六轴联动缠绕机数控系统应用软件的开发

纤维缠绕复合材料由于具有优良的性能而在许多领域广泛应用。数控系统作为其成型工艺装备的重要部分，如果采用标准数控系统，会使它的扩充和修改极为有限，并难以将自己的专用技术、工艺经验集成到控制系统中去，且成本较高。针对这些情况，文中提出以IPc和多轴运动控制器为基础构成开放式的六轴缠绕机数控系统，阐述了该数控系统的硬件构成，并重点介绍了系统应用软件的结构、系统软件的模块化设计以及如何在win—dows环境下进行用户化开发。该数控系统的实际工程应用，验证了系统的实用性和开放性。     

气动加热下金属蜂窝板热响应特性数值模拟

提出一种计算非稳态气动加热下金属蜂窝板内辐射导热耦合换热数值计算方法。将金 属蜂窝夹芯板作为三层平板结构,建立沿厚度方向一维传热控制方程,采用Monte
Carlo方法求解蜂窝腔内辐射换热,有限体积法求解蜂窝板内耦合换热,考虑蜂窝金属与空 气热物性随温度变化,对某结构的正六角形蜂窝板在模拟气动加热条件下两表面温度响应进 行了数值预测,数值预测结果与文献中的实验结果对比表明该方法能够准确模拟蜂窝夹心板 内传热过程;对采用Swann & Pittman当量导热系数经验公式进行蜂窝非稳态表面温度响应 计算可靠性进行了验证,结果表明该公式在计算非稳态气动加热下蜂窝表面温度时存在较大 误差,给出的热面温度过高,冷面温度过低,两表面温差最大相对误差高达140％。     

可用于航天助推发射的高温超导磁悬浮技术

为了满足低成本、高安全可靠的可重复使用航天运载器发展需要,磁悬浮助推发射技术以其高地面起飞速度,提供了一种可能的技术途径。设计和研究了一种永磁导轨与高温超导体作用形成的磁悬浮系统。通过建立磁悬浮单元准静态力测试系统,分析了块状高温超导体在永磁导轨上方不同位置作用的悬浮特性。然后建立高温超导磁悬浮缩比研究试验平台,其包括4个磁悬浮单元和7米双永磁导轨。通过测试和分析试验平台在不同场冷高度和载荷条件下的悬浮特性,得出低场冷高度有利于提高磁悬浮发射装置的横向稳定性。     

移变模式双基地SAR的分辨特性及速度选择

分辨率是SAR的重要指标之一,研究移变模式双基地sAR的分辨特性,旨在为该模式系统性能指标的设计提供依据.首先采用梯度方法给出了移变模式下地面距离分辨率的计算公式,并考察了其随位置的变化.然后从成像处理的角度推导出移变模式下方位分辨率的计算公式,并给出了求解方法.最后以"星空"配置为例,仿真了不同空载平台速度下,共同照射范围、合成孑L径时间以及方位分辨率的变化情况,为该模式下速度的选择提供了参考.     

考虑两相表面反应的二硝酰胺铵点火研究

为了研究固体推进剂二硝酰胺铵(ammonium dinitramide,ADN)点火过程中物理化学变化,建立了1个考虑两相(固相和气相)表面化学反应的点火模型。该模型基于固相与气相的质量守恒方程、组元连续方程、能量守恒方程及有限速率化学动力学方程而建立,并引入多组元系统状态方程封闭方程组。模型中包含35种组元,2个固相ADN总分解反应和166个气相细节(基元)化学反应,并使用温度函数表示物性参数进行计算。应用该点火模型对0.1 MPa下ADN在不同初始温度下点火延迟时间进行预测,计算结果与试验数据较吻合,说明该点火模型较准确地描述了ADN点火过程;计算表明,ADN点火延迟时间随初始温度升高而急剧缩短,且初始温度高于600 K时,温度存在一个短时间的降低过程;计算得到ADN完全燃烧产物为H2O(0.393)、N2(0.394)、O2(0.193)及极少量的NO(0.009),表明ADN是一种绿色无污染低特征信号推进剂。     

移动工业机器人在飞机装配生产线中的应用研究

在总结移动工业机器人在飞机装配生产线等航空制造场景典型应用的基础上,重点分析了移动工业机器人多传感器融合的同步定位和建图、移动机器人导航控制、机械臂精度控制和数字化测量等关键技术,并对未来航空领域移动机器人的人机协作、多传感器数据融合、智能规划与决策、数字孪生体系等发展趋势进行了阐述.     

高轨飞行器主动段双向测控陆基导航方案

高轨飞行器主动段飞行过程中,倒置GPS导航等传统陆基导航方案存在资源需求高、导航精度差等问题.研究了地天地双向测控(TT&C)陆基导航方案和天地天双向测控陆基导航方案,建立了时序分析模型,阐述了天地天双向测控陆基导航方案的定位数据使用延迟约为地天地双向测控陆基导航方案的1/2.通过理论分析推导和仿真验证,对比了不同陆基...     

FLUKE8508A参考级数字多用表电压校准研究

介绍了一种校准FLUKE8508A参考级数字多用表电压功能的方法,并分析了这种方法的校准不确定度。     

论权利贫困的社会认知

权利贫困是指由于制度因素所造成的对社会部分人群在政治、经济、社会和文化权利等方面的享有不足的状态，它具有客观性与必发性以及社会性和普遍性的特点。人们对贫困的认识已从狭隘的收入（经济）视角逐步扩大到政治、文化、社会等层面。学者们从社会剥夺与社会排斥理论、能力贫困理论以及一些经典的公民权利理论得到启发，逐步形成了权利贫困的观念，这是在学术界层面形成的对权利贫困的社会认知。此外，政治家对贫困问题的关注以及媒体对贫困问题的宣传和报道，将推动权利贫困的社会认知不断加深。     

厘米级向心涡轮的三维流动特征分析

为详细研究厘米级向心涡轮的内部流动规律,在向心涡轮级的三维粘性计算中引入掺混面的概念,对一台叶轮直径35mm的向心涡轮三维流场进行了数值模拟,得到多个转速下的特性曲线。与试验结果进行的对比表明计算结果准确可靠。预测了在设计转速下的向心涡轮特性曲线,得到这台向心涡轮设计点流量为0 11kg/s,落压比1 93,总压绝热效率0 82,并对向心涡轮设计点附近的流动特征进行了详细的分析。