全文获取类型
收费全文 | 2459篇 |
免费 | 718篇 |
国内免费 | 329篇 |
专业分类
航空 | 2006篇 |
航天技术 | 490篇 |
综合类 | 272篇 |
航天 | 738篇 |
出版年
2024年 | 26篇 |
2023年 | 55篇 |
2022年 | 147篇 |
2021年 | 158篇 |
2020年 | 151篇 |
2019年 | 115篇 |
2018年 | 141篇 |
2017年 | 170篇 |
2016年 | 149篇 |
2015年 | 167篇 |
2014年 | 147篇 |
2013年 | 162篇 |
2012年 | 185篇 |
2011年 | 183篇 |
2010年 | 165篇 |
2009年 | 172篇 |
2008年 | 180篇 |
2007年 | 147篇 |
2006年 | 134篇 |
2005年 | 129篇 |
2004年 | 97篇 |
2003年 | 92篇 |
2002年 | 97篇 |
2001年 | 81篇 |
2000年 | 60篇 |
1999年 | 43篇 |
1998年 | 19篇 |
1997年 | 20篇 |
1996年 | 17篇 |
1995年 | 6篇 |
1994年 | 12篇 |
1993年 | 15篇 |
1992年 | 11篇 |
1991年 | 10篇 |
1990年 | 8篇 |
1989年 | 9篇 |
1988年 | 11篇 |
1987年 | 8篇 |
1986年 | 5篇 |
1984年 | 1篇 |
1971年 | 1篇 |
排序方式: 共有3506条查询结果,搜索用时 984 毫秒
371.
372.
373.
定位导航与授时(positioning, navigation and timing, PNT)体系是支撑人类社会发展的基础设施。当前以卫星为核心的天基PNT应用广泛,但在卫星拒止环境下面临严峻挑战。通过总结天基PNT在国民经济发展与国防建设中的重大作用,分析天基PNT的脆弱性与依赖风险,明确了对不依赖卫星的PNT体系的迫切需求。提出了不依赖卫星的PNT体系概念与特征,即以“惯导+时钟”为核心增强基础PNT能力,利用外源传感器多源融合提高精度保持能力,在卫星拒止条件下为用户提供可承载的高性能PNT服务。基于现有技术基础重点发展微小型、高精度、低成本惯导技术,微时钟技术以及智能融合技术是有效途径,能够实现不依赖卫星的PNT覆盖性、精确性与可承载性的全面提升。 相似文献
374.
设计的检测仪用于检测某型工程车的电控系统,以51单片机作为中央处理单元,以MAX392多路选择器实现多路选通,以CPLD扩展外围接口,可较好地实现信号的采集、存储和信息显示等功能。检测仪还具有代用功能,在紧急情况下可代替原车电控系统进行工作。 相似文献
375.
介绍LED彩屏控制系统中目前最常用的DMX512数字信号的格式、传输方式,及其在灯光控制系统中的应用,针对该系统在实际应用中所要达到的效果作相应的改进,使该系统具有稳定、连续、渐变的图像效果。 相似文献
376.
针对柔性支撑引起控制力矩陀螺(CMG)框架控制性能下降的问题,建立了柔性支撑条件下控制力矩陀螺的动力学模型,分析了柔性支撑扰动力矩的耦合机理并给出了解析模型.据此,设计了 一种积分滑模控制策略,用于提升对CMG框架动力学特性变化和新增扰动力矩的鲁棒性.仿真结果表明,该控制策略相比传统的PID控制具有更好的动态过程和稳态... 相似文献
377.
在载体大机动飞行背景下,要求惯性平台具备全姿态的功能。国内现有的三轴陀螺稳定平台(简称三轴平台)不具备全姿态的功能,在内框架增加了限位挡钉以限制内框架角的工作范围,主要是基于内框架角不能工作在接近于?90?的认识。为了准确描述全姿态条件下三轴平台的运动规律,本文指出了传统动力学推导过程中的不足之处,重新建立了三轴平台的动力学模型,基于该模型给出了非奇异的全姿态伺服回路并提出了一种新的全姿态解耦方法,包括力矩解耦和转动惯量解耦。最后,针对转动惯量在框架转动过程中非定值的问题,提出了基于H∞控制理论的变增益控制策略。仿真结果表明,变增益控制器相对定常参数控制器可显著改善三轴平台伺服回路控制的性能。 相似文献
378.
基于自适应容积粒子滤波的车辆状态估计 总被引:1,自引:1,他引:0
针对车辆状态估计中由模型的强非线性、噪声的非高斯分布等相关因素导致估计精度下降甚至发散的问题,本文提出了基于自适应容积粒子滤波(Adaptive cubature particle filter,ACPF)的车辆状态估计器。首先基于非稳态动态轮胎模型,构建高维度非线性八自由度车辆模型。其次利用自适应容积卡尔曼滤波(Adaptive cubature Kalman filter,ACKF)算法更新基本粒子滤波(Particle filter,PF)算法的重要性密度函数,以完成自适应容积粒子滤波算法设计。利用车载传感器信息,运用ACPF算法实现对车辆的侧倾角、质心侧偏角等关键状态变量高精度在线观测。搭建Simulink-Carsim联合仿真平台进行了算法的验证,结果表明该算法状态估计精度高于传统无迹粒子滤波(Unscented particle filter,UPF)算法,且算法运算效率高于UPF算法,而传统PF估计值发散。研究结果为实现车辆动力学精准控制提供了理论支持。 相似文献
379.
380.
本文系统地分析了我国在高等工程教育中的课程体系、教学过程和教材建设中存在的问题,提出了在目前的条件下,协调好高等工程教育中的课程体系、教学教程和教材建设之间关系的重要性,为21世纪培养高素质的工程应用人才提供一些可供参考的理论依据. 相似文献