全文获取类型
收费全文 | 2459篇 |
免费 | 718篇 |
国内免费 | 329篇 |
专业分类
航空 | 2006篇 |
航天技术 | 490篇 |
综合类 | 272篇 |
航天 | 738篇 |
出版年
2024年 | 26篇 |
2023年 | 55篇 |
2022年 | 147篇 |
2021年 | 158篇 |
2020年 | 151篇 |
2019年 | 115篇 |
2018年 | 141篇 |
2017年 | 170篇 |
2016年 | 149篇 |
2015年 | 167篇 |
2014年 | 147篇 |
2013年 | 162篇 |
2012年 | 185篇 |
2011年 | 183篇 |
2010年 | 165篇 |
2009年 | 172篇 |
2008年 | 180篇 |
2007年 | 147篇 |
2006年 | 134篇 |
2005年 | 129篇 |
2004年 | 97篇 |
2003年 | 92篇 |
2002年 | 97篇 |
2001年 | 81篇 |
2000年 | 60篇 |
1999年 | 43篇 |
1998年 | 19篇 |
1997年 | 20篇 |
1996年 | 17篇 |
1995年 | 6篇 |
1994年 | 12篇 |
1993年 | 15篇 |
1992年 | 11篇 |
1991年 | 10篇 |
1990年 | 8篇 |
1989年 | 9篇 |
1988年 | 11篇 |
1987年 | 8篇 |
1986年 | 5篇 |
1984年 | 1篇 |
1971年 | 1篇 |
排序方式: 共有3506条查询结果,搜索用时 15 毫秒
791.
星载激光探测载荷具有云、气溶胶垂直廓线的探测能力。国内外已有的载荷,例如美国Calipso卫星的Caliop雷达、国内“句芒号”卫星的多波束激光雷达和大气污染监测卫星的大气探测激光雷达,为单波束云-气溶胶探测,单次探测区域较窄。提出了多波束云-气溶胶探测激光雷达系统,该系统工作于800 km卫星轨道,采用多波束探测体制,扩展雷达的探测幅宽到30 km,中心波束采用双波长偏振探测获取大气气溶胶、云的垂直廓线和粒子种类,边缘波束采用单波长探测获取云垂直廓线,可极大地提高数据获取效率。采用单光子探测和模拟探测结合的探测方式,模拟探测保证探测的动态范围,单光子探测具有极高的探测灵敏度,降低雷达所需的激光能量,降低雷达的重量和功耗。最终通过模拟仿真,验证了星载多波束云-气溶胶探测雷达对典型云、气溶胶的探测效果。 相似文献
792.
793.
794.
本文研究一种适用于为大起始位置误差飞行器定位的卡尔曼滤波地形辅助制导系统。并行滤波体制是位置误差允许范围得以扩大的基础。针对其中正确估计的判决和计算的实时性问题,文中提出一种降阶系统模型和对此模型的自适应判决方法。最后,对如何进一步提高系统的收敛速度进行了分析,并得到了有意义的结果。 相似文献
795.
针对某结构件加工中镗孔刀具性能提升问题,采用参数化设计方法,对切削刃进行了优化设计;同时运用有限元仿真方法对比了不同参数下切削刃的切削性能,实现了镗孔刀片的快速优化设计,缩短了开发周期。在镗孔刀片性能有限元仿真评估中模拟了两刀片同时参与切削的情况,同时结合切削温度的数据获取,实现了实际切削工况的有效还原。镗刀片设计采用了刃口倒棱加刃口钝圆的结构,并从刃口倒棱宽度与倒棱角度两方面进行了有限元性能评估。结果表明:该方法可通过切削温度和切削应力的变化来分析倒棱宽度对切削状态的影响;当刀片倒棱角度过小时,会使得后刀面承受过大应力,加快刀片磨损。 相似文献
796.
797.
旨在提出一种运动学冗余空间机器人抓捕自旋卫星后的消旋策略和协调控制方法。首先,给出运动学冗余空间机器人捕获目标后的动力学模型,作为协调控制器设计基础。然后,基于四阶Bézier曲线和满足特定约束的自适应微分进化(Differential Evolution, DE)算法提出抓捕后的最优消旋与路径规划策略,最优消旋策略中同时考虑对消旋时间和控制力矩进行优化。提出一种跟踪所设计参考轨迹的协调控制方法,调整基座的姿态达到期望值。所提方法有效地衰减了自旋卫星的初始角速度,同时实现对基座姿态的控制。文末给出利用7 DOF冗余空间机械臂消除目标自旋运动的仿真结果,表明所提方法的有效性。 相似文献
798.
为有效模拟空间站对日定向装置驱动性能受柔性太阳翼的扰动,验证对日定向装置驱动控制性能,采用半物理试验技术对对日定向装置进行地面试验考核。设计超高刚度及运动误差无附加力自适应的半物理试验台,对支撑连接机构和加载单元进行有限元分析与刚度测试;建立大尺度柔性太阳翼的动力学模型,并采用Wilson θ法进行动力学模型的实时数值求解;运用跟踪微分法对对日定向装置低速运行下的角速度和角加速度进行估计;最后通过对半物理试验台的响应精度、加载有效性进行仿真和试验考核,结果表明试验台加载力矩幅值为 0~ 85 Nm、频率为0.01~3 Hz时,绝对精度优于0.85 Nm,相对精度优于1%,从而验证了半物理试验台对太阳翼扰动载荷模拟的真实有效性,可实现对日定向装置的性能测试。 相似文献
799.
800.
基于作者及其团队试飞某型飞机HUD系统的研究成果和实践,系统性展示了HUD系统地面静态显示及全飞行剖面试飞评估方法,并给出该机型HUD系统评估结论及建议,为我国民机HUD系统试飞提供思路,并为民用飞机HUD系统研制提供可供借鉴的问题和经验。 相似文献