自由飘浮空间机器人地面实验系统

针对空间机器人的运动的地面模拟,基于运动学等效原理提出一种用固定基座机器人模拟空间机器人运动的方法。运用该方法,在地面用两个基座固定的六自由度工业机器人组建了一套空间机器人的地面模拟系统。应用该系统成功模拟了自由飘浮空间机器人捕获自由运动目标的运动,实验结果证明了该方法的有效性。
     

波音737自动捷联惯导系统建模与仿真

分析了真实飞机上惯性导航系统的基本原理,加速度计和陀螺仪工作原理及其测量输出参数。结合航空仿真技术发展和全任务飞行模拟器样机的任务需求,在MATLAB/SIMULINK平台上构建捷联惯性导航仿真模型;利用RT-LAB平台构建分布式飞行仿真系统,实现导航外部特性的半实物仿真;建立导航数据库,用于导航计算以确定飞机即时位置以及导航台自动调谐管理。将导航系统仿真模块作为整个系统仿真中的一个节点,实现与模拟机自动驾驶仪系统进行信息交互,从而实现自动导航。     

氧-乙炔烧蚀试验中热流密度的计算

通过氧-乙炔烧蚀试验中改变氧气与乙炔气流量比值的一系列试验,研究了热流密度随其变化的规律,并利用一元线性回归方法,分区间拟合得到了热流密度与两种气体流量比值的数学关系式,经检验该关系式适用性较好,为防热复合材料在氧-乙炔烧蚀试验中热流密度的变化提供了可靠的计算依据.     

航空发动机顶层设计指标评价方法及软件开发

采用层次分析、熵值、质量功能展开、模糊综合评价等运筹学的基本方法,结合航空发动机行业的技术特点,建立了一套能够量化评估航空发动机的先进性和技术成熟度等顶层设计指标的评价方法,并在C++Builder编译环境下开发了面向对象的评估软件。在民用航空发动机项目中的实际应用表明,方法能够对航空发动机的先进性和技术风险等顶层设计指标进行合理的量化评估,并对航空发动机研发过程中的技术成熟度进行动态跟踪。     

静基座捷联惯性组合加速度计高阶误差项显著性分析

在标定捷联惯组加速度计时,一般采用多位置试验,但是目前并未对多位置试验所能标定出的误差系数数量和标定结果的有效性进行分析,本文针对这一问题展开了研究.首先,阐述了带有高次误差项的捷联惯组加速度计误差模型.然后,针对一般6位置标定方法无法完成这一模型标定的缺陷,提出了一种18位置标定方法.进行标定后,运用显著性分析方法,对误差模型本身和其中的参数的有效性进行了分析.最后,通过重复进行去除最不显著项、再标定、显著性检验等步骤,获得了试验室条件下所能标定的捷联惯组加速度计组合误差模型.     

某型无人机运动学建模与分析CSCD

采用运动学建模方式对无人机进行总体设计,并通过数字风洞仿真实验对其进行验证,结果表明设计指标正确、合理。     

火星探测器MGS推进系统设计、飞行和启示

MO(Mars Observer)是20世纪80年代在NASA"快"、"好"、"省"的精神指引下设计建造的,由于过分强调进度和成本控制,导致探测器可靠性非常差,1993年在进入火星轨道前3天发生故障,失去与地面联系,导致任务失败.由于遥测丢失,无法确切判定具体故障.MGS(Mars GlobalSurveyor)作为MO的替代星,吸取了MO的经验教训,采取了很多的冗余和隔离措施,大幅度提高了系统可靠性,在有限经费和短短的16个月就完成了研制,1996年11月发射,推进系统表现良好,飞行任务取得圆满成功.中国将逐步开展以火星探测为代表的深空探测活动,推进系统作为探测器的核心分系统,其可靠性、安全性直接决定任务的成败,回顾美国NASA在MO和MGS上的经历,详细分析了MGS的在轨飞行表现,以期为中国深空探测器及长寿命卫星推进系统的设计借鉴.     

空间拦截轨道快速规划研究

基于冲量变轨理论,针对追踪器通过一次变轨机动对目标的拦截,以普适变量法进行快速轨道规划,给出轨道规划算法及流程.仿真结果表明:该法可快速确定追踪区,并得到最小燃耗对应的变轨点,方法简单,易于实现.