,在执行器存在概率性故障的情况下,该容错控制方法较无容错策略的情况能够有效提升系统的跟踪性能;与遗传算法相比,该算法得到的执行器控制分配结果更加精确。 相似文献
843.
研究了网络环境下存在丢包的导弹制导控制一体化设计问题.多个地面雷达同时对目标进行观测,并通过网络将目标信息传输给导弹.考虑网络存在丢包的情况,将丢包描述为导弹与雷达之间的通信拓扑模型,建立了包含3个级联子系统的导弹纵向通道制导控制一体化模型.将滑模控制与反演控制相结合,给出了每个子系统的虚拟控制量,并设计滤波器对虚拟控制量进行滤波,使得系统对丢包具有一定的鲁棒性.在此基础上,设计导弹制导控制一体化滑模反演控制律,并给出了系统有界输入有界输出(BIBO,Bounded-Input Bounded-Output)稳定的充分条件.数值仿真验证了所提方法的有效性. 相似文献
844.
为实现航天器安全准确地沿最优飞行轨迹再入,对航天器再入飞行过程中任意时刻飞行状态,在满足所有约束条件下,计算航天器所能达到的地面最大着陆区域,以判断该时刻飞行器能否到达预定着陆点。文章采用改进的遗传算法对航天器再入飞行轨迹进行优化,结合再入动态终迹圈计算方法,实现再入动态终迹圈的仿真计算。通过对仿真结果的对比分析,得到再入动态终迹圈及相应再入飞行轨迹的特性,对航天器再入飞行制导及航迹规划具有一定的借鉴意义。 相似文献
845.
一类非理想切换系统的H∞控制器设计 总被引:1,自引:1,他引:0
针对实际物理过程中普遍存在的动力学切换现象,提出一类具有平滑切换过程的非理想切换系统模型,并研究其鲁棒H∞切换控制器设计方法.基于平均驻留时间方法与积分不等式理论,得到保证非理想切换系统渐近稳定且满足给定L2增益的充分条件.在此基础上,以线性矩阵不等式形式给出H∞切换控制器的设计准则.所提非理想切换系统较之理想切换系统更具一般性,故所得控制方法同样适用于理想切换系统.变体飞行器跟踪控制的应用实例表明,基于设计方法得到的控制器在保证系统稳定性与跟踪性能的同时,对系统参数摄动具有较强的鲁棒性. 相似文献
846.
不提供加油服务高原机场运行控制研究 总被引:1,自引:0,他引:1
以中国国际航空公司"邦达—拉萨"和西藏航空公司"拉萨—林芝"航线为例,分析这类机场的运行特点,描述高原复杂机场的签派放行要求,梳理运行控制流程,旨在为高原复杂机场运行的安全、正点向签派员提供参考。 相似文献
847.
基于可拓规则推理的故障诊断方法 总被引:1,自引:0,他引:1
针对产生式规则推理方法存在的推理效率低、知识获取困难以及难以用于多故障诊断等问题,研究基于可拓规则推理的故障诊断方法。首先将基元理论和产生式规则相结合,得到可拓规则的基元表示;然后给出可拓规则匹配度计算公式,并提出按前件基元类型和属性数据类型不同对可拓规则进行分层匹配,对所有匹配成功的可拓规则,提出先删减再排序的冲突消解策略,在算法分析中讨论可拓规则推理的时间复杂度;最后通过应用案例说明可拓规则表示、匹配、推理和冲突消解的全过程,结果表明该方法适用于机载设备的多故障诊断。 相似文献
848.
849.
航天器薄壳柔性附件展开耦合行为特性研究 总被引:1,自引:0,他引:1
为研究大范围运动柔性附件几何非线性和耦合效应与中心刚体的精确动力学行为,以薄壳结构柔性附件为研究对象,引入非线性应变和位移关系,利用虚功原理推导了做大范围运动带柔性附件航天机构的完整非线性动力学模型,所构建的模型包含了非线性几何变形及附加非线性项。针对线性和非线性模型,相应开展了大范围运动航天机构刚柔耦合数值分析。结果表明,随着转速增大,线性与非线性模型动力学特性产生根本差异,指出线性模型忽略了非线性耦合项的不足,而非线性模型可精确地预测大范围运动带柔性附件航天机构动力学行为。结论对航天机构定向和跟踪操作的动力学与控制具有重要的理论价值及工程实际意义。 相似文献
850.